第頁工業機器人（2）復習試題1.機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。（1.0）A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B2.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統丟失C、觸摸屏出現點擊錯位D、機器人發生碰撞【正確答案】：C3.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。（1.0）A、機械準星B、編碼器C、控制器D、內部存儲器【正確答案】：B4.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品【正確答案】：A5.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。（1.0）A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法【正確答案】：D6.WaitTime指令的單位為（）。（1.0）A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C7.ABBIRB120機器人標配的16位數字量輸入輸出的I/O板是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：B8.機器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C9.以下不屬于PLC系統外部故障的是（)。（1.0）A、連接的傳感器故障B、連接的網絡通信設備故障C、連接的檢測開關故障D、程序存儲卡故障【正確答案】：D10.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A11.機器視覺系統不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D12.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動程序信號（）。（1.0）A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而【正確答案】：A13.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？（）（1.0）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C14.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B15.在RobotStudio軟件中，實現吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C16.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉D、手動關節【正確答案】：A17.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A18.機器視覺系統是一種()的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機，光學、電子技術。（1.0）A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C19.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。（1.0）A、做好現場清理B、做好設備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C20.機器視覺系統不能進行物體（）的判斷。（1.0）A、材質B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A21.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A22.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A23.數據類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。（1.0）A、數字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D24.以關節移動，并在拐彎處設置數字輸出的指令是（）。（1.0）A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B25.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D26.人體觸電的致命因素是（）。（1.0）A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間【正確答案】：C27.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。（1.0）A、只有領導和工作人員可以進入工作區域B、嚴禁非工作人員進入工作區域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域D、領導和清潔人員可以進入工作區域【正確答案】：B28.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B29.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數（）。（1.0）A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B30.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A解析：

二、（共20題，20分）31.安全門停止一般常用那種保護機制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動停止C、常規停止D、監控停止【正確答案】：B32.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數字量I/O兩種形式，模擬信號和數字信號的區別在于（）。（1.0）A、數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反B、數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反C、數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反D、數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反【正確答案】：C33.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B34.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A35.MOVEL指令可以控制機器人實現（______）運動。（1.0）A、關節B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：B36.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領導檢查D、工作簽到【正確答案】：B37.基于工具坐標系下的xyz平移的函數是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C38.PLC的實際輸出狀態取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態B、輸出映像寄存器的狀態C、程序執行階段的結果D、其它【正確答案】：A39.ABB標準I/O板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A40.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。（1.0）A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結構光【正確答案】：C41.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B42.二進制數1011101等于十進制數的（）。（1.0）A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B43.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：B44.PLC的實際輸出狀態取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態B、輸出映像寄存器的狀態C、程序執行階段的結果D、其它【正確答案】：A45.出現燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D46.在ABB機器人程序中，有且僅有一個（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D47.一個剛體在空間運動具有（）自由度。（1.0）A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D48.以下哪一項不屬于RFID應用。（）（1.0）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統【正確答案】：C49.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統丟失C、觸摸屏出現點擊錯位D、機器人發生碰撞【正確答案】：C50.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C51.WaitTime指令的單位為（）。（1.0）A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C52.步行機器人的行走機構多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構【正確答案】：C53.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。（1.0）A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：A54.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A55.出現燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D56.wobjdata用來定義__________數據。（1.0）A、工具坐標B、工件坐標C、機器人坐標D、用戶坐標【正確答案】：B57.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。（1.0）A、只有領導和工作人員可以進入工作區域B、嚴禁非工作人員進入工作區域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域D、領導和清潔人員可以進入工作區域【正確答案】：B58.機器視覺系統不能進行物體（）的判斷。（1.0）A、材質B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A59.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A60.在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態和（）。（1.0）A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數和變量【正確答案】：C61.機器人示教點的數據類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C62.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B63.十進制中的數字3對應的壓縮BCD碼為（）。（1.0）A、OOO11B、OO11C、O1O1D、<0011【正確答案】：B64.在RobotStudio軟件中，實現吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C65.水平作業的流水生產線主要由傳輸單元來實現工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。（1.0）A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構【正確答案】：A66.()是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視（1.0）A、分析作業對象，擬定合理的作業工藝B、生產節拍C、系統維護D、安全規范和標準【正確答案】：A67.基于工件坐標系下的xyz平移的函數是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D68.ProcCall指令用來__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調用例行程序C、調用中斷程序D、調用功能【正確答案】：B69.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。（1.0）A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A70.軌跡規劃即將所有的關節變量表示為（）的函數。（1.0）A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C71.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數據傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B72.出現燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D73.屬于傳感器靜態特性指標的是（）。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復比【正確答案】：D74.同一程序內部的跳轉可以用指令（）實現。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A75.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A76.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B77.關于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。（1.0）A、中斷程序執行時，原程序處于等待狀態B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行D、運動類指令不能出現在中斷程序中【正確答案】：B78.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯結。（1.0）A、串聯B、并聯C、既可串聯又可并聯D、其它【正確答案】：B79.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。（1.0）A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A80.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。（1.0）A、輔助B、控制C、執行D、轉換【正確答案】：D81.ProcCall指令用來__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調用例行程序C、調用中斷程序D、調用功能【正確答案】：B82.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B83.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。