論文題目：小型雙層傾斜式立體車庫設計學院專業姓名班級學號指導教師摘要本次設計的立體車庫是基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計，是專門實現車輛不使用時候的自動停放，以及基于液壓升降系統的一種停車的措施。本次的車庫設計中，參考在對國內外車庫現狀，以及發展趨勢的優化，做了充分構想的基礎上，選擇雙層單列式車庫結構作為設計的模型。升降式基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計根據車庫的組成部分設計考慮，空余將其分為三大設計的部分：機械化的車庫結構設計部分、機械液壓傳動系統機構部分，以及基于液壓升降系統的控制系統部分。說明車庫的結構設計過程，本次設計根據升降式基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計的運行原理。在對升降式基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計控制系統的設計中，采用了先進的液壓升降系統控制，并經調試、運行，證明采用可液壓控制器(液壓升降系統)作為控制系統簡單易行。在設計的時候，針對設計的結構要求，對現有的立體車庫控制系統進行考量和深入的了解，分析立體車庫控制系統的現有存在的問題以及弊端，希望在這次的設計中能夠解決目前的停車問題。使得立體車庫控制系統在基于液壓升降系統的情況下能夠比現在市場上的立體車庫實現更加便捷和了快速的運動形式，達到設計的目的，很好的改進優化立體車庫控制系統的現有模式，更好的解決目前城市中的停車困難的問題，實現便捷的停車模式，取車模式，以及實現城市的發展。設計的結構中，主要考慮的是車輛能夠停放平穩，而且設計的鋼架要牢固可靠，通過機械設計中的機械式設計原則，實現安全可靠的設備通用性，增加一些必要的技術要求。關鍵詞：液壓升降系統，控制系統，控制器，鋼結構。

Abstract：Thedesignofthethree-dimensionalgarageisbasedonthedesignofthethree-dimensionalgaragecontrolsystemofthehydraulicliftingsystem.Itisspeciallydesignedtorealizetheautomaticparkingwhenthevehicleisnotinuse,aswellasaparkingmeasurebasedonthehydraulicliftingsystem.Inthisgaragedesign,thedouble-decksingle-rowgaragestructureisselectedasthedesignmodelonthebasisoffullyconceivingthegaragestatusanddevelopmenttrendathomeandabroad.Thedesignofthree-dimensionalgaragecontrolsystembasedonhydraulicliftingsystemisconsideredaccordingtothedesignofgaragecomponents.Thesparepartsaredividedintothreeparts:mechanizedgaragestructuredesign,mechanicalhydraulictransmissionsystemmechanismandcontrolsystembasedonhydraulicliftingsystem.Describethestructuredesignprocessofthegarage.Thisdesignisbasedontheoperationprincipleoftheliftingtypethree-dimensionalgaragecontrolsystembasedonhydraulicliftingsystem.Inthedesignofthecontrolsystemofthethree-dimensionalgaragebasedonthehydraulicliftingsystem,theadvancedhydraulicliftingsystemisadopted.Afterdebuggingandoperation,itisprovedthatthehydrauliccontroller(hydraulicliftingsystem)issimpleandfeasibletobeusedasthecontrolsystem.Inthedesign,inviewofthestructuralrequirementsofthedesign,theexistingthree-dimensionalgaragecontrolsystemisconsideredandthoroughlyunderstood.Theexistingproblemsanddrawbacksofthethree-dimensionalgaragecontrolsystemareanalyzed.Itishopedthatthecurrentparkingproblemcanbesolvedinthisdesign.Itmakesthethree-dimensionalgaragecontrolsystembasedonhydraulicliftingsystemmoreconvenientandfasterthanthethree-dimensionalgarageonthemarket,achievesthedesignpurpose,improvesandoptimizestheexistingmodeofthethree-dimensionalgaragecontrolsystem,bettersolvestheproblemofparkingdifficultyinthecity,realizestheconvenientparkingmodeandcarpickupmode.Andrealizethedevelopmentofthecity.Inthedesignstructure,themainconsiderationisthatthevehiclecanparksmoothly,andthedesignedsteelframeshouldbefirmandreliable.Throughthemechanicaldesignprincipleinmechanicaldesign,thesafetyandreliabilityoftheequipmentcanberealized,andsomenecessarytechnicalrequirementscanbeadded.Keywords:hydraulicliftingsystem,controlsystem,controller,steelstructure.

