1+X操作與運維測試題（含答案解析）一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.不屬于搬運工作站系統構成的部件是()A、噴槍B、傳感系統C、氣動系統D、外圍控制單元正確答案：A答案解析：搬運工作站系統構成通常包括傳感系統用于檢測各種狀態、外圍控制單元用于協調控制、氣動系統提供動力等。而噴槍一般不屬于搬運工作站系統構成的基本部件，它常用于噴涂等工藝，與搬運功能無直接關聯。2.機器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機C、機-機D、以上都不是正確答案：B答案解析：機器人編程語言主要用于實現人與機器人之間的通信，讓人類能夠向機器人下達指令、控制機器人的動作等，以解決人-機通信問題。3.在焊接中，一般細絲使用的電流____，而粗絲使用的電流____。()A、較大、較大B、較小、較大C、較小、較小D、較大、較小正確答案：B答案解析：在焊接中，細絲電阻相對較大，為保證合適的熱量輸入，使用的電流較小；粗絲電阻相對較小，需要較大電流來提供足夠的熱量進行焊接，所以一般細絲使用的電流較小，粗絲使用的電流較大。4.機器人末端執行器在我國的國家標準中其定義為一種為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。根據實際中的不同描述，下方不正確的是()A、它只能安裝在工業機器人手腕上直接抓握工件B、包括從氣動手爪之類的工業裝置到弧焊和噴涂等應用的特殊工具C、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的機構D、末端執行器也叫機器人的手部正確答案：A答案解析：機器人末端執行器不僅可以安裝在工業機器人手腕上，還可以安裝在其他位置，其用途廣泛，并不局限于直接抓握工件這一種方式，它有多種形式，可實現不同功能，如弧焊、噴涂等特殊工具也是末端執行器的范疇。5.不屬于拋光打磨機器人工作站系統組件的是（）A、倒袋機B、打磨機具C、工業機器人D、力控制設備正確答案：A答案解析：倒袋機主要用于物料包裝后的倒袋作業，不屬于拋光打磨機器人工作站系統組件。而打磨機具是進行拋光打磨的工具，力控制設備用于控制打磨力度等，工業機器人是整個工作站的核心執行部件，它們都屬于拋光打磨機器人工作站系統組件。6.機器人系統與操作員之間的（）可使機器人從操作員處獲取所需信息A、決策運動B、運動功能C、通信功能D、運算功能正確答案：C答案解析：機器人系統與操作員之間的通信功能可使機器人從操作員處獲取所需信息。通信功能能夠實現兩者之間數據、指令等的傳遞，讓機器人了解操作員的意圖、接收任務安排等信息。運算功能主要是進行數據的計算處理；決策運動是基于一定規則進行行動的判斷決策；運動功能是機器人執行具體動作的能力，這幾種功能均不能直接使機器人從操作員處獲取所需信息。7.允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設定工具等是描述的哪種編程語言（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：A8.機器人錯誤使用可能會導致機器人系統的破壞,甚至還可能導致操作人員以及現場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環境B、有粉塵的環境C、有爆炸可能的環境D、水中或其他液體中正確答案：B9.下列不是處理工業機器人電機上電不運行的方式的是（）。A、檢查系統報錯信息，根據提示處理故障B、改正接線C、檢測電源回路開關、熔絲D、反復重啟工業機器人，直至機器人運行正確答案：D答案解析：處理工業機器人電機上電不運行時，不能通過反復重啟工業機器人來解決問題，這種方式可能會造成設備損壞或數據丟失等更嚴重的后果。而檢測電源回路開關、熔絲，改正接線，檢查系統報錯信息并根據提示處理故障都是合理的處理方式。10.