自動控制原理試卷及答案_第1頁
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第6頁共6頁西北民族大學(xué)電氣工程學(xué)院（部）期末考試自動控制原理試卷（A卷）專業(yè):課程代碼:題號一二三四五總分學(xué)號:姓名:得分評卷人一、簡答題（每題5分，共10分）1、什么叫開環(huán)控制？有何特點？2、系統(tǒng)的根軌跡是什么？其起點、終點是如何確定的？得分評卷人二、看圖回答問題（每小題10分，共20分）1、已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖1所示，開環(huán)傳遞函數(shù)為：，其中均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷圖1曲線對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡要說明理由。2、已知某系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如圖2所示，試求其調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量，若設(shè)其為典型二階系統(tǒng)，試求其傳遞函數(shù)。圖2得分評卷人三、畫圖題（每小題10分，共10分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡。得分評卷人四、計算題（每小題15分，共45分）1、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，試化簡該圖并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)（要求畫出化簡步驟）。2、已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖4所示，（1）試用Routh判據(jù)判斷使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍，（2）當(dāng)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3、已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，其對數(shù)幅相曲線如下圖5所示，(1)試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性；(2)系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度圖5得分評卷人五、綜合設(shè)計題（每小題15分，共15分）已知某控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，其截止頻率，未校正系統(tǒng)在校正后系統(tǒng)的最低截至頻率處的幅值為，要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號作用時，位置輸出穩(wěn)態(tài)誤差

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