目錄23632_WPSOffice_Level1第一章緒論 522354_WPSOffice_Level21.1、課題的背景和意義 522354_WPSOffice_Level1第二章車庫的主體結構設計 816359_WPSOffice_Level22.1、車庫的骨架結構設計 825447_WPSOffice_Level22.2、立體車庫控制載車板的結構設計 913468_WPSOffice_Level22.3、立體車庫控制中傳動系統的設計 1021388_WPSOffice_Level22.4、立體車庫控制安全防護系統的設計 1116359_WPSOffice_Level1第三章立體車庫的參數設計及受力校核 1211775_WPSOffice_Level23.1、升降式立體車庫參數的設定 1227661_WPSOffice_Level23.2、立柱受力分析 1412320_WPSOffice_Level23.3、導軌支撐梁分析 1630182_WPSOffice_Level23.4、橫梁受力分析 1725447_WPSOffice_Level1第四章液壓升降系統立體車庫機械部分設計 1919238_WPSOffice_Level24.1、液壓控制系統整體設計 1929081_WPSOffice_Level24.2、液壓升降系統控制設計 1927565_WPSOffice_Level24.3、升降液壓系統傳動軸設計 2129972_WPSOffice_Level24.4、潤滑與密封 2329226_WPSOffice_Level24.7、小型雙層傾斜式立體車庫的安全性注意事項 2328283_WPSOffice_Level24.8、小型雙層傾斜式立體車庫液壓支架的平衡問題分析 2413468_WPSOffice_Level1第五章結論 2721388_WPSOffice_Level1參考文獻 2811775_WPSOffice_Level1致謝 30

第一章緒論1.1課題的背景和意義隨著我國城市經濟的發展以及人們物質條件的發展，目前的汽車工業在迅速發展，所以現在的人們擁有私家車的家庭數量越來越多，使得目前的城市對應停車狀況很緊張，有時候達到車輛的飽和停放狀態。目前的停車問題已經相當的嚴重，有時候城市會因為通車問題而造成交通堵塞，影響工作狀態，拖慢了整個城市的發展節奏，停車問題所以一種交通中的靜態過程，停車難會影響交通的正常化，和動態的車輛互相影響制約，目前的停車設施的建設，是城市交通發展的主要體現的內容，車庫的設計要根據城市的不斷更新發展的步調，主要考慮的是現在各種車輛類型等的在不斷的增多，所有會造成對停車設施的建筑等需求量也在不斷的增大。這樣的情況下，如果車輛的增加，停車場所的建筑，兩者之間的相互關系如果失去平衡，這樣就會使得城市里就會出現停車難的情況，這樣同時也會導致一系列影響城市的問題。線的城市的停車的設施建設比車輛的增加多得很多，在這樣的發展下，慢慢就會影響城市的發展。因此針對這樣的情況，我們必須建設城市停車設施的建設，并在建設中積極尋找更加完好的停車措施。隨著人類物質文化的進步，提高了車輛的不斷進步以及科學技術的共同的發展，使得人類的生產力的需求、生活方式以及生活節奏的趨于一個整體的集中，使得現在及未來的城市的規模越大，反而造成的就是人們在城市里的所有的生存生活的空間就會越來越小，這樣就會出現了要怎么根號的利用空間的設計理念，使得城市中就會開始建設不同的立體，立體交通路線和立體式的停車場來減輕城市的壓力。立體車庫和一些交通顯著發展，減少道路擁擠，避免車滿為患，這樣的=目的成為當今快節奏社會中的必須要考慮的原因之一，更好的發展立體停車，已成為人們要求上的的共識。針對目前我國經濟高速發展時期，人們的生活水平的不斷提高，對于車的需要用時越來越大，，面對這樣的情況，立體車庫的發展在未來的生活中會更加的常見?？梢栽O計在導輪邊上的空間比較小的地方，合理的利用好城市空間需求，實現見縫插針的原則，不影響城市綠化設計要求?，F在我國很多企業也在投身于立體車庫產業的生產和發展中，因為這是一個長遠而又優化改進的過程。首先，機械車庫具有突出的節約空間設計的優勢。以往設計的車庫，要足夠的留出車輛出行的車刀，這樣很浪費了空間，可使車輛的地面的使用率提高70％—95％，這樣的設計可以大大地節省城市有限的的土地資源利用率，從根本上節省成本，實現優化型發展。技術式設計的車庫，在發展中體現出來的作用是表可靠安全的，對于人和車都是安全的，人在車庫內時候的感應設備，停車不停準情況下位置，控制系統都不會運動，實現了安全的停車和取車的過程。機械立體停車庫的設計一般不設計成整體式，所欲個體式的設計方法，能夠實現取車的簡單便捷性。這樣的設計可以充分發揮停車其用地少、停車可化整為零的設計優勢，可以設計在小區下面空閑的位置或是每棟樓房下面直接設計一個立體停車庫?？梢愿玫慕鉀Q小區下面的停車問題。