A.正確B.錯誤2.經典控制理論的分析方法常利用圖表進行分析設計，比A.正確B.錯誤3.現代控制理論階段，從20世紀60年代初開始，在經典控制理論的基礎上，形成了現代控A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤7.給定量的變化規律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準確、迅速的復現給定量，這A.正確B.錯誤案：錯誤8.給定元件是控制系統中用于產生給定信號(輸入信號)的元件。A.正確B.錯誤A.正確10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被控制量轉換成另外一A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤14.MATLAB軟件系統只包括3個模塊。MATLAA.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發明的水鐘浮子調節機構，使用了反饋控制裝A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤18.所謂反饋就是系統的輸出全部或部分地返回到輸入端。A.正確B.錯誤19.如果典型二階系統的單位階躍響應為等幅振蕩，則系統的阻尼比。A.正確20.傳遞函數只與系統結構參數有關，與輸出量、輸入量無關。A.正確B.錯誤A.開環控制系統C.復合控制系統A.系統復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差 答案：系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差 A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置A.開環控制系統B.數字開環控制系統D.閉環控制系統A.結構相對復雜、控制精度低、抗干擾性差B.結構相對復雜、控制精度高、抗干擾性強C.結構相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結構相對簡單、控制精度高、抗干擾性差A.開環控制系統B.數字控制系統C.復合控制系統27.機電控制系統的核心是控制，機電控制系統一般由實現協調和匹配，使整個機電系統處于最優工況。()B.執行裝置C.機械本體D.動力裝置答案：控制器28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(或元件)A.傳遞函數B.微分方程C.根軌跡D.差分方程答案：傳遞函數29.開環傳遞函數為。()32.設系統的結構圖如圖所示，其閉環傳遞函數為()。A.包含了1個負反饋B.包含了1個正饋C.沒有反饋D.包含了2個負反饋答案：包含了1個正饋34.該系統的傳遞函數為。()35.根據基爾霍夫電路定律，有()37.閉環系統的傳遞函數為()。38.這個閉環系統的時間常數為()。39.圖示RC無源電網絡，以電壓為輸入、為輸出的系統微分方程表達式為。()40.某系統的結構圖如圖所示。該系統開環傳遞函數為()。41.傳遞函數的表達式為()。42.傳遞函數的表達式為()。1.二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應為單調上A.正確B.錯誤2.一個線性定常系統是穩定的，則其開環極點、閉環極點均A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤5.二階系統的兩個極點位于負實軸上，此A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤7.電樞控制的直流電機系統微分方程是一個典型的一階微分方程。A.正確B.錯誤8.機械、電氣、社會等各類系統的運動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態的微分方程在A.正確B.錯誤9.數學模型的相似性為控制系統的設計提供了一種可能：可以用一種易于實現的物理A.正確10.閉環系統的傳遞函數為，則系統的閉環特征方程式為=0。A.正確B.錯誤11.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則此系統為I型系統。A.正確B.錯誤12.系統的傳遞函數為，它包含的典型環節有比例及慣性環節。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤14.關于系統的傳遞函數，完全由系統的結構和參數決定。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤17.某二階系統阻尼比為0.7,則系統階躍響應為衰減振蕩。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確21.積分環節的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當輸入消失，輸出具有記憶功能。A.正確B.錯誤22.時域分析法是通過對系統施加一個給定輸入時域信號，研究系統對該信號的響應來評價A.正確B.錯誤23.用時域分析法分析系統性能不直觀、不能提供系統時間響應全部信息。A.正確B.錯誤24.控制系統的時間響應由瞬態響應和穩態響應兩部分組成。A.正確B.錯誤25.控制系統瞬態響應也稱過渡過程、動態過程，其表現形式可是衰減振蕩、也可以是發散A.正確B.錯誤26.穩態響應是指系統在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態，也稱穩態過程或A.正確B.錯誤27.控制系統的穩態響應可以提供系統有關穩態誤差方面的信息。A.正確B.錯誤28.能用一階微分方程描述的控制系統稱為一階系統。A.正確B.錯誤29.系統在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應。A.正確B.錯誤30.對于一階系統(時間常數為T)的階躍響應，經過時間T,響應曲線可以達到穩態值的A.