基于MWORKS的智能汽車建模與仿真全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件緒論第一章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。緒論01搭載先進傳感器等裝置，運用新技術，具有自動駕駛功能。智能汽車定義降低交通事故率，提高城市通行效率，降低能源消耗和環境污染。智能汽車優勢0-5級，從應急輔助到完全自動駕駛。自動駕駛等級010203本課件是可編輯的正常PPT課件緒論01仿真技術在智能汽車研發和設計中占有舉足輕重的地位，具有成本效益、可靠性、實用性、安全性和可重用性等特點。CAD、CAE和CAM，CAE是最為核心的，特別是在設計復雜和試驗成本高的汽車研發領域。智能汽車設計階段仿真技術分類本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Sysplorer簡介第二章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Sysplorer簡介支持物理、框圖、狀態機等多范式系統建模，支持大規模復雜系統高效仿真求解。功能與特征

提供MWORKS.Library，覆蓋多個行業，包括基礎模型庫與行業模型庫。模型庫

提供圖形視圖、文本視圖、組件參數面板、輸出面板和仿真瀏覽器等視圖。

集成開發環境本課件是可編輯的正常PPT課件Sysplorer功能第一節01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。支持物理、框圖、狀態機等多范式系統建模01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。支持陳述式、模型方程分析及求解規劃。多領域建模仿真支持狀態并行、深層次嵌套及便捷建模功能。狀態機建模仿真支持過程式表達模型、嵌入式代碼生成及雙向追溯。框圖建模仿真支持物理、框圖和狀態機的統一表達、混合仿真求解。多范式建模環境01020304本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。支持大規模復雜系統高效仿真求解01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。提供豐富易用的的可視化后處理環境01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。支持查看任意變量結果曲線，提供豐富的曲線交互功能，支持模型2D與3D動畫，支持仿真實時推進、數據回放兩種模式。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。Sysplorer功能01丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。支持模型驅動的代碼生成與實時仿真支持FMI標準，可與外部語言集成，提供SDK，支持應用集成與功能擴展。提供開放的軟件集成與平臺擴展接口支持多種環境的實時代碼生成，包括硬件設備代碼生成和控制器代碼生成，同時能夠與硬件設備融合仿真。本課件是可編輯的正常PPT課件Sysplorer模型庫02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。液壓組件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。應用實例模型庫內容0103飛機液壓能源系統的功率計算、挖掘機液壓系統的關鍵指標驗證。泵源、執行機構、液壓閥類、液壓油液、液壓附件等模型。02航空、船舶、工程機械等領域液壓系統的設計、仿真及優化。應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。液壓元件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。包括活塞、滑閥芯、錐閥芯、球閥芯、噴嘴擋板閥芯、控制容積等模型。模型庫內容用于搭建各種復雜的液壓部件模型，與液壓組件庫配合用于液壓系統部件級、系統級的設計與驗證。應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。熱液壓組件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。應用領域模型庫內容泵源、液壓閥類、執行機構、管路、液壓輔件、邊界源和各種傳感器等模型。航天航空、車輛船舶、工程機械、能源、風力發電等領域液壓系統的熱設計、仿真及優化。應用場景液壓系統的熱故障、壓焓圖計算等場景。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。熱液壓元件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。搭建液壓部件模型，用于液壓系統部件級、系統級的設計與驗證，以及熱故障、壓焓圖計算等場景。包括活塞、滑閥芯、錐閥芯、球閥芯、噴嘴擋板閥芯、隔膜、密封摩擦泄漏和控制容積等模型。模型庫內容應用場景本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。氣動組件模型庫02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。模型庫內容執行機構、壓力控制閥、流量控制閥、方向閥、管路、流阻及傳感器等模型。應用領域氣動系統的設計優化、性能分析及功能驗證等。搭建模型用戶可根據實際需求快速搭建一套氣動系統模型，如氣動機械手、車輛氣壓制動系統、飛機燃油通氣系統等。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。氣動元件模型庫02模型庫內容活塞、滑閥閥芯、錐閥閥芯、球閥閥芯、板孔閥芯、隔膜、流量控制閥、氣體容腔等模型。應用領域各類氣動系統的設計與分析，搭建高粒度氣動組件模型及系統模型、氣動機械手模型等。示例應用起落架應急系統、救生防護服系統等。本課件是可編輯的正常PPT課件基礎機械模型庫02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。一維平動機械模型和一維轉動機械模型，用于基礎機械力學特性建模仿真。01模型庫內容提供可變質量與可變轉動慣量、非線性彈簧阻尼、多種接觸和摩擦、理想齒輪、齒輪齒條等力學模型。