無人機（多旋翼）組裝與調試技術教案 4.4 自動航線規劃_第1頁
無人機（多旋翼）組裝與調試技術教案 4.4 自動航線規劃_第2頁
無人機（多旋翼）組裝與調試技術教案 4.4 自動航線規劃_第3頁
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文檔簡介

教案課程名稱無人機操控與維修章節名稱自動航線規劃（1）教師姓名授課班級授課形式教學目的：了解自動飛行模式的應用場景。了解自動飛行模式的優勢。一、導入無人機要實現自動飛行必須要使用地面站。主要內容起始點定位打開地圖：打開地面站軟件，在頂端工具欄中點擊“飛行計劃”圖標，切換到飛行計劃界面。注意：第一次使用MissionPlanner地面站時，需要確保計算機始終處于聯網狀態，否則地圖無法顯示。（2）找到自己的位置：在右側欄將地圖類型切換到谷歌中國地圖。（3）設置起始點（HOME）位置1）按住鼠標左鍵后拖動地圖，將目標點的地方拖動到地圖中心。2）在彈出的選項中選擇“SetHomeHere”，地圖標記就會設定在對應的位置，便于后面切換地圖類型。3）生成H標記點。4）此時即可將地圖類型切換到衛星地圖。5）H坐標點可以通過單擊鼠標左鍵，拖動到需要的位置，比如一片空地。布置作業：討論自動飛行模式并形成報告單；復習所學內容。課后總結：

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