哪種編程語言系統不需要用機器人的動作來描述作業任務A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是正確答案：C答案解析：任務級編程語言系統不需要用機器人的動作來描述作業任務，而是直接描述任務本身，更側重于任務的邏輯和目標，而不是具體的動作實現。動作級編程語言系統主要通過描述機器人的具體動作來完成任務；對象級編程語言系統則圍繞對象進行編程，也會涉及到動作等方面。所以答案選任務級。11.電機空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、三相繞組匝數相等C、繞組存在匝間短路、線圈反接D、電機未接地正確答案：C答案解析：三相電源線接反一般不會直接導致空載電流不平衡，而是可能導致電機反轉等情況；繞組存在匝間短路、線圈反接會使三相繞組的阻抗不相等，從而引起空載電流不平衡；三相繞組匝數相等是正常情況，不會導致電流不平衡；電機未接地主要影響的是安全問題，與空載電流不平衡無關。12.以下哪一種焊接方式是無接觸的焊接()。A、電弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、電阻焊正確答案：B答案解析：激光焊是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，激光束與焊件不直接接觸，通過激光的能量使焊件熔化實現焊接，是無接觸的焊接方式。電弧焊是通過電極與焊件接觸產生電弧來熔化金屬進行焊接；電阻焊是通過電極施加壓力使焊件接觸電阻發熱來實現焊接，這兩種焊接方式電極或焊件之間是有接觸的。而選項C和選項D表述不明確且不屬于常見的無接觸焊接方式。13.關于PLC安裝和拆卸說法正確的是（）A、項目時間緊迫，安裝時無需注意周圍工作環境，不會受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時無需斷電D、為了節省空間，PLC安裝應越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導線頭、鐵屑等雜物正確答案：B答案解析：1.選項A：安裝PLC時必須注意周圍工作環境，要避免水的濺射、高溫、強電磁干擾等惡劣環境，所以A錯誤。2.選項B：人體帶有靜電，在接觸PLC前先用手接觸某一接地的金屬物體釋放靜電，可防止靜電對PLC造成損壞，B正確。3.選項C：PLC安裝和拆卸時必須斷電，防止觸電和損壞設備，C錯誤。4.選項D：PLC安裝時不能過于緊湊，要留出一定空間用于散熱、布線和檢修等，D錯誤。14.焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、拉絲式單滾輪B、拉絲式雙滾輪C、推絲式單滾輪D、推絲式雙滾輪正確答案：C答案解析：在機器人焊接中，推絲式送絲方式應用較為廣泛，單滾輪是推絲式送絲機構中常見的一種形式。拉絲式送絲一般適用于一些特定的小范圍應用場景，不如推絲式在機器人焊接中普遍。所以在機器人焊接中主要采用推絲式單滾輪的送絲方式，答案選[C]15.（）編程語言是最低級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：D16.其他焊接條件不變時.焊絲從垂直變為左焊法時，熔深減小而焊道變為（）A、寬而凸起B、較寬和較平C、不變D、窄而凸起正確答案：B答案解析：左焊法時，電弧對焊件有預熱作用，使得熔池寬度增加，熔深減小，焊道變得較寬和較平。17.""在有些如提升機類超過限位就有可能產生危險的情況下，設置極限保護，當極限保護動作時接切斷負載電源，同時將信號輸入PLC"描述的是哪種安全回路類型？()"A、短路保護回路B、互鎖與聯鎖回路C、失壓保護與緊急回路D、極限保護回路正確答案：D答案解析：極限保護回路是針對一些設備超過限位可能產生危險的情況而設置的。當極限保護動作時，會切斷負載電源以避免危險進一步擴大，同時將信號輸入PLC，以便控制系統進行相應處理，符合題目描述的情況。18.對象級編程語言的特點（）A、較強感知能力B、良好的開放性C、較強的數字計算和數據處理能力D、以上都是正確答案：D答案解析：對象級編程語言通常具有較強感知能力，能夠更好地處理對象之間的交互和關系；具有良好的開放性，方便進行擴展和修改；同時也具備較強的數字計算和數據處理能力，能夠高效地處理各種數據和計算任務。