02模型庫特點滿足工程領域對各種機械力學特性的建模需求，可應用于各類機電系統建模仿真和各種性能分析。03應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。多體系系統模型庫02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。通用三維多剛體系統建模仿真模型庫，應用于多體動力學和復雜多領域系統的運動學和動力學分析。模型庫概述包含各種剛體、關節副、約束、力和傳感器模型。模型庫內容車輛、船舶、航空航天、工程機械等行業領域，滿足對多體動力學系統動態特性的分析和性能優化需求。應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。支持大規模復雜系統高效仿真求解02丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。傳動系統模型庫基于TYMechanics一維基礎機械模型庫，包含多種傳動模型。模型庫簡介車輛傳動軸振動沖擊分析，工程機械傳動效率驗證。應用實例車輛、船舶、航空航天、工程機械、裝備制造等領域傳動系統模擬。應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。平面機械模型庫02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。包括多種力源、平面環境重力、平面組件、運動副、傳感器等模型，支持三個自由度。模型庫介紹模型元素可在3D視圖中進行動畫演示，可搭建高粒度平面機械模型及系統模型。模型元素應用于挖掘機機械臂模型設計和系統運動學分析、車輛懸架系統振動特性分析等。應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件電機模型庫02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。包括電機本體、控制器、驅動器、負載、傳感器等組件模型，應用于電機系統、控制策略、驅動電路的設計、驗證與優化。搭建系統模型，應用于電機控制策略的開發、電驅動系統的故障診斷、電機動態特性的仿真與分析等。電機模型庫介紹電機模型庫應用本課件是可編輯的正常PPT課件燃料電池模型庫02包括電堆、空氣壓縮機、加濕器等模型，用于搭建質子交換膜燃料電池系統模型。燃料電池系統模型庫燃料電池系統的設計分析與仿真驗證，例如電堆設計參數對性能的影響分析、基于模型的ECU控制策略開發、氫燃料電池汽車的性能分析等。應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件集成開發環境03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。概述03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。模型檢查模型視圖03詞法、語法、語義檢查，輸出窗口顯示結果。模型加載01圖標視圖、圖形視圖、文本視圖、文檔視圖。02工具選項、模型瀏覽器下拉框、建模打開。模型仿真04詞法、語法、語義檢查，編譯生成求解器，更新求解器，創建仿真實例，運行求解器生成仿真結果。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。模型瀏覽器03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。顯示模型層次結構，提供搜索框和瀏覽區。模型瀏覽器功能輸入模型名，查找并標識匹配模型。搜索框0201以樹狀形式顯示模型組織結構。瀏覽區03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。支持大規模復雜系統高效仿真求解03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。圖形視圖圖形視圖顯示模型中組件、連接器、連接關系等信息，是可視化建模的重要視圖。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。文本視圖03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。顯示和編輯模型的Modelica文本。功能編輯模型的所有內容，如方程。編輯范圍通過模型瀏覽器上的模型節點在合適的位置選擇"檢查"，對模型進行語法和語義檢查。檢查模型本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。組件參數面板03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。組件參數面板介紹參數名和描述參數單位參數信息展示顯示當前模型或選中組件中內置類型參數及其描述信息，位于建模窗口右下方。參數名、值、單位、描述四列展示，參數值默認顯示缺省值，可修改。修改后自動換算變型值，替換參數面板中參數的初始值。名字和描述不可修改。本課件是可編輯的正常PPT課件輸出面板03丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。顯示錯誤和警告信息，定位錯誤所在行，控制顯示或隱藏。功能介紹執行檢查、編譯和仿真等操作，自動彈出。懸浮面板本課件是可編輯的正常PPT課件仿真瀏覽器03加載并顯示仿真實例，控制仿真過程，設置模型仿真選項，顯示變量、參數信息，支持變量精確查找。功能本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Syslab簡介第三章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Syslab功能與特征01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。通用編程與算法開發01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。高級科學計算語言，提供完備的交互式編程環境，支持算法開發、調試與運行。支持Julia與Python、C/C++、Fortran、M等其他編程語言的相互調用。Julia語言Python和M語言兼容本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。