1.2課題的關鍵技術及其國內外研究發展現狀1.2.1國外研究現狀在過去的時間里，在國外立體車庫就已經有一定的發展，先后設計中出現了只針對家庭使用的自家雙層停車設備就出現在國外，，但是還沒有應用到公用的立體停車庫上面；他，他們通過利用住宅空地，建立3-5層的升降式的一般停車設備；合理的利用廣場、大型的建筑物下面的可使用的空間建設一般的地下車庫方式，還沒有更加深入的發展。從70年代的發展而來，面對世界經濟的高速發展，人們對汽車的大量需求，汽車開始逐漸普及到每一個地方，車輛的數量也在有量不斷增加，迫使整個城市中地少人多、在一些車多地少的國家。在國外的發展中，基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計在早些年就得到了快速的發展，好多先進的，多元化的基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計就在國外投入使用，他們能夠在先前就使用先進的設備來實現停車。在機械設計方面，更好的應用了許多基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計新材料、基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計新工藝。采用先進的生產材料，一次成型的實現的鍍鋅板以及高質量的彩涂板組裝而成，使得立體車庫控制系統美觀、鋼架設計強韌、設計的車庫能夠耐用。節省立體車庫控制系統使用的電力，降低立體車庫控制系統振動以及噪音，使得振動以及噪音趨于最小。這些在國外的發展中，基于液壓升降系統立體車庫控制系統已經走在了世界的前面，早些年就得到了很好的發展。1.2.2國內研究現狀在國內的基于液壓升降系統立體車庫控制系統發展中，機械式基于液壓升降系統立體車庫控制系統，在發達城市中設計的建設。但是這樣的設計其規劃建設，涉及到的地方比較廣，包括了區域整體景觀、交通運輸的疏導、其它城市建筑結構、能源的供電照明等等在一些發展中的城市中格式一個都很大的問題，也是需要解決的問題之一，就停車設備設計的本身結構而言，其設計的機械基于液壓升降系統立體車庫控制系統結構，發展已形成了基于液壓升降系統立體車庫控制系統停車設備的基本技術設計特征，設計的過程中需要多學科、廣泛的專業技術合型人才能夠積極的參與，整合國外停車技術了解通明，使得各領域的發展。立體車庫控制在我國的這些年的發展中，水平還是比較低的，沒有達到一個很高的設計水平，設施的建設水平還比較低，沒有多元化的控制立體車庫控制系統，使得我國的立體車庫控制沒有像國外的發展那么快速和先進；立體車庫控制生產缺少具有一定能力和規模的企業來投入生產，使得生產能力不足；在整個的市場競爭中沒有很好的順序性的發展，好多的企業為了搶的市場，設計出來的立體車庫控制質量達不到我國人口較多的智能化要求；缺少很多的技術創新，只是普通的設計模式，沒有很好的創新設計，達不到國外的立體車庫控制的技術領域。解決這些設計中的問題，是目前我國立體車庫控制的發展需要和面臨的最大問題。應該為了我國立體車庫控制的發展，多學習其他國家的技術設施，實現我國立體車庫控制的智能化發展，達到世界的最高發展水平，建設設備要水平高，建設出來的設備才會有長期的使用效果，實施的方法才能得到國家設計的認可，在以后的市場中才會有更加先進的技術支持，推動我國立體車庫控制技術的發展。

第二章車庫的主體結構設計2.1、車庫的骨架結構設計基于液壓升降系統立體車庫控制系統中車庫骨架的設計也就是車庫支架的設計，本次設計的基于液壓升降系統立體車庫控制系統支架，采用鋼結構的焊接設計方式，設計的框架中不采用普通立體車庫的混凝土設計方法，全部的設計中都采用金屬作為四周及內部的鋼架結構，在本次設計的升降式車庫中，我們選用鋼架結構如圖所示。鋼結構的設計和別的結構建筑相比，具有不同的特點。（1）鋼結構設計的立體車庫實現可靠性高由于一般的鋼材在生產加工制造的時候，整個生產加工制造的過程是非常的嚴格控制的成型材料，所以自身的質量相對比較穩定，實現了鋼材的性能可靠特點。采用的鋼材具有組織均勻的特性，基于液壓升降系統立體車庫控制系統設計采用這樣的鋼材符合較好鋼結構，因為他的實際工作性能肯定比較符合的鋼材要好，通過分析后選擇基于液壓升降系統立體車庫控制系統所以說鋼結構的可靠性高，所以選擇使用。（2）材料的強度高，鋼結構自重小與現在國內的立體車庫相比較，本次設計的鋼結構立體車庫，實現了比混凝土自身重量比較輕的有點，便捷方便，采用的鋼結構焊接成型的流體車庫他的強度較大，支撐的能力比較強。由于鋼結構自身的自重比較小，從而在安裝立體車庫和建設的時候便于運輸與更好的安裝，可減輕建筑中的基礎的負荷量，同時基于液壓升降系統立體車庫控制系統的建設地方所降低地基的承重能力以及和基礎部分的造價都有所降低。（3）材料的塑性和韌性好基于液壓升降系統立體車庫控制系統采用的鋼材的塑性比較好，普通的鋼結構在承受一般受力的條件下，不會因受力的超載等而出現發生突然斷裂現象。在出現問題之前，鋼結構的基于液壓升降系統立體車庫控制系統會出現嚴重的變形，這樣的基于液壓升降系統立體車庫控制系統易于被發現有什么問題，致使可及時采取相應的修改和補救措施，防止避免重大事故發生在立體車庫控制中。