所以以上都是對象級編程語言的特點，答案選D。19.隨著焊絲伸出長度的增加，焊絲的電阻會（）A、增大B、減小C、不變D、無關正確答案：A答案解析：當焊絲伸出長度增加時，其電阻會增大。因為電阻的計算公式為\(R=\rho\frac{l}{S}\)（其中\(R\)為電阻，\(\rho\)為電阻率，\(l\)為長度，\(S\)為橫截面積），焊絲伸出長度增加，相當于電阻的長度\(l\)增大，在其他條件不變的情況下，電阻會增大。20.拋光打磨工作站中，工作臺包括()①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A答案解析：工作臺包括工件壓板用于固定工件，工作臺面是放置工件進行加工的平面，腳杯用于支撐和調整工作臺高度，電氣安裝板用于安裝電氣元件等，所以①②③④都正確。21.藍牙技術（Buletooth）是一種（）通信技術，其產品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，而且可以集成到幾乎任何數字設備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D答案解析：藍牙技術是一種短距離無線通信技術，它工作在全球通用的2.4GHzISM（工業、科學、醫學）頻段，可實現設備間短距離的無線數據傳輸，具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，能集成到眾多數字設備中。22.絕對式編碼器是把被測轉角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉換成相應代碼的檢測元件。列哪項下不屬于編碼盤的種類（）。A、電磁式B、光電式C、接觸式D、非接觸式正確答案：D23.梯形圖按（）地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，最后是線圈。A、從右到左，自上而下B、從右到左，自下而上C、從左到右，自上而下D、從左到右，自下而上正確答案：C答案解析：梯形圖的排列規則是從左到右、自上而下，每一邏輯行起始于左母線，先進行觸點的串并聯接，最后連接線圈。24.電機缺相，兩相運行會出現以下哪種現象（）A、電機不轉無聲音B、運行時外殼溫度保持不變C、電機只響不轉D、電機高速運轉正確答案：C答案解析：電機缺相、兩相運行時，由于磁場不平衡，電機無法正常啟動，會出現只響不轉的現象。選項A中電機不轉無聲音不符合缺相兩相運行的表現；選項B運行時外殼溫度會因異常運行升高；選項D電機不會高速運轉反而會有異常表現。25.通信協議是在設計機器人通信時要首先考慮的，因為協議是數據傳輸的準則，通信協議按照三個級別來建立：物理級、（）和應用級。A、網絡級B、連接級C、開發級D、通訊級正確答案：B26.通過一條簡單的條件轉移指令（如檢驗零值）就足以執行任何（）算法A、決策B、運動C、通訊D、運算正確答案：A答案解析：簡單的條件轉移指令（如檢驗零值）常用于根據條件進行判斷，從而決定程序的走向，這與決策算法的功能相符，能夠根據特定條件執行不同的操作，所以可以執行任何決策算法。而運算通常需要專門的運算指令；通訊涉及數據傳輸等復雜操作，不是簡單條件轉移指令能完成的；運動控制也需要更復雜的指令和機制來實現，均不符合簡單條件轉移指令的功能。27.在點焊工作站中，()是夾持焊條，焊接時傳導焊接電流的器械。A、焊槍B、焊鉗C、機器人D、以上都不是正確答案：B答案解析：焊鉗是夾持焊條，焊接時傳導焊接電流的器械。焊槍一般用于氣體保護焊等其他焊接方式，傳導焊接電流的方式與焊鉗不同；機器人主要是用于執行焊接操作的自動化設備，不具備夾持焊條和傳導焊接電流的功能。28.送絲盤有幾種固定方式()A、三種B、一種C、四種D、兩種正確答案：D答案解析：送絲盤常見的固定方式有兩種，一種是通過螺栓直接固定，另一種可能是采用卡扣等類似結構進行固定。29.下列哪些畫面一般不用來做觸摸屏的主畫面（）A、登錄畫面B、歡迎界面C、報警畫面D、被控系統的主畫面正確答案：C30.