仿真瀏覽器01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。高性能數學計算引擎Julia是一種高性能數學計算引擎，內置大量數學函數，提供高效計算能力。本課件是可編輯的正常PPT課件數據分析與可視化01支持MAT、CSV、TXT、EXCEL、HDF5、JSON等格式。數據導入與導出可生成出版級質量的專業圖形。數據分析與可視化支持清洗、轉換、合并、重塑等操作。數據預處理支持自定義繪圖外觀，添加注釋。圖形交互01020304本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。仿真瀏覽器01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。內置系列專業工具箱內置系列專業工具箱，包括信號處理、無線通信、控制系統、AI與數據科學，支撐其他領域工具的開發與運行。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。中文幫助手冊01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。提供函數調用情況和所需信息，幫助用戶高效編程和開發。幫助手冊功能查詢函數調用情況，提高編程效率。幫助手冊使用本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS.Syslab應用領域02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。信號處理與通信仿真02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。支持均勻/非均勻采樣信號的分析、預處理和特征提取，信號平滑處理、去趨勢和功率譜估計，時域、頻域及時頻域中的可視化處理分析，以及FIR/IIR各類數字濾波器的設計。信號處理與通信仿真本課件是可編輯的正常PPT課件自動化與控制系統02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。包括建模、控制算法設計、調度邏輯、代碼生成和系統驗證?？刂葡到y設計0102經典控制方法和現代控制方法?？刂品椒?3自動生成代碼進行部署，并進行驗證、確認和測試?？刂葡到y實現本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。圖像處理02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。支持圖像數據的導入導出、圖像類型轉換、圖像顯示和探查、圖像分割與分析、圖像濾波和增強、幾何變換和圖像配準。本課件是可編輯的正常PPT課件集成開發環境03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。Syslab界面布局03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。本課件是可編輯的正常PPT課件資源管理器03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。提供目錄結構樹管理，支持文件（或文件夾）的新增、刪除、修改、查找等功能。資源管理器功能01位于左側側邊欄的第一個位置。資源管理器位置02點擊資源管理器按鈕，彈出文件選擇對話框，選擇文件夾并確認后，即可在資源管理器中打開文件夾。打開文件夾03本課件是可編輯的正常PPT課件代碼編輯器03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。01輸入快捷鍵Ctrl+G，彈出輸入框，輸入行數，按回車跳轉到指定行。行跳轉02輸入快捷鍵Ctrl+P或點擊菜單，彈出選擇框，輸入文件名，回車后打開Tab頁面。文件跳轉03提供Julia語言代碼檢查功能，分析代碼，檢查出問題后進行錯誤提示。代碼檢查04提供Julia語言代碼補全功能，根據當前項目、文件和光標位置，提供建議列表。代碼補全本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。仿真瀏覽器03命令行窗口在工具欄Ribbon主頁Tab中，點擊[啟動命令行窗口]按鈕，打開命令行窗口。啟動REPL在代碼編輯器中打開.jl文件，點擊工具欄Ribbon按鈕[運行]，執行該文件腳本，并將執行過程中的輸出信息打印到REPL中。執行文件在REPL中輸入julia腳本，REPL將立即回顯執行結果。輸入命令并執行如果腳本執行出現錯誤，則將在REPL打印出錯信息。如果錯誤信息中包含調用堆棧信息，在文本鏈接位置按住Ctrl并點擊鼠標，系統將自動跳轉到錯誤所在行。打印錯誤信息本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。代碼調試03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。在編輯器中打開代碼文件，點擊啟動調試或F5，開啟調試運行。01啟動調試提供繼續、單步跳過、單步調試、單步跳出、重啟、停止等功能。02調試工具欄在指定行添加斷點，程序在斷點處停止，點擊繼續按鈕，程序繼續運行。03斷點調試在調試過程中，可以監視任意表達式，了解變量變化情況。04添加監視在調試過程中，側邊欄的運行與調試面板，支持查看調用堆棧，便于了解函數調用邏輯。05查看調用堆棧本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。仿真瀏覽器03高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。包含輸入框、按鈕工具欄和表格樹展示區，用于集中顯示與編輯命令行窗口中的模塊、類型、宏、函數、變量等元素。Syslab工作區面板本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。包管理器03提供包的創建、開發、安裝、卸載、版本切換、依賴設置等功能，并支持對開發包和注冊包進行分類管理。包管理器面板本課件是可編輯的正常PPT課件MWORKS編程基礎