使用設計中的鋼材的自身的韌性好，鋼結構對動力的抗壓的適應性強，使得這樣的設計具有良好的吸能能力，防止了立體車庫控制抗震性能優越。（4）鋼結構制造簡便，施工工期短設計中的這樣的鋼結構，一般生產加工制造在專業鋼結構生產工廠制造加工制造，使得立體車庫控制人員實現機械化對的生產方式，提高立體車庫控制的生產效率和立體車庫控制產品精度，這樣更加的質量易于保證。使得整個的施工工期比較短，在短時間內可盡快發揮投資工廠實現的經濟效益。由于鋼結構具很好的連接的特性，在建設的時候易于加固建設、后期的改建和拆遷立體車庫都是比較方便的。(5)鋼結構密閉性好鋼結構的立體車庫實現了密封性比較好的優勢，在焊接后的鋼結構中，不容易出現不密封的情況，由于焊接的密封性好，所以在鋼結構的立體車庫控制中，焊接后的立體車庫控制使用防銹油漆做表面處理，使得車庫長久使用，不會被腐蝕等情況出現。本次的設計中立體車庫控制系統中，改進了普通自走的停車模式的不足和缺席，增加了更多智能化的設計，減少了一般使用的混凝土的結構形式，充分利用了鋼材的作用。在升降式立體車庫控制中的鋼結構主要采用一般的型鋼、還有特定的槽鋼來焊接、還要到了好多的角鋼結構來加強固定和作為加強筋使用、主要的工藝為鋼板焊接加工制造成型鋼結構，在連接點上使用很多高強度螺栓，連接組合在每一個節點上，組成框架結構牢固，使得整個的結構具有較好的自身的強度和實現立體車庫控制的剛度要求。2.2、立體車庫控制載車板的結構設計載車板就是用來承載車輛的裝置，在設計的時候，要根據其承載的車輛的大小來設計，具體數據設計看一下的立體車庫控制的參數設計就算部分，載車板的設計有很多種形式，按結構形式有框架式設計的方法，以及目前市場上使用的拼板式方法兩種來進行立體車庫控制載車板的設計。而在設計框架式載車板時，主要是用型鋼以及鋼板的焊接成實現承載的能力，并在設計的時候大部分的采用中間凸起增加阻力的結構設計，在立體車庫兩側，停車通道以及中間突起的園丁頂面鋪設圓柱球丁增加車子的摩擦力大小。主要的設計形式如圖所示：在設計的過程中，這種設計的載車板的優點是，可按車輛的大小以及需求設置行車通道設計的寬度，使得立體車庫控制具有較好的導入功能來滿足需求，這樣的立體車庫控制適合車型及種類變化較多的小批量生產。在方案設計中，考慮拼板式載車板，用鍍鋅鋼板在材料的生產加工制造中使用一次性沖壓生產，并通過咬合而成的拼裝成載車板，然后再使用螺栓緊固連接框架，這樣的車板具有運輸方便的作用，在市場上的通用互換性相對較好，在生產加工制造中適合批量大的生產。通過對比和比較分析，在本立體車庫控制的設計中我們采用第一種載車板的設計方式。2.3、立體車庫控制中傳動系統的設計在立體車庫控制的設計中，傳動的系統根據設計的要求，馬達電機產生動力的作用，在鏈條的作用下進行動力的傳遞，在這個的傳遞過程中，控制系統發出傳動的意識，在馬達電機的作用下，實現載車板的運動，實現立體車庫控制的升降效果。電機減速機的作用注釋是實現車輛的水平以及上下的移動，在整個的設計過程中，電機的工作設計過程中要有控制系統。傳動設計的機構使用一般為在電機減速機的作用下，使得驅動輪以及從動輪開始工作，在底面地面鋪設導軌的作用控制下實現升降立體車庫控制。升降設計的整個機構，總結起來就是升降傳動設計的機構，傳動設計的機構的結合起來組成整個的升降的結構設計。其中立體車庫控制的升降的提升方式分為下列六種，根據設計的要求進行不同的組合形式：(1)鋼絲繩式提升型式(2)鏈條式提升型式（3）液壓式提升型式（4）螺桿式提升型式（5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式（6）.鏈條、鋼絲繩組合提升型式在立體車庫設計中，各種提升方式特點如下：a.這樣的設計方式成本價格低，但是有一定的缺點，使得立體車庫控制沖擊比較大，在立體車庫控制的設計中會有有提升高度的強制限制，在整個的安裝調試時，立體車庫控制安裝需要注意是否有鏈條傳動的咬鏈的情況出現，產生不良效果。b.立體車庫控制的設計中，考慮采用鋼絲繩實現立體車庫控制傳動，立體車庫控制設計使用鋼絲繩的優點是：這樣的設計使得對車庫底盤在設計運動中的可以提升的高度量的大小可以不加限制，整個設計的造價成本比較低，但是具有的缺點是，因為在建設的時候需要外加絲繩桶，還需要附帶一個剎車盤，用來增加了安裝調試的時間和整個生產的造價。綜上設計想法所述，本車庫設計為4層，從立體車庫控制的提升高度上選則使用鏈傳動，或是選擇鋼絲繩傳動方式都可以實現的，但從再立體車庫控制高度的可擴展角度考慮設計的要求，我們設計的選擇鋼絲繩傳動。使得整個傳動通常采用一般的設計鏈驅動，這樣更能很好的達到精確要求、立體車庫控制穩定地傳動效果。所以通過以上的分析，我們的本次設計選擇第六種方式，就是提升方式鏈條、在特別的地方是要鋼絲繩組合提升的設計型式。2.4、立體車庫控制安全防護系統的設計在設計過程中，本車庫的使用都是汽車，汽車的價格比較安貴，所以在設計的時候，要考慮整個設計的安全性，立體車庫控制在設計的時候，需要考慮增加安全防范措施，立體車庫控制設計時充分全面的考慮了整個設備，在各種運行停車及卻換成狀態下的能否達到安全保障措施的防范，在立體車庫控制停車位置保護安全設置，在車輛出入庫時候進行安全的保護、假如有車輛超長情況下的保護措施、在車庫工作人員的安全保護措施、上空的防墜落物質的保護等多方面的意外，立體車庫控制安全保護等實現安全保護措施才能達到設計的標準，實現目的。 在立體車庫控制設計的時候，載車板的防掉措施是最重要的一個環節，必須可靠牢固，這樣的設計才能在泊車的時候實現安全可靠的作用。立體車庫控制防墜落裝置中立體車庫控制解鎖動作有立體車庫控制電磁鐵完成。立體車庫控制解鎖動作設計的要求：當立體車庫控制電磁鐵通電時，以立體車庫控制推桿觸動立體車庫控制安全鉤解鎖。

