本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告1人形機(jī)器人行業(yè)系列深度報(bào)告二相關(guān)研究/25相關(guān)研究/25政策驅(qū)動(dòng)總量智能化盈利領(lǐng)跑-2025/05NVIDIA側(cè)重開發(fā)平臺(tái)和工具，打造底層開發(fā)生態(tài)。NVIDIA2014年起布局智能機(jī)器人領(lǐng)域，主要圍繞通用算力、開發(fā)平臺(tái)、大模型三大核心領(lǐng)域展開，主攻機(jī)器人“大腦”，向機(jī)器人公司提供主控芯片（JetsonThor）、仿真訓(xùn)練平臺(tái)（IsaacLab）和工具(GR00T模型)，幫助開發(fā)人員構(gòu)建、部署和管理機(jī)器人，打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)，自上而下入注機(jī)器人設(shè)計(jì)。方案：三計(jì)算機(jī)解決方案機(jī)器人的開發(fā)框架。黃仁勛表示每家機(jī)器人公司都必須構(gòu)建三臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案：DGX（集NVIDIA軟件&硬件專長(zhǎng)）、AGX（機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用平臺(tái)）、OmniversewithCosmos（基于AI驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。NVIDIA的人形機(jī)器人通用模型GR00T主要依托計(jì)算平臺(tái)JetsonThor提供算力、并基于Omniverse平臺(tái)：IsaacLab平臺(tái)機(jī)器人開發(fā)的加速器。IsaacLab平臺(tái)由NVIDIACUDA加速庫(kù)（IsaacROS）、應(yīng)用框架（IsaacLab2.0）和AI模型（IsaacManipulator及IsaacPerceptor）組成，可利用人工智能和合成數(shù)據(jù)技術(shù)，將數(shù)百次或數(shù)千次人類演示轉(zhuǎn)化為數(shù)百萬(wàn)次合成動(dòng)作，為人形機(jī)器人提供了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)支持：機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架、Thor機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、自主移動(dòng)機(jī)器人、AI機(jī)器人領(lǐng)域，具備真實(shí)模擬、多應(yīng)用模塊化體系結(jié)構(gòu)、無(wú)縫連接和互操作性等優(yōu)勢(shì)。模型：GR00T模型機(jī)器人的“大腦”。2025年3月英偉達(dá)GTC大會(huì)推出通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型GR00TN1，該模型為開源模型，具備雙系統(tǒng)架構(gòu)，能夠做到快速與緩慢思考。GR00T模型基于Omniverse的IsaacLab仿真訓(xùn)練平臺(tái)、基于Thor芯片的人形機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)JetsonThor，實(shí)現(xiàn)“AI+仿真+硬件”三位一體的創(chuàng)新，是專為人形機(jī)器人開發(fā)者搭建的生成式AI平臺(tái)，可以理解為機(jī)器人的大腦。擁有來(lái)自NVIDIA軟件和硬件的強(qiáng)大支持，可整合語(yǔ)言、視覺和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。生態(tài)：多款機(jī)器人搭載GR00T構(gòu)建強(qiáng)大生態(tài)圈。2025年CES大會(huì)上14款搭載GR00T模型的機(jī)器人亮相，涉及中國(guó)企業(yè)6家、美國(guó)企業(yè)4家，其他國(guó)家企業(yè)4家。同時(shí)NVIDIA與人行機(jī)器人廠商、機(jī)床廠商、核心零部件企業(yè)持續(xù)接觸，逐漸構(gòu)建人行機(jī)器人供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建基于NVIDIA解決方案、開發(fā)平臺(tái)、大模型、JestonThor芯片的強(qiáng)大生態(tài)圈。投資建議：NVIDIA提出機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案，形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系，已經(jīng)與眾多解決方案與服務(wù)提供商、機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等達(dá)成合作，共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，有望加速全行業(yè)進(jìn)化歷程。建議關(guān)注：汽車零部件公司具有強(qiáng)客戶卡位優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機(jī)器人具有高度相通性。汽車主機(jī)廠紛紛入局人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人供應(yīng)鏈與車端將有較高重合度。推薦汽配機(jī)器人標(biāo)的【拓普集團(tuán)、伯特利、均勝電子、雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機(jī)器人、黑芝麻智能】。風(fēng)險(xiǎn)提示：下游應(yīng)用推進(jìn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)、產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)、地緣政治風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)致合作受限的風(fēng)險(xiǎn)。行業(yè)深度研究/汽車本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告2 32人形機(jī)器人時(shí)代的賣水人打造底層開發(fā)生態(tài) 42.1主攻開發(fā)平臺(tái)和工具自上而下入注機(jī)器人設(shè)計(jì) 42.2基于三計(jì)算機(jī)解決方案形成機(jī)器人完整體系 63三計(jì)算機(jī)解決方案為開發(fā)者提供持框架 83.1DGX平臺(tái)：集成NVIDIA軟件、基礎(chǔ)設(shè)施和專長(zhǎng)的最佳組合 93.2AGX平臺(tái)：嵌入式AI產(chǎn)品開發(fā)的革命 113.3OmniversewithCosmos：帶來(lái)通用機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻 124IsaacLab平臺(tái)AI機(jī)器人開發(fā)的加速器 4.1IsaacROS：機(jī)器人的“安卓系統(tǒng)” 194.2IsaacLab：官方機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 204.3AI模型：機(jī)器人的端到端落地 215GR00T模型人形機(jī)器人的大腦 265.1GR00T邏輯：多模態(tài)的生成式AI平臺(tái) 275.2GR00T工作流程：基礎(chǔ)模型+數(shù)據(jù)管道+仿真框架+JetsonThor 285.3GR00T生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴 336NVIDIA人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈 6.1NVIDIA人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?356.2行業(yè)投資建議 367風(fēng)險(xiǎn)提示 插圖目錄 40表格目錄 40本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告3本篇報(bào)告為《人形機(jī)器人行業(yè)系列深度報(bào)告》第二篇，詳細(xì)解讀NVIDIA人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，分析了NVIDIA在機(jī)器人領(lǐng)域的布局歷史和生態(tài)打造，并對(duì)其基于三計(jì)算機(jī)解決方案的人形機(jī)器人訓(xùn)練、優(yōu)化、執(zhí)行體系、模型等進(jìn)行了詳細(xì)分析。基于三計(jì)算機(jī)解決方案，為開發(fā)提供支持框架。黃仁勛表示每家機(jī)器人公司都必須構(gòu)建三臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案：DGX（集NVIDIA軟件&硬件專長(zhǎng)）、AGX（機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用平臺(tái)）、OmniversewithCosmos（基于AI驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。NVIDIA的人形機(jī)器人通用模型GR00T主要依托計(jì)算平臺(tái)JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的IsaacLab仿真訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人僅通過自然語(yǔ)言指令即可完成與真實(shí)世界的交互。IsaacLab平臺(tái)，構(gòu)建機(jī)器人的工具包、學(xué)習(xí)框架、AI模型。IsaacLab平臺(tái)由NVIDIACUDA加速庫(kù)（IsaacROS）、應(yīng)用框架（IsaacLab2.0）和AI模型（IsaacManipulator及IsaacPerceptor）組成，可利用人工智能和合成數(shù)據(jù)技術(shù)，將數(shù)百次或數(shù)千次人類演示轉(zhuǎn)化為數(shù)百萬(wàn)次合成動(dòng)作，為人形機(jī)器人提供了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)支持：機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架、Thor機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。機(jī)器人的“大腦”——GR00T模型，基于NVIDIA解決方案及開發(fā)平臺(tái)的落地。