5.2-機器人編程指令簡介_第1頁
5.2-機器人編程指令簡介_第2頁
5.2-機器人編程指令簡介_第3頁
5.2-機器人編程指令簡介_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

DigitalTwinFactory第五章機器人應(yīng)用第二節(jié)機器人編程指令簡介蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司DesignedByJ&C程序編輯器DTF頁面程序編輯器，程序編輯器可以分為三個部分，第一部分為程序文件控制區(qū)，第二部分為程序指令區(qū)，第三部分為程序編輯區(qū)。程序指令區(qū)程序文件控制區(qū)程序編輯區(qū)程序指令說明工業(yè)機器人運動指令通常分為軸運動(或稱為點對點運動)、直線運動和圓弧運動。DTF軟件包含對應(yīng)的運動指令，位于程序指令區(qū)第一行左邊三個圖標(biāo)。具體使用方法為，先在點動模式下拖動機器人TCP點，或直接更改機器人各運動軸參數(shù)，移動機器人至目標(biāo)位置，再根據(jù)預(yù)設(shè)運動類型選擇相應(yīng)的運動指令。右方向箭頭加T表示工具坐標(biāo)系控制指令，可以在機器人運行過程中更改工具坐標(biāo)系位置；右方向箭頭加B表示用戶坐標(biāo)系控制指令，該指令可以在機器人運行過程中更改用戶坐標(biāo)系位置。該指令必須在選中運動指令的情況下才能使用，用于修改當(dāng)前選中運動指令的目標(biāo)位置。使用方法為，首先選中需修改的運動指令，在點動模式下拖動機器人TCP點，或直接更改機器人各運動軸參數(shù)，移動機器人至目標(biāo)位置，最后單擊點位示教指令，即完成該運動指令目標(biāo)位置修改。邏輯控制指令也是程序指令區(qū)數(shù)量最多的語句。從左到右依次為子程序調(diào)用語句、變量賦值語句、While循環(huán)語句、Break語句、Continue語句、If語句、Switch選擇語句、Return語句、程序同步語句、延時語句、Stop語句。程序指令說明注釋和打印消息。輔助指令用于編寫結(jié)構(gòu)清晰的程序，提高程序可讀性。信號控制指令，依次為等“待輸入信號”和“控制信號輸出”。其中，“等待輸入信號”中“等待觸發(fā)”選項，勾選時表

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論