第三章立體車庫的參數設計及受力校核3.1、升降式立體車庫參數的設定在立體車庫控制的設計中，參數的設計是一個非常重要的部分，主要包括車庫長度的設計，層高和整個做設計的高度尺寸計算設計，能夠停放的車輛的數量來衡量整個車庫的尺寸設計，鋼結構大小的設計以及載車板的尺寸設計等，都需要根據實用的車型和車的重量來完成設計的內容。3.1.1立體車庫支架的設計在立體車庫支架的設計中參照設計的要求參數具體設計計算如下：適用的停車參數：車輛的長度L設計要求：2800mm≤L≤4000mm。車輛的寬度K設計要求：1500mm≤K≤1900mm。車輛的高度H設計要求：1000mm≤H≤2050mm。車輛的高度G設計要求：400KG≤G≤2350KG。（1）根據立體車庫支架的設計要求，車庫需要設計成三排四層的方式，本設計中K的取值1900mm，故車庫的支架結構長度設計計算方式為：L總=3*(K+l1+l2)+2*l3=4700mm在立體車庫支架的設計中，長度尺寸計算結果取值為4700mm。式中:L總表示立體車庫支架的總長度K表示車的最大寬尺寸l1表示載車板兩端預留的寬度尺寸l2表示導軌在長度尺寸上的長度量l3表示支架兩端梁的長度尺寸（2）根據立體車庫支架的設計要求，車庫需要設計成三排四層的方式，本設計中L的取值1700mm，故車庫的支架結構寬度設計計算方式為：K總=L+k1+2*k2=1700mm+200mm+2*100mm)=2200mm在立體車庫支架的設計中，車庫寬度尺寸計算結果取值為2200mm。式中:K總表示立體車庫支架的總寬度L表示車的最大長度尺寸k1表示導軌在長度尺寸上的寬度量k2表示支架兩端梁的寬度尺寸（3）根據立體車庫支架的設計要求，車庫需要設計成三排四層的方式，本設計中H的取值1200mm，故車庫的支架結構高度設計計算方式為：H總=H+2*h1+4*h2+24*h3=1600mm+2*50mm+4*30mm+2*168mm)=2156mm在立體車庫支架的設計中，車庫高度尺寸計算結果取值為8000mm。式中:H總表示立體車庫支架的總高度H表示車的最小選擇高度尺寸h1表示載車板的厚度尺寸h2表示導軌線的厚度尺寸h3表示高度尺寸上預留的厚度尺寸通過以上的計算，在本次的立體車庫支架的設計中，我們選擇的長寬高分別取值為：長4700mm，寬2200mm，高2156mm。3.1.2立體車庫載車板參數設計根據車架的設計參數，可以來確定載車板的參數設計，具體的設計參數如此，已知載車板在車架設計中的寬度預留尺寸為：K+2*b=5000mm+2*150mm=4700mm載車板的總寬度：N=2200mm-c*2=2200mm-2*250mm=1700mm上面計算的式中：K為車的寬度預值；N為載車板的總寬度尺寸；c為載車板兩端的滑道支柱的尺寸。通過以上的計算得：載車板的寬度尺寸在本設計中選擇為1700mm。載車板的總長度計算如下：L+2*S=1700mm+2*1500mm=4700mm載車板的總寬度：N=1700mm+F*2=1700mm+2*160mm=2020mm上面計算的式中：L為車的長度；S為車長度方向上預留的尺寸；N為載車板的總長度尺寸；F為載車板兩端的厚度尺寸值。通過以上的計算得：載車板的長度尺寸在本設計中選擇為2020mm。3.2立柱受力分析按照設計給定的的參數選擇立體車庫的鋼材數據如下：編號名稱初選型鋼截面面積（cm2）理論重量（kg/m）慣性矩I(cm4)1上層橫梁22b工字鋼46.52836.52435702上層縱梁H鋼（HM250*175）55.7944.161203立柱結構用冷彎空心型鋼（250）118.7584.811194.74導軌支撐梁H鋼（HM250*175）55.7944.161205角鋼4.5角鋼10.167.97653.57在立體車庫的設計過程中，我們考慮的是梁的截面的大小及受力的強度以及受力的剛度情況，通過選用鋼材的特性，計算承載的重量來分析強度，具體的計算如下：G總=1*G+2*G載+G自=1*2500kg+2*1500kg+1000kg=6500kg支架的截面支腳有2個，單個截面的承載重量：=6500/2=3250kg通過鋼支架的選擇查閱《機械設計手冊》得所選鋼單個的承載能力F≥6000kg，故所設計的重量3250kg符合設計要求，不會再受力承載上出現問題。