GR00T模型基于Omniverse的IsaacLab仿真訓(xùn)練平臺(tái)、基于Thor芯片的人形機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)JetsonThor，是專為人形機(jī)器人開發(fā)者搭建的生成式AI平臺(tái)，可以理解為機(jī)器人的大腦。擁有來(lái)自NVIDIA軟件和硬件的強(qiáng)大支持，可整合語(yǔ)言、視覺和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。2025年3月17日GTC大會(huì)再次更新于機(jī)器人領(lǐng)域的布局，推出基于Isaac平臺(tái)的開源通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型GR00TN1，該模型具備雙系統(tǒng)架構(gòu)，能夠做到快速與緩慢思考，其中慢思考系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠感知和推理所在的環(huán)境和指令，并規(guī)劃出正確的行動(dòng)計(jì)劃；快思考系統(tǒng)則將計(jì)劃轉(zhuǎn)化為精確和連續(xù)的機(jī)器人動(dòng)作。同時(shí)推出由迪士尼研究院、NVIDIA、谷歌深度思維三方合作的Newton，這是一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的開源物理引擎。本篇報(bào)告與市場(chǎng)不同之處：1）梳理NVIDIA在人形機(jī)器人解決方案、開發(fā)平臺(tái)、系統(tǒng)、模型等領(lǐng)域的布局，并形成框架圖；2）對(duì)NVIDIA各項(xiàng)業(yè)務(wù)的布局進(jìn)展、技術(shù)原理、工作流程、核心優(yōu)勢(shì)、合作伙伴進(jìn)行深度拆解；3）跟蹤NVIDIA產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴進(jìn)展情況，探討NVIDIA與不同企業(yè)的合作行業(yè)深度研究/汽車本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告42人形機(jī)器人時(shí)代的賣水人打造底層開發(fā)生態(tài)2014年至今NVIDIA陸續(xù)創(chuàng)建了為物理AI設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)Omniverse，為了使AI擴(kuò)展信息生成能力且理解物理世界的生成模型，NVIDIA創(chuàng)造了Cosmos，利用Omniverse調(diào)節(jié)Cosmos，并使用Cosmos生成無(wú)限數(shù)量的環(huán)境，以創(chuàng)建由我們控制的、有根據(jù)的、無(wú)限數(shù)量的數(shù)據(jù)，當(dāng)前通過Issac平臺(tái)協(xié)助企業(yè)開發(fā)各類型機(jī)器人，加速推動(dòng)機(jī)器人數(shù)字化轉(zhuǎn)型。圖1：NVIDIA機(jī)器人業(yè)務(wù)布局框架圖NVIDIA側(cè)重向各行業(yè)提供開發(fā)平臺(tái)和工具，自上而下注入機(jī)器人設(shè)計(jì)。NVIDIA2014年起開始布局智能機(jī)器人領(lǐng)域，主要圍繞通用算力、開發(fā)平臺(tái)、大模型三大核心領(lǐng)域展開，主攻機(jī)器人“大腦”，向機(jī)器人公司提供主控芯片（JetsonThor）、仿真訓(xùn)練平臺(tái)（IsaacLab）和工具(GR00T模型)，幫助開發(fā)人員構(gòu)建、部署和管理機(jī)器人，打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)，自上而下入注機(jī)器人設(shè)計(jì)。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告5圖2：NVIDIA機(jī)器人業(yè)務(wù)布局歷史圖3：NVIDIA人工智能從技術(shù)發(fā)展到實(shí)際應(yīng)用的“擴(kuò)展定律”與演進(jìn)路徑從創(chuàng)造到合作，機(jī)器人物理引擎Newton的誕生。2025年GTC大會(huì)上NVIDIA宣布迪士尼研究院、NVIDIA、谷歌深度思維三方合作并推出Newton，這是一款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的開源物理引擎，旨在改善機(jī)器人學(xué)習(xí)和與現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)的方式，幫助機(jī)器人變得更加“富有表現(xiàn)力”，并“學(xué)會(huì)更精確地處理復(fù)雜任務(wù)”，同時(shí)也為開發(fā)者模擬機(jī)器人與自然世界的互動(dòng)場(chǎng)景，解決現(xiàn)實(shí)環(huán)境對(duì)機(jī)器人開發(fā)帶來(lái)的諸多挑戰(zhàn)。Newton基于NVIDIAWarp開發(fā)者框架，并針對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)進(jìn)行了優(yōu)化；同時(shí)使用迪士尼的物理引擎，且兼容谷歌DeepMind的MuJoCo（可模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)）和英偉達(dá)IsaacLab等仿真框架，并借助MuJoCo-Warp（DeepMind開發(fā)的MuJoCo擴(kuò)展將機(jī)器人工作負(fù)載提高70倍以上，為人形模擬提供70倍本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告6圖4：以Newton為代表的物理模擬技術(shù)的協(xié)作與應(yīng)用流程圖5：NVIDIAAI+機(jī)器人其他合作企業(yè)情況（部分）資料來(lái)源：鼎帷咨詢，民生證券研究院三計(jì)算機(jī)解決方案為基，通用機(jī)器人ChatGPT時(shí)刻的到來(lái)。NVIDIACEO黃仁勛于2025年CES大會(huì)上指出，每家機(jī)器人公司最終都必須構(gòu)建三臺(tái)基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案，包括DGX、OmniversewithCosmos以及AGX，以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。開發(fā)者在Omniverse中根據(jù)不同的領(lǐng)域、機(jī)器人和任務(wù)，整合真實(shí)世界的傳感器數(shù)據(jù)或演示數(shù)據(jù)，并使用Omniverse來(lái)調(diào)控Cosmos，將原始捕捉的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告7為大量的真實(shí)感、多樣化數(shù)據(jù)；然后使用IsaacLab對(duì)增強(qiáng)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行后續(xù)訓(xùn)練，讓機(jī)器人通過模仿學(xué)習(xí)或通過試錯(cuò)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的反饋來(lái)學(xué)習(xí)新技能；最后利用Ominverse進(jìn)行軟件和硬件聯(lián)動(dòng)測(cè)試，在孿生數(shù)據(jù)中進(jìn)行模擬，結(jié)合隨機(jī)場(chǎng)景、物理反饋和高保真的傳感器進(jìn)行模擬。其中人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型GR00T主要依托于NVIDIA的計(jì)算平臺(tái)JetsonThor提供算力、并基于Omniverse的IsaacLab仿真訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人僅通過自然語(yǔ)言指令即可完成與真實(shí)世界的交互，通用機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻到來(lái)。圖6：NVIDIA三計(jì)算機(jī)解決方案下真實(shí)數(shù)據(jù)到合成數(shù)據(jù)的生成流程本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告83三計(jì)算機(jī)解決方案為開發(fā)者提供持框架NVIDIA提出機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案，形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。在CES2025主題演講中，NVIDIACEO黃仁勛提出，每家機(jī)器人公司最終都必須構(gòu)建三臺(tái)基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)協(xié)同的解決方案，包括DGX、OmniversewithCosmos以及AGX，以形成從訓(xùn)練到優(yōu)化再到執(zhí)行的完整體系。其中：1）DGX系統(tǒng)：用于訓(xùn)練的AI計(jì)算機(jī)，用于在數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練基于AI的堆棧；2）AGX系統(tǒng)：放在端側(cè)的計(jì)算機(jī)，通常被安裝于汽車、機(jī)器人、AMR或任何其他設(shè)備中，用于處理實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，具備邊緣計(jì)算和自主能力；3）OmniversewithCosmos即數(shù)字孿生系統(tǒng)（DigitalTwin作為DGX和AGX橋梁的計(jì)算機(jī)，是AI經(jīng)過訓(xùn)練后，在實(shí)踐中優(yōu)化、生成合成數(shù)據(jù)、進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)和AI反饋的核心，用于仿真和合成數(shù)據(jù)的生成，將經(jīng)過訓(xùn)練的人工智能進(jìn)行進(jìn)一步實(shí)踐完善，或稱之為“人形機(jī)器人”。上述3臺(tái)計(jì)算機(jī)在數(shù)字孿生系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行協(xié)同工作，以達(dá)到智能系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化和精確控制的目標(biāo)。當(dāng)前NVIDIA已經(jīng)與眾多解決方案與服務(wù)提供商、AI視覺、機(jī)器人操作系統(tǒng)企業(yè)、機(jī)器人傳感器制造商、機(jī)器人本體制造企業(yè)等達(dá)成合作，共建機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。