第四章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件Julia編程語言01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。變量、表達式和語句01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。變量名可以任意長，包含任意字符，使用小寫字母，不以數字開頭。變量Julia語言中，表達式是值、變量和操作符的組合，語句有某種作用，如賦值或打印。表達式和語句本課件是可編輯的正常PPT課件數組01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。值序列，元素可以是任何類型，包括嵌套數組。數組定義不包含任何元素的數組，可用空括號創建?？諗到M用中括號[]包圍元素，可包含不同類型元素。數組創建本課件是可編輯的正常PPT課件函數01在Julia中，大多數數學函數可以直接使用。數學函數Julia提供了一些轉換函數，可以將值從一種類型轉換為另一種類型。轉換函數函數是完成一個計算的命名語句序列。函數定義函數時，需要指定函數名和語句序列，在調用時使用函數名。函數定義本課件是可編輯的正常PPT課件控制流與循環01Julia語言中的begin代碼塊和;鏈可以復合表達式，返回最后一個子表達式的值。復合表達式if語句是條件語句的一種形式，根據條件執行縮進語句，或選擇執行兩條語句。條件語句遞歸是一種通過重復將問題分解為同類的子問題而解決問題的方法，是計算機科學中十分重要的一個概念。遞歸While循環和For循環是Julia中用于重復執行表達式的組件，While循環會一直執行條件表達式，For循環則使得常見重復執行代碼更易寫。循環本課件是可編輯的正常PPT課件Modelica建模語言02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。非因果物理建模02基于方程，因果性不確定，求解時確定。非因果建模表達復雜系統物理結構關系，適用于非因果建模。物理建模0201自動確定求解方向，提高模型庫中類可重用性。數據流上下文環境03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。面向對象的建模02結構化概念，強調陳述系統結構和數學模型重用。Modelica面向對象特性Modelica模型特性動態特性通過方程組進行陳述表達，省略實現層面細節。層次化、組件連接和繼承。Modelica建模方式類是創建對象的模板，變量、方程和函數可被繼承。Modelica類特性Modelica對象特性12345變量和方程共享一套數據，省略對象間數據傳輸代碼。本課件是可編輯的正常PPT課件類和實例02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。01類是Modelica語言的基本結構元素，構成Modelica模型的基本單元。類和對象02類包含變量、嵌套類、算法和方程，變量代表類的屬性，算法和方程定義類的行為。類的定義本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。變量、表達式和語句02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。繼承子類重用父類的變量聲明、方程定義和其他內容，提高代碼復用性。繼承優勢基于已有類擴展類的屬性和行為，原有類成為父類或派生類。繼承概念本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。方程02高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。方程分類常規方程、聲明方程、變型方程、初始化方程。方程表示賦值語句用方程表示，組件連接生成方程。方程特點基于方程的建模方法比賦值更靈活，增強重用性。本課件是可編輯的正常PPT課件Sysplorer汽車模型庫介紹

第五章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。TABattery電池模型庫01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。

電池模型庫主要用于分析不同顆粒度的電池模型性能，模型庫包含電芯模型、電池模組模型、電池包模型，模型考慮電池熱學部分和電學部分，用戶可基于模型庫提供的模板構建電芯模型、模組模型和電池包模型，該電池包模型可與車輛動力學模型庫、動力性經濟性模型、熱管理模型庫以及電子電器模型組合使用。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。TADynamics車輛動力學模型庫01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。車輛動力學模型庫主要用來研究整車或子系統的性能，如整車操穩性，懸架KC特性等。模型庫的結構是按照實際車輛的系統劃分為底盤、輪胎、駕駛員、道路和環境模型，同時提供了動力系統、制動系統和傳動系統，用戶可以簡單的通過下拉菜單選擇相應的子系統進行仿真分析，也可以通過詳細設計子系統參數對子系統進行分析，同時模型庫支持導出FMU與其他軟件進行聯合仿真。如果用戶需要更多其他模型，Modelica語言支持多領域聯合仿真，如機電液熱控。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。TAEconomy車輛動力性經濟性01高性能編譯與求解內核，支持分布式聯合仿真，適應不同應用場景，支持用戶擴展。計算動力性和經濟性工況時，一般不考慮動力學特性，因此動力性和經濟性工況的模型庫不包含多體部分，動力性經濟性模型庫將分為以下幾部分?車輛系統模型?動力系統?傳動系統?駕駛員模型?電子模型?控制模型?總線動力性工況主要考慮百公里加速工況，評估車輛從靜止開始加速至100km/h所需要的時間經濟性工況主要考慮在城市循環工況（如NEDC工況）的車輛油耗、變速器換擋等。本課件是可編輯的正常PPT課件TAEletronic車輛電子庫模型庫電子模型庫包含常用的汽車電器元件和系統。根據電子模型庫可以分析車輛在不同的行駛狀態下，分析各電器元件的電流及功率的變化，從而實現汽車電路的實時控制及模擬仿真。用戶也可以基本提供的各電器元件的模板，開發自己電器元件的模型，從而開發自己的低壓電器系統模型。本課件是可編輯的正常PPT課件TAEngine發動機模型庫發動機模型庫包含發動機均值模型，發動機模型分為供油系統、進氣系統、發動機頂蓋、發動機機缸、發動機底部、發動機皮帶、發動機排氣系統等，發動機模型缸內和排氣考慮熱管理。發動機模型庫考慮進氣系統的節氣門/進氣歧管對發動機缸進氣壓強/流量的影響，排氣系統考慮排氣歧管對排氣壓強、溫度和流量的影響。