編號名稱初選型鋼截面面積（cm2）理論重量（kg/m）慣性矩I(cm4)1上層橫梁22b工字鋼46.52836.52435702上層縱梁H鋼（HM250*175）55.7944.161203立柱結構用冷彎空心型鋼（250）118.7584.811194.74導軌支撐梁H鋼（HM250*175）55.7944.161205角鋼4.5角鋼10.167.97653.57在設計過程中，計算承載能力的時候，前2根的承載要比后2根的承載受力要大，但是由于總的重量不超過鋼材的承載能力，故設計的參數符合設計要求。施加的力矩計算：m，m，m，Me1=1/3×（7000×3×1/2+20000×3×3/5）×0.054=837NmMe2=1/3×(7000×4×1/2+20000×4×3/5)×0.054=1116Nm參與《機械設計手冊》根據下列公式進行受力矩分析：撓曲計算方程為：，其中，(3.1)計算端截面轉角大?。?3.2)計算最大撓度公式為：,(3.3)具體到本立柱，根據公式（3.2），我們得出，所以，得：3.3導軌支撐梁分析導軌的支撐受力分析如圖所示：受力情況支撐簡圖已知上圖中的A、B約束，均布立體車庫載荷為：q=3×1/2(7000+20000)/5.2=7788N/m,撓曲立體車庫方程為：(3.4)最大立體車庫撓度為：(3.5)得：=3.4橫梁受力分析根據設計的材料及承載參數選定計算衡量的受力情況查閱文獻：在立體車庫實際情況中，汽車的自重按照設計的過程分配為：F車頭：F車尾=6:4，也就是車頭部分的總量約60%，而車尾部分的占總重的40%作用，這樣使得中間梁的承重不一樣。F1=F2=1/2（F車+F載）且。則有立體車庫兩端固定梁設計的撓曲計算方程：其中，得：其中F=F車頭=F車尾=13.5KN,。算得，所以立體車庫最大撓曲計算的1.465mm。查閱文獻工時：F1=F車頭+1/2F載F2=F車尾+1/2F載設計中考慮兩個載車板的進車受力情況：受力由于汽車自身的重量前后端為6:4分配數量重，那么F1=(1200+350)×10=15500N=15.5KNF2=(800+350)×10=11500N=11.5KN本次設計的受力分析符合設計的要求。

第四章液壓升降系統立體車庫機械部分設計4.1液壓控制系統整體設計在這次的整個的車庫設計中，都是基于液壓升降系統的立體車庫控制系統設計，主要的設計方式如下所示:車庫系統控制原理簡圖在車庫工作的操作者只需要使用人在的部分進行電力智能化的系統直接控制車庫的運行，在經車庫系統數字化的處理后，整個系統就會吧信息傳遞給結構，實現機構的自動化運行，來完成立體車庫基于液壓升降系統的現場運作。4.2液壓升降系統控制設計本次的設計控制車庫為單排雙層的控制系統，合理的設置程序系統會給車庫的運行帶來便捷，從多方面上提高效果。在上層載車板的設計中，通過對傳動軸的傳動，實現提升汽車的作用，而液壓系統的作用是實現以上的所欲升降的作用，在馬達的工作下，通過設計鏈輪與車庫的傳動軸實現動力傳動上的連接。為了車庫上層保證在升降上實現其穩定性，其傳動的穩定性考慮和設計中的安全性考試是最為關鍵的，設計的鏈輪在設計過程中進行相應的選擇和計算校核。在設計的過程中，由于選擇的傳動軸的設計轉速為：，在設計上遠小于一把要求的：，正對本次設計的鏈傳動，應該為低速的鏈傳動形式。在鏈輪的設計上，考慮的抗拉靜力，在強度上不夠，會容易使得鏈輪受破壞。所以在本次的設計上，根據選擇使用的機械手冊查閱先關的資料，對鏈輪的行程中的抗拉的靜力進行強度的設計以及相關的計算：；（6.7）上式計算（6.7）中，為雙層傾斜式立體車庫抗拉靜力的強度相應的計算公式。在計算式（6.7）中為雙層傾斜式立體車庫鏈的抗拉工作靜力的強度，在計算中的選定的安全系數；為雙層傾斜式立體車庫設計的單排鏈在工作中的極限拉伸的載荷()；為雙層傾斜式立體車庫工作情況系數，選擇為1；為雙層傾斜式立體車庫在工作中離心力可能會引起的一個拉力值，取0；為雙層傾斜式立體車庫在上升中的垂直拉力值：；為雙層傾斜式立體車庫中選中的鏈的有效工作的拉力系數：1。根據設計的要求，在設計中初步選擇鏈的形式，參照ISO標準的選擇鏈號為20A的型號,鏈的節距為：；選擇的鏈的排距：，在單排鏈的抗拉計算上，載荷值為：。根據以上的計算式（6.7）計算雙層傾斜式立體車庫得的抗拉靜力值，使得強度在計算上的公式為；；其雙層傾斜式立體車庫安全系數過小將不符合設計的要求。；設計中的雙層傾斜式立體車庫安全系數大于6符合要求。由于雙層傾斜式立體車庫設計好的鏈速小于：，值；所以選擇的液壓馬達在鏈輪的設計中的齒數可以取14齒，在設計液壓馬達的時候與選擇的傳動選擇的系數：；取整個升降的傳動軸的設計參數為7，就可以實現傳動鏈輪的確定。計算雙層傾斜式立體車庫鏈輪的的傳動分度圓的直徑：（6.8）上式計算（6.8）中為雙層傾斜式立體車庫鏈輪的分度圓計算直徑的公式；其中為雙層傾斜式立體車庫鏈輪的選擇節距。根據以上的計算式（6.8）雙層傾斜式立體車庫鏈輪的分度圓計算的結果，直徑的計算公式為；；；雙層傾斜式立體車庫液壓馬達，計算出來的鏈輪的分度圓的直徑：；雙層傾斜式立體車庫液壓馬達，計算出鏈輪的分度圓直徑：。