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DigitalTwinFactory第六章數字孿生應用第二節服務器對象連接DesignedByJ&C添加FANUC連接對象在左側“連通性配置”欄中，選中FANUC機器人，再單擊上方菜單欄中“添加服務器”按鈕。通過FANUC機器人仿真軟件(RoboGuide)創建了一個虛擬的FANUC機器人工作站。在右側編輯連接中，可以看到已經檢測到一個機器人控制器，單擊“測試連接”，則會出現“連接成功”彈窗。如果連接物理機器人，則有可能無法自動檢測到機器人。那么，需要在下方直接輸入機器人IP地址，再測試。測試連接成功。連接FANUC機器人需要注意，出現連接成功彈窗，僅代表檢測到FANUC機器人，或IP地址指定的FANUC機器人，并不代表已經連接。所以，在連接測試成功之后，首先關閉彈窗，再單擊右下角應用按鈕，接著在左側連通性配置中，FANUC機器人連接對象一欄，單擊服務器右側的圓形連接圖標。當圓形連接圖標指示由灰色變為綠色，則代表FANUC物理機器人連接成功，即完成了DTF軟件與FANUC物理機器人連接操作。連接西門子PLC與FANUC機器人連接操作類似。首先，選中“SiemensS7”，單擊“添加服務器”按鈕，在服務器右側“編輯連接”中，輸入目標PLC的IP地址、機架號和插槽號。單擊“測試連接”，測試連接成功之后，需要單擊右下角“應用”按鈕保存設置，通過單擊服務器右側的連接圖標完成連接。如果連接測試時，出現連接失敗彈窗，需檢查輸入參數的正確性、物理PLC連接的有效性，計算機IP地址和PLC的IP地址是否在同一網段。連接OPCUA服務器在“發現服務器”欄中，手動輸入OPCUA服務器和端口，再根據目標服務器的安全屬性，設定驗證欄具體參數。最后單擊“測試連接”，出現

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