本課件是可編輯的正常PPT課件TAThermalSystem車輛熱管理模型庫整車熱管理庫包含管道，閥，壓縮機，換熱器，泵，儲液箱，管道截面流阻等模型，其中介質基于水，R134a，空氣三種介質換熱，分別搭建了各個組件的測例模型和簡單空調循環回路測例模型，以及整車熱管理系統回路模型，整車熱管理模型可以集成電池，電機等熱源回路，通過統一接口進行換熱仿真。本課件是可編輯的正常PPT課件謝謝觀看THANKS本課件是可編輯的正常PPT課件基于MWORKS.Syslab的通用汽車系統仿真計算第六章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT本課件是可編輯的正常PPT課件目錄CONTENTS01發動機特性仿真02汽車動力性仿真08汽車穩態響應特性仿真13發動機特性仿真03汽車制動性仿真04汽車防抱死制動系統仿真05自由滾動輪胎側偏特性仿真09發動機特性仿真07基于魔術公式的輪胎動力學仿真10發動機特性仿真11發動機特性仿真12發動機特性仿真06制動驅動工況下的輪胎側偏特性仿真本課件是可編輯的正常PPT課件發動機特性仿真第一節01本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。任務描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務簡介發動機特性主要包括發動機外特性和發動機萬有特性。發動機外特性是指節氣門全開或高壓油泵在最大供油位置時，其轉矩、功率與轉速之間的關系；發動機萬有特性是指發動機的燃油消耗率與轉速、轉矩之間的關系。發動機外特性是研究汽車動力性的基礎；發動機萬有特性是研究汽車燃油經濟性的基礎。2.主要任務1.建立發動機數學模型2.汽油發動機外特性曲線擬合3.仿真數據發動機特性仿真所需數據見教材表6-1-1～表6-1-4。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立發動機數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。汽油發動機外特性曲線擬合三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用教材表6-1-1中的轉速與轉矩數據，編寫汽油發動機轉矩與轉速關系曲線擬合的MWORKS程序,結果如下。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。汽油發動機外特性曲線擬合三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽油發動機外特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽油發動機外特性曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽油發動機外特性曲線，如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽油發動機外特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。可以看出，隨著轉速的增加，功率和轉矩都增加；當發動機達到最大轉矩轉速時，發動機發出最大轉矩；當轉速繼續增加時，轉矩則開始下降，但功率依然增加，直到達到最大功率；再繼續增加轉速，功率則隨著轉速的增加而下降。當誤差平方和和均方根誤差越小，復相關系數越接近于1時，表明曲線擬合越好。可以看出，階數越高，擬合精度越高。本課件是可編輯的正常PPT課件發動機特性仿真第一節02本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。任務描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務簡介汽車動力性是指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。汽車動力性評價指標主要有汽車最高速度、汽車加速能力和汽車爬坡能力。2.主要任務1.建立汽車動力性數學模型2.利用驅動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真3.利用動力特性圖進行汽車動力性仿真4.利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真3.仿真數據汽車動力性仿真所需數據見教材表6-2-1和表6-2-2。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立發動機數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立發動機數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立發動機數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用驅動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。汽車驅動力-行駛阻力平衡圖就是利用圖解法分析汽車行駛方程式，從而確定汽車動力性評價指標，即最高車速、加速能力和爬坡能力。利用汽車驅動力-行駛阻力平衡圖求最高車速的步驟如下。（1）根據發動機轉速與轉矩數據，擬合得到發動機轉矩與轉速的關系。（2）根據式（6-2-1）和式（6-2-3），可計算出變速器處于各擋位、不同發動機轉速時的驅動力，根據發動機轉速與車速的關系可以繪制出汽車驅動力-速度曲線。（3）根據式（6-2-4）和式（6-2-5），把汽車滾動阻力與空氣阻力之和與速度的關系繪制在汽車驅動力-速度曲線中，可以得到汽車行駛阻力-速度曲線。當驅動力與行駛阻力平衡時，即驅動力曲線與行駛阻力曲線有交點，交點所對應的車速就是最高車速，它取決于發動機、變速器、驅動橋等部件的參數。當汽車驅動力始終大于行駛阻力時，即驅動力曲線與行駛阻力曲線沒有交點，最高車速由發動機的最高轉速決定。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用驅動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。