哪種機器人語言需要人工智能的理論基礎和大型知識庫、數據庫的支持A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C答案解析：任務級機器人語言需要人工智能的理論基礎和大型知識庫、數據庫的支持。動作級機器人語言主要用于描述機器人的基本動作；對象級機器人語言側重于對機器人操作對象的描述；而任務級機器人語言更強調高層任務的表達，需要借助人工智能理論來進行任務規劃、推理等，并且依賴大型知識庫和數據庫來獲取知識和信息以完成任務。31.屬于RV減速器結構組成的是()A、剛輪B、柔輪C、曲柄軸D、波發生器正確答案：B32.安裝在機器人末端的工具中心點（ToolCenterPoint，TCP）處的坐標系叫()A、笛卡爾坐標系B、工具坐標系C、機械坐標系D、編程坐標系正確答案：B答案解析：工具坐標系是安裝在機器人末端執行器上的坐標系，其原點位于工具中心點（TCP）處。笛卡爾坐標系是一種常用的坐標系類型，但不是專門指TCP處的坐標系；機械坐標系是機器人出廠時設定的坐標系；編程坐標系是在編程過程中使用的坐標系，與TCP處的坐標系概念不同。33.常用內六角扳手套件規格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10正確答案：C答案解析：常用內六角扳手套件規格中常見的起始規格是1.5，選項C符合這一常見情況，其他選項起始規格不符合常規，所以答案選C。34."基于結構光的路徑自主規劃的原理是將結構光傳感器安裝在機器人的末端，形成"（）"的工作方式。"A、眼在嘴上B、眼在手上C、眼在耳上D、眼在頭上正確答案：B答案解析：基于結構光的路徑自主規劃的原理是將結構光傳感器安裝在機器人的末端，形成“眼在手上”的工作方式。這種方式下，傳感器隨著機器人末端執行器一起運動，能夠實時獲取機器人周圍環境的信息，便于進行路徑規劃等操作。35.焊接變位機是一種通用、高效的以實現（）為主的焊接設備。A、點焊B、傳送物料C、環縫焊接D、提高精度正確答案：C答案解析：焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備。它可以通過改變焊件的位置，使焊縫處于最佳的焊接位置，從而提高焊接質量和效率，在環縫焊接中應用廣泛。36.可編程控制器處理模擬量，必須實現（）A、模擬量（Analog）之間的A/A轉換B、數字量（Digital）之間的D/D轉換C、模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換D、模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換正確答案：D37.為防止作業人員在機器人工作時，誤進入機器人工作范圍內，從而對作業人員造成傷害我們需要為工作站設置：()A、防撞模塊B、監控模塊C、安全模塊D、報警模塊正確答案：C38.智能傳感器系統主要由傳感器、（）及相關電路組成。A、PLCB、PCC、監控設備D、微處理器正確答案：D答案解析：智能傳感器系統主要由傳感器、微處理器及相關電路組成。微處理器在智能傳感器系統中起著核心作用，它負責對傳感器采集到的數據進行處理、分析、存儲以及與其他設備進行通信等功能，從而實現智能化的監測和控制等應用。而PLC是可編程邏輯控制器，主要用于工業自動化控制邏輯編程；PC是個人計算機，一般不直接作為智能傳感器系統的核心組成部分；監控設備是用于監測和查看系統狀態等的終端，也不屬于智能傳感器系統的主要組成部分。39.在一定條件下，由主控計算機逋過（）傳感器識別工件圖像，從而得出工件的三位尺寸數據A、視覺B、力矩C、位移D、以上都不是正確答案：A答案解析：視覺傳感器可以用于識別工件圖像，通過圖像處理技術能夠得出工件的三維尺寸數據等信息。而力矩傳感器主要用于測量力和力矩，位移傳感器主要用于測量物體的位移，均無法直接用于識別工件圖像并得出三維尺寸數據。40.（）主要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實時狀態。