圖7：NVIDIA機(jī)器人三大計(jì)算平臺(tái)協(xié)同解決方案資料來(lái)源：2024NVIDIA大會(huì)，圖8：基于三計(jì)算機(jī)解決方案的AI訓(xùn)練本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告9圖9：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心工作流程圖10：NVIDIA機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院DGX集NVIDIAAI大成于一體（ThebestofNVIDIAAI—allinoneplace）。根據(jù)埃森哲研究，采用下一代AI技術(shù)的企業(yè)實(shí)現(xiàn)10%以上收入增速的概率提升2.6倍，這種變革源于AI能力的指數(shù)級(jí)進(jìn)化，主要包括智能交互系統(tǒng)、生成式AI應(yīng)用和跨模態(tài)處理能力。NVIDIADGX是一個(gè)從零打造的企業(yè)AI平臺(tái)，將NVIDIA軟件、基礎(chǔ)設(shè)施和專業(yè)技術(shù)的精華整合到一個(gè)統(tǒng)一的新型AI開發(fā)解決方案中，并且該解決方案可以部署在云端、本地?cái)?shù)據(jù)中心等任意位置。該平臺(tái)起步于2016年第一代Pascal架構(gòu)DGX-1（170TeraFLOPS截至2025年的Blackwell架構(gòu)已升級(jí)至DGXB200。世界級(jí)的基礎(chǔ)設(shè)施，AI性能的巔峰。NVIDIA的硬件創(chuàng)新集群包括DGXSuperPOD、DGXBasePOD、DGXB200、DGXH200，通過這四類產(chǎn)品的技術(shù)布局，NVIDIA構(gòu)建了從基礎(chǔ)架構(gòu)（BasePOD）到超大規(guī)模計(jì)算（SuperPOD）、從通用計(jì)算（H200）到新一代架構(gòu)（B200）的完整AI算力生態(tài)，可支撐液冷數(shù)據(jù)中心級(jí)AI基礎(chǔ)設(shè)施，支持萬(wàn)億參數(shù)大模型訓(xùn)練，并帶來(lái)訓(xùn)練性能及推理性能數(shù)倍的提升，統(tǒng)一覆蓋訓(xùn)練-微調(diào)-推理全流程，為醫(yī)療、制造、金融等行業(yè)的AI關(guān)鍵人物提供轉(zhuǎn)型支撐。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告10表1：NVIDIADGX平臺(tái)架構(gòu)梳理BaseCommand，賦能企業(yè)充分釋放NVIDIA軟件創(chuàng)新潛力。NVIDIADGX平臺(tái)的軟件生態(tài)中樞包括NVIDIABaseCommand，AIBlueprints生態(tài)和CUDA-X加速庫(kù)，其中：1）NVIDIABaseCommand是DGX平臺(tái)的核心軟件層，賦能企業(yè)充分釋放NVIDIA軟件創(chuàng)新潛力，企業(yè)可通過集成企業(yè)級(jí)編排與集成管理、加速計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)、AI專用操作系統(tǒng)等組件，最大化其DGX基礎(chǔ)設(shè)施效能，同時(shí)BaseCommand通過與AIEnterprise軟件套件深度集成，可帶來(lái)準(zhǔn)確率提升、開發(fā)者效率提升、在云端/數(shù)據(jù)中心/工作站均實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，更適合企業(yè)級(jí)需求；2）AIBlueprints生態(tài)與CrewAI、LangChain等平臺(tái)深度整合，提供PDF轉(zhuǎn)播客、工業(yè)質(zhì)檢數(shù)據(jù)集生成等預(yù)置工作流；3）CUDA-X加速庫(kù)通過在DGXH100上實(shí)現(xiàn)NVLink4.0互聯(lián)，節(jié)點(diǎn)延遲下降。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告11圖11：NVIDIADGX軟件棧工作原理圖12：NVIDIADGX軟件平臺(tái)合作伙伴（部分）邊緣生成式AINVIDIAJetson，嵌入式AI產(chǎn)品開發(fā)的革命。NVIDIAAGX系統(tǒng)是NVIDIAJetson產(chǎn)品線中面向高性能、高可靠性邊緣計(jì)算的子系列，其核心硬件（如AGXOrin模組）與軟件生態(tài)（JetPack+DeepStream）構(gòu)成了從單設(shè)備到集群化部署的完整解決方案，可提供高效的AI計(jì)算、大型統(tǒng)一內(nèi)存和全面的軟件堆棧，并為由transformer架構(gòu)提供支持的任何一代AI模型提供快速推理，是機(jī)器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用的領(lǐng)先平臺(tái)。NVIDIAJetson平臺(tái)包含多種性能水平和價(jià)格（價(jià)格從99美元至899美元不等）的系列產(chǎn)品，以適應(yīng)各種自主應(yīng)用程序和領(lǐng)域，當(dāng)前生態(tài)系統(tǒng)的合作伙伴包括機(jī)器人、制造、零售、運(yùn)輸、智慧城市、醫(yī)療保健等，同時(shí)也會(huì)為其他重要經(jīng)濟(jì)本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告12部門提供商用和加固型解決方案。圖13：NVIDIAJetson產(chǎn)品線梳理圖14：NVIDIAJeston合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)3.3OmniversewithCosmos：帶來(lái)通用機(jī)器人的2025年GTC大會(huì)上，NVIDIA展示了其機(jī)器人設(shè)施的數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)Mega，是一個(gè)基于Omniverse平臺(tái)開發(fā)的工業(yè)級(jí)數(shù)字孿生解決方案，旨在通過仿真和AI技術(shù)優(yōu)化工廠、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中的機(jī)器人集群操作。Mega是NVIDIAOmniverseBlueprint系列中的一員，專為工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，應(yīng)用場(chǎng)景包括倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠生產(chǎn)和供應(yīng)鏈管理，通過構(gòu)建物理設(shè)施的數(shù)字孿生環(huán)境，允許企業(yè)在實(shí)際部署前進(jìn)行大規(guī)模機(jī)器人集群的仿真、測(cè)試和優(yōu)化，幫助企業(yè)將物理設(shè)施的迭代周期從數(shù)月縮短至數(shù)天，同時(shí)降低硬件試錯(cuò)成本。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告13圖15：NVIDIA機(jī)器人設(shè)施的數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)：Mega圖16：Mega的詳細(xì)架構(gòu)本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告14NVIDIAOmniverse是NVIDIA推出的開放式協(xié)作與仿真平臺(tái)。Omniverse是一個(gè)用于大規(guī)模構(gòu)建和運(yùn)營(yíng)3D應(yīng)用程序及服務(wù)的開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)基于OpenUSD（通用場(chǎng)景描述）和NVIDIARTX渲染技術(shù)，支持實(shí)時(shí)協(xié)作、物理精準(zhǔn)仿真和生成式AI集成，主要應(yīng)用于工業(yè)數(shù)字化、機(jī)器人訓(xùn)練、自動(dòng)駕駛仿真和元宇宙等領(lǐng)域已成為工業(yè)設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生、AI開發(fā)等領(lǐng)域的核心工具。圖17：NVIDIAOmniverse平臺(tái)概述Omniverse平臺(tái)的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：1）實(shí)時(shí)跨平臺(tái)協(xié)作：Omniverse通過USD（通用場(chǎng)景描述）格式統(tǒng)一不同3D軟件的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合NVIDIARTX的實(shí)時(shí)光線追蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多工具（如Revit、Maya、UE等）的實(shí)時(shí)同步協(xié)作。例如建筑團(tuán)隊(duì)在Revit中修改模型時(shí)，其他成員可在Rhino或SketchUp中實(shí)時(shí)查看并調(diào)整設(shè)計(jì)，顯著提升效率。2）物理級(jí)真實(shí)渲染與仿真：基于RTX技術(shù)的路徑追蹤和AI加速渲染，Omniverse能夠生成高保真視覺效果，支持復(fù)雜場(chǎng)景的物理模擬（如流體動(dòng)力學(xué)、光線反射）。例如寶馬利用其構(gòu)建工廠數(shù)字孿生，測(cè)試生產(chǎn)線優(yōu)化方案。3）AI驅(qū)動(dòng)的工具生態(tài)：其中OmniverseReplicator可生成合成數(shù)據(jù)用于自可通過語(yǔ)音生成面部動(dòng)畫，降低影視與虛擬角色制作成本；AI助手集成可結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別與自然語(yǔ)言處理，推動(dòng)智能客服、虛擬形象等應(yīng)用；4）模塊化與擴(kuò)展性：開發(fā)者可通過OmniverseKitSDK構(gòu)建定制化插件，企業(yè)可靈活擴(kuò)展功能（如西門子基于API開發(fā)工業(yè)元宇宙應(yīng)用）。Omniverse的核心價(jià)值在于打破數(shù)據(jù)孤島、實(shí)現(xiàn)物理級(jí)仿真、賦能AI創(chuàng)新，作為連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁，有望結(jié)合生成式AI重構(gòu)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告15運(yùn)維全流程；并有望通過生成合成數(shù)據(jù)和AI模擬訓(xùn)練，加速人形機(jī)器人及智能駕駛領(lǐng)域的迭代效率，解決顯示數(shù)據(jù)不足的瓶頸。