4.3升降液壓系統傳動軸設計在設計中，對上層載車板的設計，通過實現的傳動軸的方式來配合鏈傳動實現提升汽車的作用，在傳動軸的設計中要承受載車板的重量以及汽車的停放時候的所有的重量，所以對設計中的傳動軸的參數選擇和要求是比較高。本次設計的傳動軸，在選用上，可以選擇使用的不銹鋼無縫鋼管，這種無縫不銹鋼的鋼管厚度為；在實現傳動系統設計中的卷筒，以及鏈輪的支架等的設計中。都可以進行焊接的方式焊接在鋼管上，但在設計中需要考慮焊接的勞固性等問題。若在實現的焊接中，出現虛焊等缺陷，在停車上會使得卷筒或使用的鏈輪在升降的運動中造成脫落，可能會引起車輛的掉落等情況，造成一些嚴重的事故。所有在設計中焊接時，也要保證焊機的卷筒的牢固性的要求，使得鏈輪的焊接與車庫上的傳動軸的同心度保持一致，若在設計中誤差較大，可能會使使用的鏈輪的卷筒與主傳動軸，在工作升降中的震動變得更加的大，在升降的過程中會影響整個額車庫的傳動系統在工作上的穩定性以及使用的效果。傳動軸的設計的長度為為車庫的寬度相對應1700mm，在卷筒的設計中采用組焊的方式接在離車庫的傳動軸端面左右，而本次設計的鏈輪，在設計中的焊接在同過焊接在傳動軸上的中間部位來實現。對雙層傾斜式立體車庫傳動軸設計及選擇進行相應的受力分析：如下圖設計受力分析6.3所示：其中為雙層傾斜式立體車庫卷筒的直徑，為雙層傾斜式立體車庫鏈輪分度圓設計的直徑。圖6.3雙層傾斜式立體車庫傳動軸的扭矩圖樣式（6.9）上式（6.9）中，為雙層傾斜式立體車庫選擇的無縫鋼管的壁厚分析計算的公式。其中：；為雙層傾斜式立體車庫無縫鋼管直徑；為雙層傾斜式立體車庫液壓馬達工作的最大扭矩：（6.10）以上設計的計算式中（6.10）為雙層傾斜式立體車庫鏈輪的扭矩計算公式。將擊殺的數據代入式（6.9）中；；經本次的設計校核，在選擇不銹鋼無縫的鋼管，其選在的材料的壁厚為：;選擇設計的材料為45鋼。4.4、潤滑與密封小型雙層傾斜式立體車庫用來及時排放因小型雙層傾斜式立體車庫液壓缸內發熱膨脹的氣體，以防小型雙層傾斜式立體車庫高氣壓沖破隙縫的密封的效果使得整個液壓系統的工作受到影響，致使小型雙層傾斜式立體車庫液壓系統漏油；小型雙層傾斜式立體車庫的副標尺的設計師用于檢查小型雙層傾斜式立體車庫液壓按系統油面的高低得到情況；為了小型雙層傾斜式立體車庫液壓系統在排除油液和小型雙層傾斜式立體車庫進行清洗減速器的內腔，在小型雙層傾斜式立體車庫底部設有放汕的螺塞設計結構；使得小型雙層傾斜式立體車庫吊環的螺栓用來提升整個小型雙層傾斜式立體車庫的升降部分；使得小型雙層傾斜式立體車庫在減速用地腳螺栓固定在小型雙層傾斜式立體車庫的機架上或小型雙層傾斜式立體車庫安裝的地基上。4.7、小型雙層傾斜式立體車庫的安全性注意事項小型雙層傾斜式立體車庫在工作面，進行拆裝檢修時，應注意小型雙層傾斜式立體車庫頂板冒落，在維修的時候做好人身安全，保護設備的防護工作，更換內部部件、上蓋箱體、以及控制控制閥系統等液壓件時，要先進行分析，對其全部了解以后再做工作。小型雙層傾斜式立體車庫上的各軸、升降部件及各線路管路系統的維修等，在有小型雙層傾斜式立體車庫壓力的情況下，不得進行小型雙層傾斜式立體車庫修理與小型雙層傾斜式立體車庫零部件的更換，必須停止工作后，斷開相關線路卸載后進行。(3)小型雙層傾斜式立體車庫上使用的各小型雙層傾斜式立體車庫油缸和小型雙層傾斜式立體車庫閥體等液壓元件，備換的各種小型雙層傾斜式立體車庫軟管、小型雙層傾斜式立體車庫支柱、小型雙層傾斜式立體車庫箱體與各種小型雙層傾斜式立體車庫閥件的進出口，必須先準備和用合適的堵頭進行保護，并在肉塊的存放與肉塊的搬運過程中，防止小型雙層傾斜式立體車庫堵頭擰掉與小型雙層傾斜式立體車庫部件的脫落，影響小型雙層傾斜式立體車庫液壓系統的正常工作。(4)小型雙層傾斜式立體車庫部件、上載板、電動管路等各類液壓件，拆裝小型雙層傾斜式立體車庫時一般應切實注意個來情況的發生。小型雙層傾斜式立體車庫部件，升降前的開口部件，采用自動的方式可以推移小型雙層傾斜式立體車庫上載板部件。在正常使用的情況下，當小型雙層傾斜式立體車庫在維修是，需要注意排放的安全性，不能使得使用的人員收到傷害。在使用的和過程中要及時調整小型雙層傾斜式立體車庫，小型雙層傾斜式立體車庫部件扎底、是否下滑，否則影響小型雙層傾斜式立體車庫正確操作小型雙層傾斜式立體車庫和使用小型雙層傾斜式立體車庫各種防護設施，使小型雙層傾斜式立體車庫的使用起到有效防護作用。4.8小型雙層傾斜式立體車庫液壓支架的平衡問題分析小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產平衡是一個扥重要的問題，小型雙層傾斜式立體車庫支架最好的平衡問題就是要有一定的加工制造生產過程，指的是小型雙層傾斜式立體車庫支架兩個加工制造紅星之間或是小型雙層傾斜式立體車庫支架兩個加工制造工位之間的一個加工制造分配問題。也就是說在小型雙層傾斜式立體車庫支架每一個完成機械加工制造工序和小型雙層傾斜式立體車庫支架工位的時間。