（1.0）A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A84.機器人控制系統恢復出廠設置，需執行（）。（1.0）A、重置系統（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關機D、冷啟動【正確答案】：A85.速度繼電器的動作轉速一般不低于（）。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B86.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A87.安全門停止一般常用那種保護機制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動停止C、常規停止D、監控停止【正確答案】：B88.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D89.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。（1.0）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B90.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。（1.0）A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A91.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。（1.0）A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A92.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A93.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數字或模擬輸入、輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運算，順序控制B、計數，計時，算術運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數和算術運算等D、算術運算、邏輯運算【正確答案】：C94.在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態和（）。（1.0）A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數和變量【正確答案】：C95.（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C96.在ABB機器人程序中，有且僅有一個（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D97.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是（）。（1.0）A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度【正確答案】：A98.在機器人操作中，決定姿態的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C99.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。（1.0）A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A100.當在機器人程序中設定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。（1.0）A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B101.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C102.創建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的（）。（1.0）A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B103.壓電式傳感器目前多用于測量（）。（1.0）A、靜態的力或壓力B、動態的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B104.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。（1.0）A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C105.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C106.以下不屬于PLC硬件系統組成的是（）。（1.0）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口【正確答案】：C107.用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的是（）傳感器。（1.0）A、內部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B108.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A109.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是()。（1.0）A、重復定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復性D、關節最大速度【正確答案】：D110.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。（1.0）A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B111.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C112.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B113.以下對于RFID標簽數據寫入不正確描述是（）。（1.0）A、RFID標簽數據寫入就是以射頻耦合方式將標識對象的ID存儲于標簽內存之中B、數據寫入量越多越好C、在確定的應用集成度下，數據寫入越早越好D、數據寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式【正確答案】：B114.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C115.在RobotStudio軟件中，實現物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。（1.0）A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B116.以機器人各個關節值來記錄機器人位置的數據是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A117.組輸出信號是將幾個數字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。（1.0）A、二進制數B、八進制數C、十進制D、十六進制【正確答案】：C118.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C119.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據需要可設定在機械原點處。（1.0）A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點【正確答案】：C120.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C121.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B122.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。（1.0）A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C123.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。（1.0）A、有無數對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確【正確答案】：C124.loaddata用來定義__________數據。（1.0）A、工具B、工件C、工作臺D、負載【正確答案】：D125.數字圖像處理研究的內容不包括（）。（1.0）A、圖像數字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D126.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法【正確答案】：D127.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優越性。（1.0）A、傳動系統中B、高扭矩傳動系統中C、高動態性能的伺服系統中D、高負載傳動系統中【正確答案】：C128.計算機顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C129.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優越性。（1.0）A、傳動系統中B、高扭矩傳動系統中C、高動態性能的伺服系統中D、高負載傳動系統中【正確答案】：C130.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。（1.0）A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B131.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。（1.0）A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A132.如果用3個IO數字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發送的數值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C133.()是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視（1.0）A、分析作業對象，擬定合理的作業工藝B、生產節拍C、系統維護D、安全規范和標準【正確答案】：A134.正常情況下機器人第六軸可以運行()。（1.0）A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C135.RobotStudio軟件中，創建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為（）。（1.0）A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B136.安全門停止一般常用那種保護機制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動停止C、常規停止D、監控停止【正確答案】：B137.十六進制的1F,轉變為十進制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A138.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A139.定義機械臂和外軸移動速率的數據是（）。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C140.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A141.RobotStudio軟件中，創建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為（）。（1.0）A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B142.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。（1.0）A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A143.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備【正確答案】：A144.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D145.MOVEJ指令可以控制機器人實現運動。（1.0）A、關節B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A146.十六進制的1F,轉變為十進制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A147.機器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C148.工業機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現物體拾取。（1.0）A、機械手指B、電線圈產生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C149.PLC的實際輸出狀態取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態B、輸出映像寄存器的狀態C、程序執行階段的結果D、其它【正確答案】：A150.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B1.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.使用賦值指令時，其右側的表達式只能由常量和變量組合所構成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.ABB機器人系統的對準功能可用于將系統中已定義的工具對準已定義的坐標系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測物體。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.ABB機器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.交互系統實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.液壓驅動器的優點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅動的桿件相連。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.可以使用四點法、六點法進行工具坐標系標定。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.使用圓弧運動指令進行圓弧運動時，一條圓弧指令運動的弧度不能超過240度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.Socket有流式Socket、數據包Socket和原始Socket三種類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.在手動操作時會出現某關節到達極限位置的情況。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執行器的結構，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.機器人超載荷運行也是可以的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.ABBIRB120型機器人本體上有急停按鈕。