圖18：NVIDIAOmniverse平臺(tái)上應(yīng)用程序與底層功能模塊的交互流程3.3.2Cosmos平臺(tái)：物理AI的“ChatGPT時(shí)刻”Cosmos定位用于物理AI的世界基礎(chǔ)模型，成為模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)飛輪。Cosmos世界基礎(chǔ)模型是一套用于物理感知視頻生成的開放式擴(kuò)散和自回歸Transformer模型，已基于2,000萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)世界人類互動(dòng)、環(huán)境、工業(yè)、機(jī)器人和駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練。物理AI模型的開發(fā)成本很高且需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)和測(cè)試，Cosmos世界基礎(chǔ)模型使開發(fā)者能夠輕松生成大量基于物理學(xué)的逼真合成數(shù)據(jù)，以用于訓(xùn)練和評(píng)估其現(xiàn)有的模型，并且可以通過微調(diào)CosmosWFM構(gòu)建自定義模型。隨著Cosmos加入到三個(gè)計(jì)算平臺(tái)方案中，開發(fā)者將獲得一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，生成大量可控的基于物理學(xué)的合成數(shù)據(jù)，加速機(jī)器人與自動(dòng)駕駛模型開發(fā)。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告16圖19：Cosmos的誕生背景、解決的問題及評(píng)價(jià)Waabi和小鵬汽車等領(lǐng)先機(jī)器人和汽車公司，以及共享出行巨頭Uber。圖20：Cosmos定位用于物理AI的世界基礎(chǔ)模型資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院圖21：Cosmos能夠生成基于物理的逼真合成數(shù)據(jù)資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院NVIDIA基于Cosmos構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)工廠，大幅提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)量。制造安全的自動(dòng)駕駛汽車意味著需要處理邊緣場(chǎng)景，但現(xiàn)實(shí)世界中的數(shù)據(jù)有限，因此合成數(shù)據(jù)對(duì)于訓(xùn)練來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。NVIDIA構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)工廠，由Omniverse、Cosmos與AI模型構(gòu)成，共同生成合成駕駛場(chǎng)景，工作流程包括：1）Omnimap融合地圖和地理空間數(shù)據(jù)，以構(gòu)建可行駛的3D環(huán)境，駕駛場(chǎng)景變化則可通過回放駕駛?cè)罩净駻I交通生成器生成；本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告172）神經(jīng)重建引擎利用自動(dòng)駕駛汽車傳感器日志創(chuàng)建高保真4D仿真環(huán)境，通過回放3D駕駛過程并生成場(chǎng)景變化來(lái)擴(kuò)充訓(xùn)練數(shù)據(jù)；3）Edify3DS自動(dòng)搜索現(xiàn)有資產(chǎn)庫(kù)或生成新資產(chǎn)，以創(chuàng)建可用于仿真的場(chǎng)景。Omniverse場(chǎng)景用于調(diào)整Cosmos，生成海量逼真數(shù)據(jù)，縮小仿真與現(xiàn)實(shí)間的差距，并通過文本提示生成幾乎無(wú)限的駕駛場(chǎng)景變化。CosmosNemotronVideoSearch整合海量合成數(shù)據(jù)集和記錄的駕駛數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型。NVIDIA的AI數(shù)據(jù)工廠將數(shù)百次駕駛擴(kuò)展成數(shù)十億有效英里，從而大幅提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，助力打造安全、先進(jìn)的自動(dòng)駕駛能力。圖22：Omniverse+Cosmos生成數(shù)十億英里數(shù)據(jù)資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院圖23：Edify3DS創(chuàng)建模擬仿真場(chǎng)景資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院NVIDIA基于Cosmos推出IsaacGR00T，可生成海量合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，加速人形機(jī)器人訓(xùn)練。IsaacGR00T可幫助開發(fā)者生成海量的合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以便通過模仿學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練人形機(jī)器人。模仿學(xué)習(xí)是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一個(gè)子集，能讓人形機(jī)器人通過觀察和模仿人類專家的示范來(lái)獲取新技能。在真實(shí)世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集繁瑣耗時(shí)，且成本高昂，而通過用于合成運(yùn)動(dòng)生成的IsaacGR00T，開發(fā)者只需少量人類示范，就能輕松生成海量的合成數(shù)據(jù)集。Blueprint工作流程1）通過GR00T-Teleop工作流，用戶可以借助AppleVisionPro在數(shù)字孿生環(huán)境中捕捉人類動(dòng)作。這些人類動(dòng)作會(huì)被記錄下來(lái)作為金標(biāo)準(zhǔn)，并在仿真環(huán)境中由機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)；2）GR00T-Mimic工作流會(huì)將捕捉到的人類示范擴(kuò)展成更大的合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集。最后，基于Omniverse和Cosmos平臺(tái)構(gòu)建的GR00T-Gen工作流，通過域隨機(jī)化和3D提升技術(shù)，指數(shù)級(jí)擴(kuò)增該數(shù)據(jù)集；3）該數(shù)據(jù)集可作為機(jī)器人策略的輸入，在IsaacLab（一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開源模塊化框架）中，教會(huì)機(jī)器人如何在其環(huán)境中高效且安全地移動(dòng)和互動(dòng)。黃仁勛提出，通用機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。世界上有三種機(jī)器人無(wú)本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告18需建造特殊環(huán)境，可直接部署于人類世界使用，包括AIAgent、自動(dòng)駕駛汽車和人形機(jī)器人。如果能夠解決這三種機(jī)器人的技術(shù)問題，其將成為世界上規(guī)模最大的科技產(chǎn)業(yè)。在CES2025現(xiàn)場(chǎng)，NVIDIA公開合作展示14家人形機(jī)器人企業(yè)，包括Apptronik、星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人、NEURARobotics、傅立葉、BostonDynamics、AgilityRobotics、Figure、1X、銀河通用、MenteeBot、宇樹科技、小鵬汽車、SanctuaryAI等。圖24：NVIDIA2025CES大會(huì)展示的人形機(jī)器人合作伙伴資料來(lái)源：CES2025，民生證券研究院本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告194IsaacLab平臺(tái)AI機(jī)器人開發(fā)的加速器NVIDIAIsaacLab：AI機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。人形機(jī)器人訓(xùn)練所需的模仿數(shù)據(jù)采集較自動(dòng)駕駛更為復(fù)雜，且很難從物理世界中收集足夠多的數(shù)據(jù)，因此訓(xùn)練一直是人形機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。IsaacLab平臺(tái)可利用人工智能和合成數(shù)據(jù)技術(shù)，將數(shù)百次或數(shù)千次人類演示轉(zhuǎn)化為數(shù)百萬(wàn)次合成動(dòng)作，為人形機(jī)器人提供了四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)支持：機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管道、仿真框架、Thor機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。IsaacLab平臺(tái)由NVIDIACUDA加速庫(kù)（IsaacROS）、應(yīng)用框架（IsaacLab2.0）和AI模型（IsaacManipulator及IsaacPerceptor）組成，可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、自主移動(dòng)機(jī)器人、AI機(jī)器人領(lǐng)域，具備真實(shí)模擬、多應(yīng)用模塊化體系結(jié)構(gòu)、無(wú)縫連接和互操作性等優(yōu)勢(shì)。圖25：NVIDIAIsaac平臺(tái)的架構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景4.1IsaacROS：機(jī)器人的“安卓系統(tǒng)”IsaacROS是NVIDIACUDA加速計(jì)算包合AI模型的集合，可理解為機(jī)器人的“安卓系統(tǒng)”。IssacROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）基于開源ROS2+構(gòu)建，可部署在工作站和NVIDIAJetson等嵌入式系統(tǒng)上，是NVIDIACUDA加速計(jì)算包合AI模型的集合，可為導(dǎo)航和感知等常見任務(wù)提供即用型軟件包，同時(shí)可提供用于機(jī)器人感知的模塊化軟件包，旨在簡(jiǎn)化和加速高級(jí)AI機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)。