A、主畫面B、控制畫面C、參數設置界面D、實時趨勢畫面正確答案：D答案解析：實時趨勢畫面主要用于以曲線記錄的形式展示被控值、PLC模擬量的主要工作參數（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值等）的實時狀態，能直觀反映參數隨時間的變化情況。41.關于等離子弧焊，下列說法正確的是（）A、等離子弧焊是一種熔化極電弧焊。B、它是利用電極和工件之間地壓縮電弧來實現焊接的。C、等離子弧焊焊接時，由于其電弧挺直、能量密度小、因而電弧穿透能力強。D、以上說法都不正確。正確答案：B答案解析：等離子弧焊是一種不熔化極電弧焊，A選項錯誤；它是利用電極和工件之間的壓縮電弧來實現焊接的，B選項正確；等離子弧焊焊接時，電弧挺直、能量密度大，電弧穿透能力強，C選項錯誤。所以正確答案是B。42.自主編程技術融合各種（）自動生成軌跡程序，相對而言更加智能A、視覺技術B、液壓技術C、氣壓技術D、傳感技術正確答案：D43.關于后驅機器人下列說法正確的是()。A、為了保證機器人作業的靈活性和運動穩定性。B、可加長上下臂和腕擺動的驅動力臂、放大驅動力矩。C、承載能力強高速運動穩定性好。D、以上說法都不正確。正確答案：A44.保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路我們稱為：()A、電源回路B、安全回路C、互鎖回路D、負載回路正確答案：B答案解析：安全回路是為保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路。電源回路主要是提供電力供應的線路；負載回路是連接負載的回路；互鎖回路主要是通過相互制約防止同時動作等情況，但相比之下安全回路更符合描述的功能。45.機器人關節電動機又不可能只在一圈內轉動，很顯然絕對式光電編碼器又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內置電池B、內置電容C、內置電阻D、內置三極管正確答案：A46.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標簽等材料上打印字符的專用設備叫做：()A、字符打印機B、標簽打印機C、端子打印機D、線纜標志打印機正確答案：D答案解析：線纜標志打印機是一種可在PVC套管、熱縮管、不干膠標簽等材料上打印字符的專用設備。字符打印機一般指普通的打印字符的打印機，應用場景較為寬泛，不是專門針對這些特定材料；標簽打印機主要側重于打印標簽，但沒有明確突出能在這些特定材料上打印；端子打印機主要用于打印端子相關標識，也不符合在這些材料上打印字符的描述。所以答案選D。47."視覺系統發送字符"5"給到PLC轉換成ASCII碼的值為（）。"A、53B、55C、5D、80正確答案：A答案解析：在ASCII碼中，數字字符“0”到“9”的編碼是連續的，“5”的ASCII碼值是53。所以視覺系統發送字符“5”給到PLC轉換成ASCII碼的值為53，大于53。48.焊接時電壓過高可能會導致（）A、產生氣孔B、焊道變得窄而高C、熔深減小D、產生焊絲插樁現象正確答案：A49.機器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、四自由度B、三自由度C、二自由度D、單自由度正確答案：A答案解析：機器人腕部按自由度分主要有單自由度、二自由度和三自由度等，不存在四自由度的情況，所以不屬于的是四自由度，答案選[A]。50.不屬于工業機器人主從控制方式系統優點的是（）A、維修方便B、適高精度、高速度控制C、實時性較好D、系統擴展性較差正確答案：A51.諧波傳動減速器工作會出現四種情況依次變化，下方不屬于其中工作情況的是（）A、嚙出B、擺線輪自轉C、嚙入D、完全脫開正確答案：B答案解析：諧波傳動減速器工作時依次出現嚙入、嚙出、完全脫開三種情況，擺線輪自轉不屬于其工作時依次變化的情況。52."非伺服控制機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點"抓放"或"開關"式機器人，尤其是"有限順序"機器人。