正確答案：錯誤31.單位積分環節的傳遞函數為()答案：1/s32.一階系統，則其時間常數為。()B.3TD.T33.某系統的傳遞函數是，則該系統可看成由環節串聯而成。()A.比例、延時B.慣性、超前C.慣性、延時D.慣性、比例答案：慣性、延時34.單位負反饋系統開環傳函為，系統的無阻尼自振蕩角頻率為B.2答案：2正確答案：36.系統傳函為，則其時間常數為()B.4答案：237.某系統的傳遞函數是，則該可看成由環節串聯而成。()A.比例、延時B.慣性、超前C.積分、延時D.慣性、比例答案：積分、延時38.具有最小相位傳遞函數的系統，稱為()。A.最小相位系統B.零相位系統C.一階系統D.二階系統答案：最小相位系統39.對于單位負反饋系統，其開環傳遞函數為G(s),則其閉環傳遞函數為。()正確答案：40.系統的開環傳遞函數為，則閉環特征方程為。()D.M(s)+N(s)=0答案：M(s)+N(s)=041.系統開環傳遞函數為。()正確答案：A.閉環極點均位于s平面的左半平面，系統穩定B.閉環極點均位于s平面的左半平面，系統不穩定C.閉環極點均位于s平面的右半平面，系統臨界穩定D.閉環極點均位于s平面的右半平面，系統不穩定答案：閉環極點均位于s平面的左半平面，系統穩定A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的答案：特征方程有正根，系統是不穩定的44.司機駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進行控制的運動為()。A.司機駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運動員投籃C.司機駕駛汽車和籃球運動員投籃D.籃球運動員投籃和人騎自行車答案：司機駕駛汽車和人騎自行車答案：10%答案：1答案：50%D.3答案：6正確答案：54.系統的無阻尼自然頻率=。()正確答案：55.該系統的傳遞函數為。()正確答案：56.該系統的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為。()答案：2答案：0.70758.系統在階躍函數輸入下的超調量最接近以下()答案：4.3%59.系統的無阻尼自然頻率=。()B.2答案：260.系統在階躍函數輸入下的調整時間ts(取5%的誤差帶)最接近以下()D.3.1答案：2.162.根據勞斯穩定判據，使閉環系統穩定的K的取值范圍是()。正確答案：63.系統的阻尼比ζ=。()答案：0.12564.系統的動態性能指標中的調節時間ts(取5%的誤差帶)為以下。()D.165.系統的閉環傳遞函數的表達式為()。正確答案：66.系統的無阻尼自然頻率=。()A.正確B.錯誤2.若控制系統在初始擾動的作用下，具有恢復原平衡狀態的性能，則稱該系統是不穩定A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤4.頻域分析法主要通過開環頻率特性的圖形對系統進行分析，必須通過求解系統的特征根A.正確B.錯誤5.系統的頻率特性可通過實驗的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統來A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤7.系統的校正就是對已選定的系統附加一些具有某些典型環節的傳遞函數來改善整個系統A.正確B.錯誤8.某二階系統的特征根為兩個具有負實部共軛復根，則該系統的單位階躍響應曲線表現為A.正確B.錯誤9.控制系統的頻域指標比較直觀，包括：最大超調量Mp、調整時間(或過渡時間)ts、峰A.正確A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤13.線性系統和非線性系統的根本區別在于線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加A.正確B.錯誤14.若一個動態環節的傳遞函數乘以1/A.正確B.錯誤15.對控制系統的三個基本要求是穩定、準確及快速。A.正確B.錯誤16.0型系統對數幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。A.正確B.錯誤17.對于穩定的線性定常系統，輸入正弦信號，該系統的穩態輸出為和輸入同頻率的正弦信A.正確B.錯誤18.在系統開環對數幅頻特性圖中，反映系統動態性能的是中頻A.正確B.錯誤A.正確20.0型系統(其開環增益為K)在單位階躍輸入下，系統的穩態誤差為。A.正確B.錯誤21.的拉氏變換為。A.正確B.錯誤22.系統的傳遞函數為，則該系統零點為-1。A.正確B.錯誤23.在經典控制理論中常用的控制系統數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特性等。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統的相對穩定性。A.正確B.錯誤27.一階系統的傳遞函數為，則其時間常數為5。A.正確B.錯誤28.已知線性系統的輸入為單位階躍函數，系統傳遞函數為G(s),則輸出Y(s)的正確表達式A.正確B.錯誤A.正確30.單位負反饋系統開環傳函為，系統的無阻尼自振蕩角頻率為9.A.正確B.錯誤31.單位負反饋系統開環傳函為，系統的調節時間ts(5A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤答案：437.某環節的傳遞函數為，此為一個.環節。()D.慣性38.某二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應為()B.衰減振蕩C.單調上升答案：I 正確答案： 答案：1答案：5/4,247.單位負反饋系統開環傳函為，系統的無阻尼自振蕩角頻率為。()答案：448.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則此系統在單位階躍函數輸入下的穩態誤差為 答案：049.若二階系統的阻尼比為0.65,則系統的階躍響應為()。