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文檔簡介

智能制造柔性系統01智能制造柔性系統概述QICHEZHINENGZHIZAOJISHUCARS柔性制造系統產生的背景條件01隨著經濟的發展和消費水平的提高，人們更注重產品的不斷更新和多樣化，中小批量、多品種生產已成為機械制造業的一個重要特征。02科學技術的迅猛發展推動了自動化程度和制造水平的提高。柔性制造系統的產生過程1950年，美國MIT誕生了第一臺三坐標數控銑床以后，機電一體化及數控（NC）的概念出現了。

機電一體化技術進一步發展，出現了計算機數控（CN）、計算機直接控制（又稱群控）（DNC）、計算機輔助制造（CAM）、計算機輔助設計（CAD）、成組技術（GT）、計算機輔助工藝規程（CAPP）、工業機器人技術（ROBOT）等新技術。柔性制造系統的產生過程在這些新技術的基礎上，為多品種、小批量生產的需要而興起的柔性自動化制造技術得到了迅速的發展，作為這種技術具體應用的柔性制造系統（FMS）、柔性制造單元（FMC）和柔性制造自動線（FML）等柔性制造設備紛紛問世，其中柔性制造系統（FlexibleManufacturingSystem，FMS）最具代表性。柔性制造系統的產生過程FMS的雛形源于美國MALROSE公司，該公司在1963年制造了世界上第一條多品種柴油機零件的數控生產線。

FMS的概念由英國MOLIN公司最早正式提出，并在1965年取得了發明專利，1967年FMS正式形成。柔性制造系統的發展狀況我國是1984年開始研制FMS，1986年從日本引進第一套FMS。FMS是先進制造技術的一部分，在歐美、日本、俄羅斯有較大的發展；1985年世界各國已投入運行的FMS有500多套，88年近800套，90年超過1000套，目前約共有4000多套FMS在運行；柔性制造系統的定義美國制造工程師協會的計算機輔助系統和應用協會把柔性制造系統定義為：“使用計算機控制柔性工作站和集成物料運儲裝置來控制并完成零件族某一系列工序的，或一系列工序的一種集成制造系統。”

根據“中華人民共和國國家軍用標準”有關“武器裝備柔性制造系統術語”的定義，FMS被定義為：“柔性制造系統（FlexibleManufacturingSystem，簡稱FMS）是數控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統等組成的自動化制造系統。它包括多個柔性制造單元，能根據制造任務或生產環境的變化迅速進行調整，適用于多品種、中小批量生產。”柔性制造系統的組成

FMS計算機控制系統加工系統運儲系統FMS的組成框圖及功能特征柔性制造系統的主要特點凡具備上述三種柔性特征之一的、具有物料或信息流的自動化制造系統都可以稱為柔性自動化。柔性，是指制造系統對系統內部及外部環境的一種適應能力，也是指制造系統能夠適應產品變化的能力，可分為瞬時、短期和長期柔性三種。柔性制造系統的次要特點1.設備利用率高，占地面積小

2.減少直接勞動工人數

3.產品質量高而穩定4.減少在制品庫存量5.投資高、風險大，開發周期長、管理水平要求高。典型的柔性制造系統示意圖1

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