IssacROS的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：1）高吞吐量感知：IsaacROS提供了豐富的單個(gè)ROS軟件包集合和完整的流程，并針對(duì)NVIDIAGPU和NVIDIAJetson平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化；2）靈活的模塊化軟件包：即插即用，隨心選擇用于計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告20穩(wěn)健物體檢測(cè)、碰撞檢測(cè)和軌跡優(yōu)化的軟件包，快速投入生產(chǎn)；3）NVIDIAAI的強(qiáng)大功能：IsaacROS與所有ROS2節(jié)點(diǎn)兼容，更易于集成到現(xiàn)有應(yīng)用中。圖26：NVIDIAIsaacROS的工作原理IsaacLab是官方機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，提供強(qiáng)化學(xué)習(xí)的API和示例、模仿學(xué)習(xí)等。IsaacLab是基于IsaacSim構(gòu)建的GPU加速、輕量級(jí)、性能優(yōu)化的應(yīng)用，專用于運(yùn)行成千上萬(wàn)的并行仿真，以進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)。該框架提供了在不同工作流中設(shè)計(jì)任務(wù)的能力，2025年CES展會(huì)上展示了類人型機(jī)器人開發(fā)者利用該平臺(tái)構(gòu)建自定義數(shù)據(jù)流水線的能力，僅通過少量人類演示即可生成大量合成軌跡數(shù)據(jù)。圖27：基于NVIDIAIsaacLab的機(jī)器人仿真模擬本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告21IsaacLab核心功能包括：1）模塊化配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕松創(chuàng)建和修改環(huán)境；2）靈活的用戶設(shè)計(jì)工作流程，可優(yōu)化性能；3）用于訓(xùn)練和評(píng)估的機(jī)器人學(xué)習(xí)環(huán)境套件；4）支持不同的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)庫(kù)；5）連接到外圍設(shè)備，用于收集演示；6）能夠使用自定義執(zhí)行器模型增強(qiáng)仿真，以實(shí)現(xiàn)仿真到實(shí)的傳輸。IsaacLab發(fā)布了一系列預(yù)訓(xùn)練模型、庫(kù)和參考硬件的集合，應(yīng)用于機(jī)器人端的AI模型主要包括IsaacManipulator及IsaacPerceptor。其中IsaacManipulator是NVIDIA專為工業(yè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)的AI解決方案，核心功能包括感知、路徑規(guī)劃、物體姿態(tài)估計(jì)與追蹤等，旨在解決機(jī)械臂在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的復(fù)雜操作問題。IsaacManipulator是NVIDIA專為工業(yè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)的AI解決方案。該模型基于ROS2框架構(gòu)建，整合了CUDA加速庫(kù)、AI基礎(chǔ)模型和參考工作流，核心功能包括感知、路徑規(guī)劃、物體姿態(tài)估計(jì)與追蹤等，在路徑規(guī)劃中帶來(lái)速度的提升，并且提高了效率和吞吐量，使開發(fā)者能夠自動(dòng)化更多的新機(jī)器人任務(wù)，旨在解決機(jī)械臂在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的復(fù)雜操作問題。圖28：IsaacManipulator在工業(yè)機(jī)械臂上的AI解決方案本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告22IsaacManipulator核心技術(shù)模塊包括：1）cuMotion：GPU加速的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，可并行優(yōu)化多軌跡，顯著提升路徑規(guī)劃速度；2）FoundationPose：零樣本感知模型，支持對(duì)未見過物體的6D姿態(tài)估計(jì)與跟蹤，無(wú)需微調(diào)即可適應(yīng)新場(chǎng)景；3）SyntheticaDETR：基于Transformer的實(shí)時(shí)物體檢測(cè)模型，在合成與真實(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練下實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)；4）FoundationGrasp：針對(duì)未知3D物體的密集抓取預(yù)測(cè)模型。圖29：NVIDIAIsaacManipulator的工作流程作為NVIDIAIsaac平臺(tái)的一部分，IsaacManipulator與Jetson邊緣計(jì)算設(shè)備、IsaacSim仿真工具深度協(xié)同，形成從開發(fā)到部署的全棧支持，降低企業(yè)技術(shù)整合難度，在工業(yè)機(jī)械臂領(lǐng)域持續(xù)實(shí)現(xiàn)重要技術(shù)突破，并簡(jiǎn)化了端到端工作流。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：1）GPU加速與高性能：通過CUDA加速庫(kù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算效率飛躍；2）零樣本感知與泛化能力：FoundationPose模型在BOP排行榜中表現(xiàn)優(yōu)異，可處理遮擋、快速運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜情況，支持機(jī)械臂快速適應(yīng)新物體和環(huán)境；3）模塊化與靈活性：提供可定制的AI組件（如感知算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊開發(fā)者可獨(dú)立集成或組合成端到端工作流，降低開發(fā)門檻；4）合成數(shù)據(jù)與仿真支持：結(jié)合NVIDIAIsaacSim和Omniverse平臺(tái)生成合成數(shù)據(jù)，加速訓(xùn)練與測(cè)試。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告23圖30：NVIDIAIsaacManipulator簡(jiǎn)化端到端工作流IsaacManipulator模型主要服務(wù)于工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，合作伙伴包括FRANKAROBOTICS（弗蘭克機(jī)器人，德國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)）、intrinsic（谷歌旗下專注機(jī)器人自動(dòng)化的公司）、MISO（米索，機(jī)器人技術(shù)相關(guān)企業(yè)）、PICKNIK（匹克尼克，專注機(jī)器人軟件的公司，名稱保留原文）、UR（優(yōu)傲圖31：IsaacManipulator生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴IsaacPerceptor是NVIDIA專為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）設(shè)計(jì)的AI感知解決方案。基于ROS2框架構(gòu)建，整合了CUDA加速庫(kù)、本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告24AI模型及多傳感器融合技術(shù)。IsaacPerceptor模型的核心功能包括多攝像頭3D感知、實(shí)時(shí)視覺SLAM（同步定位與建圖）、動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)與避障，以及高效的3D場(chǎng)景重建。下述IsaacPerceptor的工作流程體現(xiàn)了模型通過多相機(jī)數(shù)據(jù)采集、JetsonOrin平臺(tái)的AI與加速庫(kù)處理，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、建圖與定位，支撐機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的自主決策。圖32：IsaacPerceptor的工作流程IsaacPerceptor的核心技術(shù)模塊包括：1）多攝像頭深度感知：通過立體攝像頭同步圖像對(duì)生成深度點(diǎn)云，支持每秒30Hz處理1650萬(wàn)個(gè)深度點(diǎn)，并利用ESSDNN（高效半監(jiān)督深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）提升立體視差計(jì)算效率；2）視覺慣性測(cè)距與SLAM：基于cuVSLAM（CUDA加速視覺SLAM在無(wú)特征環(huán)境中實(shí)現(xiàn)平移誤差率低于1%的精準(zhǔn)導(dǎo)航；多攝像頭融合顯著提升定位穩(wěn)定性（使用多攝像頭時(shí)成功率100%，單攝像頭僅25%3）實(shí)時(shí)3D場(chǎng)景重建：通過nvblox（CUDA加速3D重構(gòu)庫(kù)）生成動(dòng)態(tài)環(huán)境下的2D成本圖，支持5米外障礙物識(shí)別，更新速度達(dá)300毫秒，并可融合多攝像頭實(shí)現(xiàn)270。視野覆蓋；4）傳感器與仿真支持：兼容NVIDIANovaOrin開發(fā)者套件，并與IsaacSim集成，提供虛擬測(cè)試環(huán)境以降低部署成本。IsaacPerceptor合作伙伴包括ArcBest（阿科貝斯特，物流服務(wù)企業(yè)）、BYDElectronics（比亞迪電子，比亞迪旗下電子業(yè)務(wù)品牌）、ORBBEC奧比中光、國(guó)內(nèi)3D傳感與機(jī)器人視覺領(lǐng)域企業(yè)）、SEGWAYROBOTICS賽格威機(jī)器人，移本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告25圖33：IsaacManipulator生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告265GR00T模型人形機(jī)器人的大腦GR00T模型是NVIDIA推出的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，通過“AI+仿真+硬件”三位一體的創(chuàng)新，重塑人形機(jī)器人開發(fā)范式。