在MWORKS編輯器中輸入汽車驅動力-行駛阻力平衡圖程序，點擊運行按鈕，結果如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋驅動力和行駛阻力相交點所對應的車速。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用驅動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用汽車驅動力-行駛阻力平衡圖可以確定汽車的動力性，但不能用來直接評價不同種類汽車的動力性。因為汽車種類不同，其重量或外形有所不同，因此各行駛阻力也不同，也就是說即使驅動力相近的汽車，其動力性也不相近。所以表征汽車動力性的指標應該是一種既考慮驅動力，又包含汽車自重和空氣阻力在內的綜合性參數。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用驅動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制各擋加速度曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車加速度曲線，如圖所示。可知，汽車在第一擋時獲得最大加速度，約為3.846m/s2。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用驅動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。在MWORKS編輯器中輸入繪制汽車爬坡度曲線程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車各擋爬坡度曲線，如圖所示。可知，汽車在第一擋時獲得最大爬坡度，約為0.4755rad(27.2°)。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽車動力特性圖的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車動力特性圖，如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋動力因數和滾動阻力系數相交點所對應的車速。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。由此可見，用汽車動力特性圖求解汽車的動力性指標十分方便，在汽車技術文件中常用動力特性圖來表征汽車的動力性。汽車動力特性圖中的幾個重要參數如下。（1）汽車在水平良好路面上的最高車速。（2）一擋最大動力因數，它可粗略地代表最大爬坡能力。（3）最高擋的最大動力因數，它說明了汽車以最高擋行駛時的爬坡與加速能力，該值對汽車行駛的平均速度有很大影響。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽車功率平衡圖的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車功率平衡圖，如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋功率和阻力功率相交點所對應的車速。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件汽車制動性仿真第一節03本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。任務描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務簡介汽車制動性是指汽車行駛時能在短時間內停車且維持行駛方向穩定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。從獲得盡可能高的行駛安全的觀點出發，汽車制動性評價指標主要有制動效能、制動效能的恒定性和制動時的方向穩定性。2.主要任務1.建立汽車制動性數學模型2.繪制汽車制動力分配曲線3.繪制利用附著系數與制動強度曲線4.繪制制動效率與附著系數曲線5.建立汽車制動過程數學模型6.汽車制動效能仿真3.仿真數據汽車制動性仿真所需參數見教材表6-3-1。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車制動力分配曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-4)和式(6-3-6)，編寫繪制汽車制動力分配曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車制動力分配曲線，如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制利用附著系數與制動強度曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-9)和式(6-3-10)，編寫繪制利用附著系數與制動強度曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到利用附著系數與制動強度曲線，如圖所示?？梢钥闯觯苿訌姸葹?.87時，前、后軸利用附著系數均為0.87，這就是該車的同步附著系數。滿載時前軸利用附著系數相對于空載增加，后軸利用附著系數相對于空載減少，主要原因是制動時質心前移。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制制動效率與附著系數曲線五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-11)和式(6-3-12)，編寫繪制制動效率與附著系數曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到制動效率與附著系數曲線，如圖所示?？梢钥闯?，汽車滿載時，當附著系數為0.87時，前、后軸制動效率都為100%，汽車能利用全部的附著力來制動。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據汽車制動過程數學模型，編寫繪制汽車不同初速度下的制動距離與附著系數關系曲線的MWORKS程序。擊運行按鈕，就會得到不同制動初速度下的汽車制動距離與附著系數關系曲線，如圖所示。可以看出，附著系數越小，制動距離越長；制動初速度越大，制動距離越長。