如果小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產產品必須是成批制作的，則小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產節拍指兩批產品機械加工制造生產之間的間隔時間。在小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造的流程制定中，必須要預約一個機械加工制造的正確的過程，把控好每一個工位上的需求，要求小型雙層傾斜式立體車庫支架要求每一個必須產出的機械加工制造生產，小型雙層傾斜式立體車庫支架做成一個很好的節拍。例如，在工廠或企業的機械加工制造小型雙層傾斜式立體車庫支架生產有些情況下，可能會存在利用的小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產人力不足的情況、小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產原材料也是不能夠不能及時到位、使得小型雙層傾斜式立體車庫支架一些地方的節機械加工制造生產設備發生故障、小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產信息流阻滯等，小型雙層傾斜式立體車庫支架都有可能成為機械加工制造生產平衡。小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產空閑時間是指機械小型雙層傾斜式立體車庫支架加工制造生產工作時間內沒有執行有效工作任務的那段機械加工制造生產時間，可以指小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產設備或機械加工制造生產人的時間。小型雙層傾斜式立體車庫支架當一個流程中各機械加工制造生產個工序的節拍不一致時，小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產工序以外的其它工序就會產生機械加工制造生產空閑時間。這就需要對小型雙層傾斜式立體車庫支架機械加工制造生產工藝進行平衡。小型雙層傾斜式立體車庫支架企業制造業的機械加工制造生產生產線大部分都是按照給定的一個工時來做模式，小型雙層傾斜式立體車庫支架工時加工制造生產零件可以提高員工的積極性，但是小型雙層傾斜式立體車庫支架前提是要保證加工制造生產的的零件合格率，提高小型雙層傾斜式立體車庫支架的質量，這樣的機械小型雙層傾斜式立體車庫支架加工制造分工明確，小型雙層傾斜式立體車庫支架這樣的機械加工制造生產使作業熟練度容易得到提高，使得小型雙層傾斜式立體車庫支架每個人在同一個崗位上熟悉度增強，小型雙層傾斜式立體車庫支架操作方便，小型雙層傾斜式立體車庫支架不容易犯錯。通過這樣的小型雙層傾斜式立體車庫支架工時模式來提高企業對機械加工制造生產的進度，改善在小型雙層傾斜式立體車庫支架加工制造生產中存在的問題，解決在小型雙層傾斜式立體車庫支架加工制造生產中的諸多不平衡問。為了解決小型雙層傾斜式立體車庫支架這樣的加工制造生產問題就必須對機械加工制造生產各工序和工位進行的作業時間平均設置，同時小型雙層傾斜式立體車庫支架對機械加工制造難度平均分配生產作業進行標準化，使得機械加工制造小型雙層傾斜式立體車庫支架生產生產線能夠有效率和有制度的順暢進行生產小型雙層傾斜式立體車庫支架。生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架座的主要加工制造表面是生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架支承孔和底面、支承孔兩端面。在加工制造中這與其他生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架直接接觸的表面的加工制造，對加時間的加工制造要求及加工制造精度的要求會產生有很大的影響。所以生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架支承孔的內表面必須要有保證足夠的粗糙度以及機床相對較高的精度。才能保證生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架的加工制造要求同時需要照圖有相對于底面有很高的平行度要求，因為生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架孔的軸線與生產小型雙層傾斜式立體車庫支架支架底面的定位有很大的加工制造關系。小型雙層傾斜式立體車庫支架支架支承孔兩端面的表面粗糙度沒有前面的精度高的部分要求高，只要能達到6.3就可以了。

第五章結論針對目前我國經濟高速發展時期，人們的生活水平的不斷提高，對于車的需要用時越來越大，，面對這樣的情況，立體車庫的發展在未來的生活中會更加的常見。設計的主要優點為減少空間的浪費，也可以設計在導輪邊上的空間比較小的地方，合理的利用好城市空間需求，實現見縫插針的原則，不影響城市綠化設計要求?，F在我國很多企業也在投身于立體車庫產業的生產和發