這種機器人按照預先編好的程序順序進行工作，不屬于這種機器人的運動控制組成的是（）"A、反饋傳感器B、定序器C、制動器D、終端限位開關正確答案：A答案解析：非伺服控制機器人運動控制組成通常包括終端限位開關、制動器、定序器等，反饋傳感器不屬于其運動控制組成部分。53.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫（）A、機械坐標系B、大地坐標系C、加工坐標系D、極坐標系正確答案：B54.當力覺傳感器檢測到負載過重，但機器人仍繼續運行，照成此原因的故障是（）。A、機器人運行速度過快B、機器人與力傳感器通訊線斷開C、機器人電源接地線未接地D、機器人運行速度過慢正確答案：B答案解析：當機器人與力傳感器通訊線斷開時，力覺傳感器檢測到的負載信息無法正常傳輸給機器人控制系統，機器人就無法得知負載過重的情況，從而仍繼續運行。選項A機器人運行速度過快與力覺傳感器檢測負載過重及繼續運行無關；選項C機器人電源接地線未接地主要影響電氣安全等方面，和力覺傳感器檢測負載問題關系不大；選項D機器人運行速度過慢也不會直接導致力覺傳感器檢測到負載過重時機器人還繼續運行。55.工業機器人關節—用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關節軸線相對移動，這種關節具有1個自由度叫()A、角接觸關節B、推力關節C、移動關節D、滑動關節正確答案：C答案解析：這種關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線相對移動，具有1個自由度，稱為移動關節。56.下列傳感器或元件中不適合作為機器人安全外部信號裝置的是（）A、光柵B、啟停按鈕C、力傳感器D、急停開關正確答案：B57.一張完整的零件圖應具備：一組視圖、完整的尺寸、標題欄以及：（）A、表面粗糙度B、技術要求C、尺寸極限D、比例尺正確答案：B答案解析：一張完整的零件圖應具備一組視圖、完整的尺寸、標題欄以及技術要求。表面粗糙度只是技術要求中的一部分；尺寸極限也包含在尺寸標注中；比例尺不是零件圖必須具備的內容。所以答案選B。58.下面關于并聯機器人描述錯誤的是()A、廣泛應用在電子電工、食品藥品等行業的裝配、包裝、搬運等場合B、其手腕安裝平臺的運動通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂直移動等直線運動驅動C、機械系統的傳動結構卻非常簡單D、都是回轉驅動型正確答案：D答案解析：并聯機器人并不都是回轉驅動型，有多種驅動方式。選項A，并聯機器人具有速度快、精度高等特點，廣泛應用于電子電工、食品藥品等行業的裝配、包裝、搬運等場合，該描述正確；選項B，其手腕安裝平臺的運動可通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂直移動等直線運動驅動，描述合理；選項C，并聯機器人機械系統的傳動結構相對簡單，也是其特點之一。59.下列哪個故障不屬于隨機性故障？（）A、機器人動力電源接頭插針插彎B、更換潤滑脂導致機器人關節異常C、機器人機械限位撞裂D、控制器安全面板短路導致燒壞正確答案：B60.PLC的內部存儲器有兩類，一類是（）主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處，理的程序，系統程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。A、用戶程序存儲器B、用戶數據存儲器C、通信數據存儲器D、系統程序存儲器正確答案：D答案解析：系統程序存儲器主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統程序已由廠家固定，用戶不能更改；用戶程序及數據存儲器主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.目前焊接機器人應用中比較普遍的主要有()A、點焊機器人B、弧焊機器人C、激光機器人D、SCAR機器人正確答案：ABC2.