本課件是可編輯的正常PPT課件汽車防抱死制動系統仿真第一節04本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。任務描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務簡介汽車防抱死制動系統(ABS)可以在汽車制動過程中自動控制和調節車輪制動力，防止制動過程中汽車車輪“抱死”，保持最大的車輪附著系數，從而得到最佳制動效果，即最短的制動距離、最小的側向滑移及最好的制動轉向性能。2.主要任務1.建立汽車ABS數學模型2.繪制汽車ABS仿真曲線3.仿真數據汽車ABS仿真所需參數見教材表6-4-1。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車ABS數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車ABS數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車ABS數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據汽車ABS數學模型，編寫繪制車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，就會得到車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立汽車ABS數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.主要任務1.建立發動機數學模型2.汽油發動機外特性曲線擬合2.仿真數據發動機特性仿真所需數據見教材表6-1-1～表6-1-4。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據汽車ABS數學模型，編寫繪制車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，就會得到車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪滑移率時域曲線可以看出，滑移率隨著時間快速接近0.2附近，開始振蕩，在3.2s附近趨于平衡。車輪滑移率的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪前進速度與車輪線速度時域曲線可以看出，車輪線速度隨時間的增加而減小，車輪中心前進速度總體也在減小，但是有小幅振蕩，在3.6s時均減小至0，汽車完全制動。車輪前進速度與車輪線速度的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪法向載荷與地面制動力時域曲線可以看出，在制動過程中，車輪地面制動力快速上升到3000N附近，由于ABS作用，在2000～3000N之間反復振蕩。車輪法向載荷是一條直線，說明是不變的。車輪法向載荷與地面制動力的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪制動力矩時域曲線可以看出，在制動過程中，一開始制動力矩迅速升高至1400N·m附近，隨后在1000N·m上下振蕩，最后在3.6s時減小至0。

車輪制動力矩的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪制動減速度時域曲線可以看出，在制動過程中，一開始制動減速度迅速升高至8m/s2附近，隨后穩定振蕩變化，最后在3.6s時減小至0。車輪制動減速度的時域曲線本課件是可編輯的正常PPT課件自由滾動輪胎側偏特性仿真第一節05本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。任務描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務簡介輪胎側偏特性主要是指輪胎側向力、回正力矩與側偏角之間的關系，它是研究汽車操縱穩定性的基礎。2.主要任務1.建立自由滾動輪胎側偏特性數學模型2.繪制三種不同垂直載荷下的輪胎側向力-側偏角關系曲線3.繪制三種不同垂直載荷下的輪胎回正力矩-側偏角關系曲線3.仿真數據自由滾動輪胎側偏特性仿真所需參數見教材表6-5-1。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側偏特性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。輪胎側偏特性模型主要用于研究汽車操縱穩定性。影響輪胎側偏特性的因素很多，為了了解輪胎側偏特性的基本性質，逐步建立起理性的認識，有必要建立簡化的自由滾動輪胎側偏特性理論模型，為進一步建立比較完善的輪胎側偏特性模型奠定基礎。在建立簡化的自由滾動輪胎側偏特性理論模型時，作如下假設。(1)輪胎胎體為剛性，輪胎的彈性集中在胎面。(2)輪胎作自由滾動，其縱向滑動和縱向力可以忽略。(3)輪胎的外傾角為零。(4)輪胎與路面之間各點的摩擦因數為固定常數。(5)垂直載荷在印跡上的分布為拋物線分布，在寬度上的分布是相同的。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側偏特性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。當輪胎以一定側偏角α自由向前滾動時，輪胎在側向力作用下印跡內胎面變形如圖所示。o為印跡起始點，C為印跡終了點，oA為附著區，AC是滑移區，l為印跡長度。ox為車輪中心旋轉平面；印跡在o點開始與地面接觸，經時間t后達到P點，輪胎繼續向前滾動，達到A點后，胎面變形產生的側向應力和摩擦側向應力相等，輪胎開始滑移，最后回到不變形的初始位置C。本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側偏特性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側偏特性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側偏特性數學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經膠質細胞、血漿、肝、腎、腸中。

本課件是可編輯的正常PPT課件乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經末梢突觸間隙。繪制三種不同垂