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.工位交接班時，需對下一個班組的生產狀態、安全問題、安全信息進行溝通。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.工業機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.可以使用外接測量工具校準工業機器人零點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.Break是中斷程序指令，執行后，機械臂立即停止運動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.工位交接班時，需對下一個班組的生產狀態、安全問題、安全信息進行溝通。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.機器視覺系統能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標的識別和定位。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.PLC存儲器單元由系統程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.賦值指令右側的值由表達式生成，而表達式只能由文本、常數、變量組合構成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的圖像分割技術。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.使用CallByVar指令調用例行程序比用ProcCall調用例行程序需要更長時間。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.離線編程軟件目前可完全替代手動示教編程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.RawBytes是一種通用且非數值的數據類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數據。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.以太網通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.液壓驅動器的優點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅動的桿件相連。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.ABB機器人默認的系統備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.ProcCall調用例行程序，不能給帶有參數的例行程序中相應參數賦值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.條碼識別是一種基于條空組合的二進制光電識別。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.靈敏度是傳感器在穩態標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.指令StrToByte可以將一個字節轉換為字符串數據。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數值不一致，以記錄示教盒上數值為準。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.新建num類型數據，只需要設定名稱和存儲類型即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.循環指令WHILE運行時，可能會出現死循環，在編寫機器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.視覺系統可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.手動限速模式下，ABB機器人的最大運行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.絕大多數機器人在默認情況下，基坐標與大地坐標是重合的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.IRB120機器人發生急停故障時，使用控制器面板上藍色制動閘按鈕復位故障狀態。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.進行工業機器人示教編程時必須要戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執行器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.機器人系統時間在校準菜單中可以設置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.工業機器人在工作時，工作范圍內可以站人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.電子標簽發展趨勢是：成本更低、工作距離更遠、體積更小、標簽存儲容量更大。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.可以在不同的數據類型之間進行賦值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.絕大多數機器人在默認情況下，基坐標與大地坐標是重合的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.將用戶自定義的3D模型導入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.在自動模式下，自動模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.氣動驅動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.進行工業機器人示教編程時必須要戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型機器人是將機器人按幾何結構來分類的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.液壓傳動系統具有無環境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優點，在機器人工作站中最為常用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.轉數計數器與測量板之間斷開過以后，可不進行轉數計數器更新操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.機器人齒形指多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創建的（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.Offs功能是對目標位置執行X、Y、Z軸平移。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.當用電腦編制PLC的程序時，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.程序運行指針與光標必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創建的（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業機器人操作與編程理論考試試卷(15)一、（共80題，80分）70.熱繼電器和過電流繼電器在起過載保護作用時可相互替代。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.機器人程序存儲器中，只允許存在一個主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.AccSet系統默認為“AccSet100,100；”。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數據類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數0-15。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業機器人操作與編程理論考試試卷(16)一、（共80題，80分）75.Smart組件的“屬性連結”是各組件的一些屬性之間的連結。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型機器人是將機器人按幾何結構來分類的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.在ABB機器人示教盒的“系統信息”選項里可以查看用戶編寫的RAPID程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.一般的，無源系統、有源系統均為主動式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B79.當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉到主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B80.變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B81.PLC與繼電—接觸器電路的重要區別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來實現。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.機器人出現意外或不正常的情況下，均可使用急停開關（E-Stop），使機器人停止運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B84.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業機器人操作與編程理論考試試卷(12)一、（共80題，80分）85.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規則。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A86.不標定工件坐標系時，默認工件坐標系wobj0與機器人基坐標重合。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A87.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不完全可控。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A88.循環指令WHILE運行時，可能會出現死循環，在編寫機器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.在機器人調試和檢修時，可對I/O信號的狀態和數值進行仿真和強制操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.進行工作站機器人系統安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即可通電調試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B91.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B92.讀寫器和電子標簽之間的數據交換方式可以是負載調制，也可是反向散射調制。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.熱繼電器和過電流繼電器在起過載保護作用時可相互替代。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B94.電磁機構是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉換為機械能，從而帶動觸頭動作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A95.工業機器人的自由度一般是4-6個。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.程序數據是在程序模塊或系統模塊中設定值和定義一些環境數據。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.正確選用和使用低壓電器元件對電器安全運行是極其重要的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A98.行程開關可以作電源開關使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B99.變量是在程序執行過程中和停止時，保持當前的值，無論指針如何移動，數值都不會丟失。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B100.在RobotStudio軟件中的坐標系，紅色表示Z軸方向。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B101.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B102.執行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續運行機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.手動限速模式下，ABB機器人的最大運行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B104.工業機器人后臺通信編程包括工業機器人后臺任務創建、自定義數據類型及通信數據變量定義等內容。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B106.機器人采用工具快換裝置可快速使用1個以上的末端執行器，增加柔性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A107.Smart組件中，Attacher組件可實現夾爪工具從機器人末端拆除的動作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B108.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當前操作，最多可撤銷3步。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.合理的設置區域數據Zonedata的數值可以提高機器人的運行效率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A111.ABBIRB120型機器人可以采用與地面90度角安裝。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業機器人操作與編程理論考試試卷(14)一、（共80題，80分）112.射頻標簽按內部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數據類型”選擇所需數據類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A115.示教再現型機器人是一種通過編程可示教、再現并可存儲作業程序的機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A116.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：