A.發散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線答案：衰減振蕩50.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為則該系統為型系統；()答案：051.的拉氏變換為。()正確答案：52.單位階躍函數的拉氏變換為。()53.該系統的閉環傳遞函數為()正確答案：答案：0.2554.使得閉環系統穩定的K的取值范圍為()答案：K>055.該系統的閉環傳遞函數為。()正確答案：56.當K>0時，該系統。()A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的答案：特征方程只有負根，系統是穩定的57.該系統的閉環傳遞函數為。()正確答案：58.系統的動態性能指標中的超調量表達式為以下.()正確答案：59.當輸入為r(t)=1時，系統的穩態誤差為。()B.2.125答案：060.系統的動態性能指標中的調節時間ts(取5%的誤差帶)為以下。()答案：662.系統的無阻尼自然頻率wn=。()B.2B.1D.3A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的答案：特征方程有正根，系統是不穩定的65.系統的阻尼比為ζ,則的數值為。()答案：0.2566.系統的阻尼比為ζ,則=。()D.467.二階系統的標準傳遞函數表達式為。()正確答案：68.系統得閉環傳遞函數表達式為。()正確答案：69.系統的阻尼比為ζ,則的數值為。()答案：33.3%1.某環節的傳遞函數為3s,則它的幅頻特性的數學A.正確B.錯誤2.負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s),反饋通道的傳遞函數為H(s),則該A.正確B.錯誤3.負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s),反饋通道的傳遞函數為H(s),則該A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤5.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為則該系統為2型系統。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤8.系統閉環特征方程為，根據勞斯穩定判據得，閉環系統穩定下K的取A.正確B.錯誤9.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態過程一定是衰減振A.正確10.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態過程一A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤12.用時域分析法分析控制系統性能時，常用的的典型輸入信號是階躍函數。A.正確B.錯誤13.用頻域法分析控制系統時，使用的典型輸入信號是正弦函數。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤16.二階系統的兩個極點為位于S左半平面的共軛復根，則其在階躍輸入下的輸出響應表現A.正確B.錯誤17.某二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應一定為衰減振蕩。A.正確B.錯誤18.某環節的傳遞函數為，此為一個微分環節。A.正確B.錯誤19.單位正弦函數的拉氏變換為1。A.正確20.若一個動態環節的傳遞函數乘以s,說明對該系統串聯了一個積分環節。A.正確B.錯誤21.任何物理系統的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內，可以將非線性特A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤23.統的傳遞函數是，則該可看成由慣性、微分環節串聯而成。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤25.階躍響應特性是線性系統在方波信號輸入作用下的穩態響應。A.正確B.錯誤26.系統的傳遞函數，其系統的增益為2。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤28.慣性環節的對數幅頻特性的高頻漸近線斜率為-60dB/dec。A.正確B.錯誤A.正確B.錯誤30.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則該系統是I型系統。A.正確31.將被控量的全部或部分反饋回系統的輸入端，參與系統的控制，這種控制方式稱為反饋A.正確B.錯誤32.單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是1。A.正確B.錯誤33.凡是系統的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系A.正確B.錯誤34.兩個二階系統具有相同的超調量，這兩個系統也會具有不同的阻尼比。A.正確B.錯誤35.一階系統的時間常數越小，系統的響應速度越快。A.正確B.錯誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統是否為線性系統的根據。A.正確B.錯誤37.線性微分方程的各項系數為常數時，稱為定常系統。A.正確B.錯誤38.勞斯穩定判據能判斷線性定常系統的穩定性。A.正確B.錯誤39.線性定常連續時間系統穩定的充分必要條件是閉環特征方程的根均位于復平面的左半平面A.正確B.錯誤A.正確答案：3,2A.20dB/dec_答案：-20dB/dec_答案：-20dB/decA.比例B.一階微分C.積分D.振蕩答案：比例49.由以下頻率特性可知，此環節是一個()。A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩答案：一階微分50.校正裝置傳遞函數為