2025年GTC大會(huì)上，NIVIDA推出基于Isaac平臺(tái)的開源通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型GR00TN1，該模型具備雙系統(tǒng)架構(gòu)，能夠做到快速與緩慢思考，其中慢思考系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠感知和推理所在的環(huán)境和指令，并規(guī)劃出正確的行動(dòng)計(jì)劃；快思考系統(tǒng)則將計(jì)劃轉(zhuǎn)化為精確和連續(xù)的機(jī)器人動(dòng)作。GR00TN1作為開源模型，其普適性使得機(jī)器人能夠輕松操作常見物體并寫作執(zhí)行多步驟任務(wù)。圖34：GR00TN1的智能處理流程GR00TN1模型基于Omniverse的IsaacLab仿真訓(xùn)練平臺(tái)、基于Thor芯片的人形機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)JetsonThor，是專為人形機(jī)器人開發(fā)者搭建的生成式AI平臺(tái)，可以理解為機(jī)器人的大腦。同時(shí)GR00T有來(lái)自NVIDIA強(qiáng)大的軟件及硬軟件支持：為提升GR00T大模型在端到端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的開發(fā)和訓(xùn)練效率，NVIDIA全面升級(jí)了IsaacLab機(jī)器人平臺(tái)，并提供了包括GR00T-Teleop、GR00T-Mimic、GR00T-Gen、GR00T-Dexterity、GR00T-Mobility、GR00T-Control、GR00T-Perception等在內(nèi)的預(yù)訓(xùn)練機(jī)器人模型、參考硬件和庫(kù)，使開發(fā)者能更便捷地開展工作；硬件支持：人形機(jī)器人作為一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，具有在高頻低級(jí)控制、任務(wù)規(guī)劃、傳感器融合與感知以及人機(jī)交互方面等的多樣化需求，必須采用異構(gòu)計(jì)算。NVIDIA已發(fā)布專門針對(duì)機(jī)器人的邊緣計(jì)算將依托JetsonThor平臺(tái)，并配備一系列預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器人模型、庫(kù)以及參考硬件。JetsonThor內(nèi)置高性能的BlackwellGPU，帶寬高達(dá)100GB/s，具備每秒800萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算的AI處理能力，不僅能流暢運(yùn)行諸如GR00T等多模態(tài)模型，而且能顯著簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)與集成的工作流程。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告27GR00T整合語(yǔ)言、視覺和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。GR00T定位為人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型，以多模態(tài)指令和過往的交互信息作為輸入，生成機(jī)器人要執(zhí)行的下一個(gè)動(dòng)作。其基本邏輯為通過接收自然語(yǔ)言、觀看視頻、遠(yuǎn)程遙控示范、模仿人類動(dòng)作等多模態(tài)指令，生成準(zhǔn)確的機(jī)器人動(dòng)作指令（讓機(jī)器人做出各種動(dòng)作且GR00T通過建立這種用于模仿學(xué)習(xí)的仿真工作流程，為開發(fā)者提供了生成指數(shù)級(jí)擴(kuò)展數(shù)據(jù)集的能力，優(yōu)化機(jī)器人的訓(xùn)練方式，以使其適應(yīng)真實(shí)世界并實(shí)現(xiàn)有效交互。圖35：GR00T邏輯：將多模態(tài)指令輸入、生成機(jī)器人執(zhí)行的下一個(gè)動(dòng)作圖36：GR00T邏輯：“用戶與機(jī)器人交互”的技術(shù)流程本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告28核心優(yōu)勢(shì)：高效的數(shù)據(jù)生成、強(qiáng)大的算力支持及開放的生態(tài)系統(tǒng)。GR00T通過建立一個(gè)用于模仿學(xué)習(xí)的仿真工作流程，為開發(fā)者提供了生成指數(shù)級(jí)擴(kuò)展數(shù)據(jù)集的能力。NIIDA開放了在Omniverse平臺(tái)上的機(jī)器人學(xué)習(xí)的訓(xùn)練應(yīng)用isaaclab，并利用新的計(jì)算協(xié)調(diào)服務(wù)Osmo進(jìn)行了擴(kuò)展，可在用于訓(xùn)練的GDX和用于模擬的OVX系統(tǒng)間協(xié)調(diào)流程，基于這些工具：1）自我學(xué)習(xí)獲得數(shù)據(jù)集：GR00T從少量的人類示范中學(xué)習(xí)，即可幫助完成日常任務(wù)；并僅通過模仿人類動(dòng)作，或從視頻中了解人類、訓(xùn)練模型并仿真學(xué)習(xí)，再直接部署到機(jī)器人上；2）遠(yuǎn)程示范獲得數(shù)據(jù)集：通過GR00TTeleop，操作員可以借助AppleVisionPro遠(yuǎn)程進(jìn)入機(jī)器人數(shù)字孿生進(jìn)行操作；做到即便沒有物理機(jī)器人，操作員依舊能夠在虛擬環(huán)境中捕獲運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而避免了物理?yè)p壞或磨損的風(fēng)險(xiǎn)；3）基于NVIDIA平臺(tái)擴(kuò)展數(shù)據(jù)集：通過GR00TMimic，可以將捕捉到的少量示范或運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行擴(kuò)展，生成更大的數(shù)據(jù)集；并基于Omniverse和Cosmos平臺(tái)通過領(lǐng)域隨機(jī)化和3D到現(xiàn)實(shí)的放大，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)據(jù)集，為機(jī)器人的策略訓(xùn)練提供大規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)。4）基于NVIDIA平臺(tái)進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試和驗(yàn)證：完成訓(xùn)練后，開發(fā)者可以在IsaacSIM中進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試和驗(yàn)證，再將模型部署到真實(shí)機(jī)器人上。圖37：GR00T核心優(yōu)勢(shì)：基于NVIDIA多平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的閉環(huán)5.2GR00T工作流程：基礎(chǔ)模型+數(shù)據(jù)管道+仿真框架本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告29捕獲和策劃GR00T的成本很高，為應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)，NVIDIA將GR00T分為圖38：GR00T基于4個(gè)機(jī)器人部分GR00T基礎(chǔ)模型即前文所述的GR00T模型，機(jī)器人通過視覺感知、語(yǔ)言理解等，完成任務(wù)的執(zhí)行，如下圖：視覺圖像（烤面包機(jī)、盤子）和文本指令（任務(wù)描述）作為輸入，傳輸?shù)街虚g的GR00T模型中，GR00T模型對(duì)輸入的視覺與文本信息進(jìn)行處理、分析，生成機(jī)器人可執(zhí)行的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成“取吐司并放置到指定盤子”的任務(wù)。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告30圖39：GR00T的基礎(chǔ)模型GR00T合成運(yùn)動(dòng)生成工作流旨在創(chuàng)建用于訓(xùn)練機(jī)器人的大型多樣化數(shù)據(jù)集。合成運(yùn)動(dòng)生成工作流是一個(gè)復(fù)雜的過程，首先操作員帶上眼鏡遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，教機(jī)器人捕獲單個(gè)任務(wù)的運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人會(huì)模仿這些軌跡生成更大的模擬數(shù)據(jù)集；之后在omniverse和cosmos之上使用groupgen，用于域隨機(jī)化和3d升級(jí)，生成指數(shù)更大的數(shù)據(jù)集，提供大規(guī)模數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人策略；此后策略被訓(xùn)練，開發(fā)人員可以在循環(huán)中執(zhí)行軟件中的isaacgroup測(cè)試。圖40：GR00T的合成運(yùn)動(dòng)生成工作流行業(yè)深度研究/汽車本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告31GR00T合成運(yùn)動(dòng)生成含多組件。GR00T工作流程的關(guān)鍵組件及作用為：1）GR00T-Teleop：連接到AppleVisionPro頭顯設(shè)備，使用專為人形遠(yuǎn)程操作設(shè)計(jì)的自定義CloudXR運(yùn)行時(shí)來(lái)流式傳輸動(dòng)作；2）IsaacLab：使用用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開源統(tǒng)一框架訓(xùn)練機(jī)器人策略，IsaacLab基于IsaacSim構(gòu)建；3）GR00T-Gen：使用大型語(yǔ)言模型（LLM）和3D生成式AI模型創(chuàng)建，提供逼真且多樣化的以人類為中心的環(huán)境；同時(shí)是一種在OpenUSD中生成機(jī)器人任務(wù)和模擬就緒環(huán)境的工作流，用于訓(xùn)練通才機(jī)器人執(zhí)行作、運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航，可教會(huì)機(jī)器人使用多樣化、逼真的模擬環(huán)境來(lái)概括和適應(yīng)新的情況；4）GR00T-Mimic：旨在擴(kuò)大數(shù)據(jù)收集管道，可從遠(yuǎn)程作演示中生成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)該方法涉及使用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）和空間計(jì)算設(shè)備（如AppleVisionPro）在物理世界中收集有限數(shù)量的人類演示，這些初始演示用于生成合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而有效地?cái)U(kuò)展演示數(shù)據(jù)集；目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)全面的人類動(dòng)作存儲(chǔ)庫(kù)，供機(jī)器人學(xué)習(xí)，從而提高它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的能力；5）GR00T-Dexterity：引入了一種利用研究論文DextrAH-G的工作流程，支持創(chuàng)建端到端、像素到動(dòng)作的抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)經(jīng)過仿真訓(xùn)練并可部署到物理機(jī)器；6）GR00T-Mobility：是一套用于運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)航的模型和策略、以及用于開發(fā)它們的參考工作流程。