一個基本的觸摸屏是由（）作為三個主要組件。A、觸摸傳感器B、觸控筆C、軟件驅動器D、控制器正確答案：ACD答案解析：觸摸傳感器用于感知觸摸操作；控制器負責處理傳感器傳來的信號并向主機發送相應指令；軟件驅動器用于實現操作系統與觸摸屏硬件之間的通信和交互，這三個組件是基本觸摸屏的主要組成部分。而觸控筆不是基本觸摸屏的主要組件。3.SCARA關節機器人結構有（）A、前驅B、后驅C、左驅D、右驅正確答案：AB4.短路過渡工藝采用（）A、小電流B、大電流C、細焊絲D、低電壓正確答案：ACD5.引入電控柜電纜應符合以下哪些要求（）A、直流回路中有水銀接點的電器，電源正極應接到水銀側接點的一端B、在油污環境中，可以采用絕緣導線的材料有橡膠或塑料C、電纜在進人電控柜后，應該用卡子固定和扎緊，并應接地D、引入電控柜內的電纜應排列整齊，編號清晰，避兔交叉正確答案：ABCD6.電動機軸承過熱的原因（）A、滑脂過多B、滑脂過少C、油質有雜質D、空載運行正確答案：ABC答案解析：選項A中滑脂過多會導致電動機軸承過熱，因為過多的滑脂會增加摩擦阻力，產生過多熱量；選項B滑脂過少不能起到良好的潤滑和散熱作用，也會使軸承過熱；選項C油質有雜質會加劇軸承磨損，導致溫度升高；而選項D空載運行一般不會直接導致軸承過熱。7.從阻焊變壓器與焊鉗的結構關系上可將焊鉗分為()A、分離式B、內藏式C、一體式D、整體式正確答案：ABC8.下列哪種編程技術屬于自主編程技術（）A、多傳感器信息融合的自主編程B、基于激光結構光的自主編程C、基于雙目視覺的自主編程D、在線示教正確答案：ABC9.直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。主要包括（）A、問B、看C、聽D、觸E、嗅正確答案：ABCDE答案解析：直觀檢查主要通過問、看、聽、觸、嗅等方式，依靠人的感覺器官并借助簡單儀器來尋找機器人故障原因。問是向操作人員詢問故障出現前后的情況等；看是觀察機器人外觀、運行狀態、部件連接等有無異常；聽是聽機器人運行時有無異常聲音；觸是觸摸部件溫度、振動等；嗅是聞是否有異常氣味，所以答案是ABCDE。10.機械故障主要發生在機器人本體的哪些部分？（）A、電機B、關節軸C、減速器D、軸承正確答案：ABC11.機器人常見幾種分類方法，即分別按機器人的（）來分A、驅動方式B、結構特征C、控制方式D、加工方式正確答案：ABC答案解析：機器人常見的分類方法有按結構特征分，如直角坐標機器人、圓柱坐標機器人等；按控制方式分，有程序控制機器人、自適應控制機器人等；按驅動方式分，包括液壓驅動機器人、氣動驅動機器人、電動驅動機器人等。而加工方式不是常見的機器人分類依據。12.機器人焊接出現焊偏的問題，需要檢查（）A、TCP（焊槍中心點位置）是否正確B、機器人各軸零位置、重新校零修正C、氣體輸入D、焊接焊接電流正確答案：AB答案解析：1.**TCP（焊槍中心點位置）是否正確**：TCP不準確會直接導致焊接位置出現偏差，所以需要檢查。如果TCP設置錯誤，焊槍實際的焊接點就會偏離預期位置，從而造成焊偏。2.**機器人各軸零位置、重新校零修正**：機器人各軸零位置不準確，在運行過程中會產生累積誤差，影響焊接路徑的準確性，進而導致焊偏。重新校零可以消除這種因軸零位置偏差帶來的路徑誤差，保證焊接位置的精確性。3.**氣體輸入**：氣體輸入主要影響焊接的熔池狀態、焊縫成型質量等，一般不會直接導致焊偏問題。4.**焊接焊接電流**：焊接電流主要影響焊縫的熔深、強度等，與焊偏沒有直接關聯。13.機器人自身故障主要指的哪些部分發生了故障？（）A、示教器B、控制柜C、外圍設備D、機器人本體正確答案：ABD答案解析：機器人自身故障主要指機器人本體、控制柜、示教器等部分發生的故障，而外圍設備不屬于機器人自身，其故障不屬于機器人自身故障范疇。14.下列哪些項目不屬于定期維護的項目？（）A、氣壓組件的確認B、振動異響的確認C、滲油的確認D、機械制動器的確認正確答案：ABC15.電動機過熱甚至冒煙的原因（）A、籠型轉子斷條B、電壓電壓過高C、定轉子鐵芯相擦D、電動機缺相正確答案：A