GR00T-Mobility工作流程使用來(lái)自IsaacSim的合成數(shù)據(jù)集，將世界建模和行動(dòng)策略訓(xùn)練相結(jié)合，以解鎖可推廣的導(dǎo)航和零鏡頭模擬到真實(shí)傳輸；7）GR00T-Control：是一套用于開發(fā)WBC的高級(jí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制庫(kù)、模型、策略和參考工作流程，支持為遠(yuǎn)程作和自主控制開發(fā)全身人形控制策略，可精確的人形機(jī)器人控制提供的多個(gè)自由度；和RT-DETR）以及基于IsaacSim和IsaacROS構(gòu)建的參考工作流，GR00T-Perception的一個(gè)關(guān)鍵新增功能是ReMEmbR，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人隨著時(shí)間的推移保留上下文信息，通過集成圖像和聲音等傳感數(shù)據(jù)來(lái)提高空間感知、導(dǎo)航和交互效率。行業(yè)深度研究/汽車本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告32圖41：GR00T模型中的遠(yuǎn)程操作架構(gòu)圖42：GR00T-Mobility圖43：ReMEmbRGR00T模型的仿真框架，即我們前文所述的“三計(jì)算機(jī)解決方案”中的“AGX平臺(tái)”以及基于AGX平臺(tái)開發(fā)的一系列體系（即Cosmos+Omniverse包括：1）IsaacLab：官方機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，支持?jǐn)?shù)千個(gè)并行仿真環(huán)境，通過GPU加速的物理引擎實(shí)現(xiàn)高保真交互，同時(shí)集成域隨機(jī)化（DomainRandomization）技術(shù)，提升模型在真實(shí)場(chǎng)景的泛化能力；2）IsaacSim：基于Omniverse的物理引擎（包括剛體、柔體動(dòng)力學(xué)可生成精確的傳感器數(shù)據(jù)（如RGB-D圖像、力反饋支持同時(shí)模擬多臺(tái)人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)；3）NVIDIACosmos：可以提取圖像和視頻，輸出逼真的視頻片段，然后重新訓(xùn)練策略模型；本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告334）IsaacManipulator：專為工業(yè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)的AI解決方案；5）IsaacPerceptor：專為自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的AI解決方案JetsonThor是NVIDIA專為人形機(jī)器人打造全新計(jì)算平臺(tái)。JetsonThor能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互，具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。該SoC包括一個(gè)帶有TransformerEngine的下一代GPU，基于NVIDIABlackwell架構(gòu)可提供每秒800萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算AI性能，以運(yùn)行多模態(tài)生成式AI模型GR00T。上文所述人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的所有能夠，都由JetsonThor機(jī)器人芯片驅(qū)動(dòng)，專為GR00T設(shè)計(jì)。圖44：JetsonThorGR00T整合語(yǔ)言、視覺和運(yùn)動(dòng)控制模型，實(shí)現(xiàn)端到端任務(wù)執(zhí)行。GR00T定位為人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型，以多模態(tài)指令和過往的交互信息作為輸入，生成機(jī)器人要執(zhí)行的下一個(gè)動(dòng)作。其基本邏輯為通過接收自然語(yǔ)言、觀看視頻、遠(yuǎn)程遙控示范、模仿人類動(dòng)作等多模態(tài)指令，生成準(zhǔn)確的機(jī)器人動(dòng)作指令（讓機(jī)器人做出各種動(dòng)作且GR00T通過建立這種用于模仿學(xué)習(xí)的仿真工作流程，為開發(fā)者提供了生成指數(shù)級(jí)擴(kuò)展數(shù)據(jù)集的能力，優(yōu)化機(jī)器人的訓(xùn)練方式，以使其適應(yīng)真實(shí)世界并實(shí)現(xiàn)有效交互。本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告34NEURAROBOTICS（紐拉機(jī)器人）、SANCTUARY（圣所機(jī)器人）、SKILDAI（斯凱爾德人工智能）、UNITRE（宇樹科技）等。GR00T的最終形態(tài)，可能是一個(gè)所有人都能參與訓(xùn)練的人形機(jī)器人AI大模型系統(tǒng)，服務(wù)的不是幾家企業(yè)，而是要面向整個(gè)行業(yè)，未來(lái)隨著硬件產(chǎn)業(yè)鏈語(yǔ)法成熟，通用大模型的開放程度也會(huì)越來(lái)越高。圖45：GR00T生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告356NVIDIA人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈NVIDIA人形機(jī)器人合作伙伴中，中國(guó)企業(yè)占比近半。在CES2025NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛主題演講上，共有14款人形機(jī)器人亮相，其中6款為中國(guó)企業(yè)產(chǎn)品，占比達(dá)43%，包括星動(dòng)紀(jì)元的Star1機(jī)器人、智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A2機(jī)器人、傅利葉的GR-2機(jī)器人、銀河通用的G1機(jī)器人、宇樹的H1機(jī)器人、小鵬的Iron機(jī)器人等。表2：NVIDIA人形機(jī)器人合作伙伴一覽 公司名稱成立時(shí)間國(guó)家傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，從康復(fù)機(jī)器人研發(fā)轉(zhuǎn)型，2023年成為通用人形機(jī)器小鵬汽車公司鵬行智能成立時(shí)間）Iron機(jī)器人遵循類真人比例，在芯片、視覺焦特定領(lǐng)域應(yīng)用。人形機(jī)器人新品并商業(yè)量產(chǎn)，2025年第10星動(dòng)紀(jì)元清華大學(xué)持股，創(chuàng)始人學(xué)術(shù)背景深厚，專注于通用人工智能前沿應(yīng)用，推出的“小星”系形機(jī)器人多次迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)硬件模組和底層算法通用，最新產(chǎn)品在性能上表現(xiàn)突出，還在技致力于提供通用機(jī)器人服務(wù)，創(chuàng)始人背景強(qiáng)大。2024工廠投入運(yùn)營(yíng)后計(jì)劃增產(chǎn)，通過項(xiàng)目獲得收入且有后續(xù)產(chǎn)品Apptronik脫胎于美國(guó)得克薩斯大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，由該校人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，在機(jī)器人加拿大員工來(lái)自知名企業(yè)，其Phoenix機(jī)器人由獨(dú)特AI系統(tǒng)控制，在零售任務(wù)中表現(xiàn)出色且已試點(diǎn)知名AI機(jī)器人公司，早期受大族機(jī)器人投資，后獨(dú)立動(dòng)人形機(jī)器人4NE-1項(xiàng)目，定位為通用輔助機(jī)器人，在多個(gè)領(lǐng)域展示出出色表現(xiàn)，是專注開發(fā)具有人類運(yùn)動(dòng)和行為能力的機(jī)器人，是首批將人形機(jī)器人應(yīng)用于家庭場(chǎng)景的公本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告36資料來(lái)源：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，民生證券研究院人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。我們認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已至，應(yīng)用端、成本端、軟件端迎來(lái)三重突破，產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸正在打開：應(yīng)用端：特斯拉自帶產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人有望率先應(yīng)用于全球超級(jí)工廠。全球范圍內(nèi)，有多家廠商推出過人形機(jī)器人產(chǎn)品，但應(yīng)用場(chǎng)景仍處于非常早期的階段，導(dǎo)致產(chǎn)品升級(jí)迭代進(jìn)展緩慢。特斯拉Optimus在設(shè)計(jì)之初便針對(duì)工業(yè)制造場(chǎng)景，并計(jì)劃首先應(yīng)用于特斯拉超級(jí)工廠，自帶機(jī)器人工廠應(yīng)用場(chǎng)景。成本端：特斯拉具備強(qiáng)大降本能力，車端降本經(jīng)驗(yàn)有望復(fù)用于人形機(jī)器人。已發(fā)布的人形機(jī)器人中，大部分產(chǎn)品價(jià)格高昂，本田ASIMO的單臺(tái)成本達(dá)到250萬(wàn)美元，波士頓動(dòng)力Atlas的成本為200萬(wàn)美元，小米機(jī)器人CyberOne的成本大約在60-70萬(wàn)人民幣。人形機(jī)器人的價(jià)格遠(yuǎn)超大眾消費(fèi)承受能力，導(dǎo)致需求端難以打開。特斯拉在車端具備強(qiáng)大降本能力，有望進(jìn)行復(fù)用，推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化降本。軟件端：大模型賦能泛化能力，具身智能浪潮已至。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)類似，扮演最基礎(chǔ)的軟件平臺(tái)角色，通過編程調(diào)用自帶基本功能、特定行業(yè)應(yīng)用軟件包以滿足工作要求，缺乏場(chǎng)景泛化能力。大模型使人形機(jī)器人具備了自然語(yǔ)言和視覺、觸覺的多模態(tài)交互能力，以及適應(yīng)多場(chǎng)景的泛化能力，同時(shí)大模型的“通用認(rèn)知性”將提升人形機(jī)器人的智能化水平，使其擁有感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的全面能力，為具身智能提供落地可能性。海內(nèi)外龍頭加速入局，開啟具身智能新紀(jì)元。特斯拉Optimus研發(fā)迭代進(jìn)展迅猛，產(chǎn)能即將快速爬坡；英偉達(dá)全面布局通用基礎(chǔ)模型、仿真訓(xùn)練平臺(tái)和機(jī)器人芯片三大領(lǐng)域，為人形機(jī)器人開發(fā)者提供強(qiáng)大支持框架；華為積極推進(jìn)人形機(jī)器人外部合作，聚焦大模型與具身智能解決方案。特斯拉、英偉達(dá)、華為等海內(nèi)外龍頭正在加速入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合力正在形成，產(chǎn)業(yè)化奇點(diǎn)已至，2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。我們認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加速期，產(chǎn)業(yè)端的變化會(huì)持續(xù)向市場(chǎng)映射，引領(lǐng)行情走向新高度。政府工作報(bào)告明確，培育具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)，大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。政策支持正在成為機(jī)器人板塊全新驅(qū)動(dòng)行業(yè)深度研究/汽車本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告37力。我們看好2025年機(jī)器人全年行情、原因在于：1）AI進(jìn)化映射。從2022年的ChatGPT到2025年的DeepSeek，AI大模型技術(shù)迭代顯著提速，AI大模型的迭代進(jìn)化有望不斷向機(jī)器人板塊映射；2）巨頭進(jìn)展共振。展望2025年，全球科技巨頭有望持續(xù)共振。同時(shí)，宇樹、Figure等創(chuàng)業(yè)公司正在不斷破圈，與巨頭進(jìn)展形成強(qiáng)力共振；3）量產(chǎn)驗(yàn)證在即。2025年數(shù)千臺(tái)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)難度較低，同時(shí)遠(yuǎn)期快速放量可期，且量產(chǎn)初期無(wú)需擔(dān)憂供應(yīng)鏈降本壓力與格局惡化，2025年是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“甜蜜時(shí)刻”。投資建議：1、玩家維度：把握全球科技巨頭、創(chuàng)業(yè)公司、汽車主機(jī)廠和政府產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)共振，看好特斯拉0-1產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，以及小米、小鵬等強(qiáng)智能化主機(jī)廠在機(jī)器人領(lǐng)域布局，以及宇樹、智元等下游需求確定性強(qiáng)的國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈。特斯拉Optimus計(jì)劃量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)并加速增長(zhǎng)；英偉達(dá)推出通用機(jī)器人平臺(tái)GR00T，提供AI技術(shù)框架；華為成立具身智能創(chuàng)新中心，整合底層技術(shù)研發(fā)。同時(shí)，F(xiàn)igureAI、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司已啟動(dòng)量產(chǎn)，小米、小鵬、比亞迪等車企布局機(jī)器人研發(fā)，有望復(fù)用汽車供應(yīng)鏈。北京、上海等十余省市出臺(tái)產(chǎn)業(yè)政策，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。2、產(chǎn)品維度：綜合價(jià)值量、國(guó)產(chǎn)化率及市場(chǎng)規(guī)模三維度，建議重點(diǎn)關(guān)注：1）行星滾柱絲杠，技術(shù)壁壘高且國(guó)產(chǎn)替代空間大；2）六維力傳感器，人形機(jī)器人核心增量部件；3）空心杯電機(jī)，靈巧手核心驅(qū)動(dòng)單元；4）MEMS觸覺傳感器，柔性化趨勢(shì)下的技術(shù)升級(jí)方向。當(dāng)前細(xì)分賽道普遍呈現(xiàn)低滲透率、高成長(zhǎng)性特征，具備產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望率先受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化放量。建議關(guān)注：汽車零部件公司具有強(qiáng)客戶卡位優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機(jī)器人具有高度相通性。汽車主機(jī)廠紛紛入局人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人供應(yīng)鏈與車端將有較高重合度。推薦汽配機(jī)器人標(biāo)的【拓普集團(tuán)、伯特利、均勝電子、雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機(jī)器人、黑芝麻智能】。總市值股價(jià)EPS（元）總市值股價(jià)EPS（元）PE（X）（元）2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E證券代碼證券簡(jiǎn)稱產(chǎn)品證券代碼證券簡(jiǎn)稱產(chǎn)品601689.SH拓普集團(tuán)執(zhí)行器856.7549.301.792.022.533.1428241916000887.SZ中鼎股份執(zhí)行器226.3017.190.951.251.431.65300432.SZ富臨精工執(zhí)行器211.4017.310.320.791.231.6822002126.SZ銀輪股份執(zhí)行器207.8624.900.961.311.722.152620002765.SZ藍(lán)黛科技執(zhí)行器89.6013.740.190.460.630.95723022002472.SZ雙環(huán)傳動(dòng)減速器269.7931.831.221.471.792.212622603809.SH豪能股份減速器119.3714.320.630.520.650.83232822301261.SZ恒工精密減速器67.8577.200.791.682.072.5698463730本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告38300258.SZ精鍛科技減速器74.1613.930.330.480.600.6242292323603596.SH伯特利絲杠331.9454.731.992.633.474.612821300580.SZ貝斯特絲杠121.0324.180.580.801.031.27423023603009.SH北特科技絲杠164.5248.600.200.310.571.012431578548600699.SH均勝電子傳感器250.3317.770.681.011.251.42260425.HK敏實(shí)集團(tuán)傳感器226.2621.252.022.382.833.41986603197.SH保隆科技傳感器81.0737.801.442.343.053.9026600933.SH愛柯迪輕量化152.1615.450.981.161.451.749603305.SH旭升集團(tuán)輕量化116.4912.220.450.550.680.852722605319.SH無(wú)錫振華輕量化77.2430.891.531.952.302.6720001311.SZ多利科技輕量化64.7327.101.781.691.992.30603348.SH文燦股份輕量化63.5620.210.410.831.271.774924300680.SZ隆盛科技靈巧手93.4340.440.971.261.792.37423223605333.SH滬光股份線束124.6128.531.531.892.373.019002997.SZ瑞鵠模具零部件72.8434.801.702.172.783.46209660.HK地平線機(jī)器人-W芯片910.007.120.18-0.10-0.040.0640--1232533.HK黑芝麻智能芯片137.9618.620.50-1.66-1.150.1238---1274.HK知行科技控制器41.5314.04-1.19-0.74-0.380.25---注：藍(lán)黛科技、恒工精密、精鍛科技、敏實(shí)集團(tuán)、無(wú)錫振華、多利科技為iFind一致預(yù)期，其他為民生證券研究院預(yù)測(cè)行業(yè)深度研究/汽車本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，請(qǐng)務(wù)必閱讀最后一頁(yè)免責(zé)聲明證券研究報(bào)告397風(fēng)險(xiǎn)提示1）下游應(yīng)用推進(jìn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前人形機(jī)器人還處于研發(fā)階段，雖然部分機(jī)器人已經(jīng)展現(xiàn)出較好的商業(yè)應(yīng)用前景，但總體成本仍然偏高，存在人形機(jī)器人降本速度及量產(chǎn)推進(jìn)速度不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。2）產(chǎn)