無人機操控技術5.3

室內小航線飛行訓練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01室內飛行注意事項任務實施02DRONES室內飛行注意事項01DRONES室內飛行注意事項011.能不進行室內飛行就不要進行室內飛行，保證無人機安全。2.如果必須進行室內飛行，則重點考慮飛行模式和光線問題。大部分室內飛行沒有GPS，靠視覺定位來工作，所以光線對飛行影響很大，太暗和太亮就不行，比如瓷磚很強反光那種，或者黑暗的情況下，視覺定位無法工作，都會發生漂移。3.任務允許的情況下，開啟避障感知系統，并使用三腳架模式進行飛行。只有在極窄的位置，避障導致無法飛行才關閉避障感知系統。4.給無人機安裝槳葉保護套，保護人員和無人機的安全。室內飛行注意事項015.如果室內空曠區域，一定要在空曠區域進行測試，查看無人機是否漂移，來判斷是否能夠穩定飛行。6.提前規劃飛行線路，了解飛行線路情況、障礙物和強風（如通風口周邊、換氣扇周邊等）情況，為無人機的安全飛行做準備。實際飛行時如無特殊情況，不要偏移出規定的飛行線路。7.做好應急預案，配備輔助人員，協助飛手觀察無人機狀態及場地變化，及時提醒飛手突發狀況。室內飛行注意事項018.在飛行過程中，飛手必須保持注意力高度集中，時刻觀察無人機的狀態，并隨時準備進行應急操作。DRONES任務實施02DRONES小航線任務實施02小航線包含起降、360°自旋和矩形飛行。其中起飛點和降落點在同一點，距飛行人員1.5米，360°自旋位置在起飛點位置右側1.5米位置，矩形飛行圈4個點按逆時針排序，1號點在自旋點前方1.5米位置，2號點在1號點前方3米位置，3號點在2號點左方3米位置，4號點在3號點后方3米位置。對尾小航線飛行任務實施02一、飛前檢查該環節需要檢查飛行環境，安裝無人機設備及無人機參數設定情況并根據需要進行修改，最后將無人機對尾放置在起飛點。對尾小航線飛行任務實施02二、起飛無人機起飛至2米高度，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02三、360°自旋無人機飛行之自旋點上方，懸停3秒；懸停結束后進行360°自旋，完成后懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02四、自旋點至1號錐桶直線飛行無人機做直線飛行，從自旋點飛至1號錐桶上方，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02五、1號錐桶至2號錐桶直線飛行無人機做直線飛行，從1號錐桶飛至2號錐桶上方，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02六、2號錐桶至3號錐桶直線飛行無人機做直線飛行，從2號錐桶飛至3號錐桶上方，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02七、3號錐桶至4號錐桶直線飛行無人機做直線飛行，從3號錐桶飛至4號錐桶上方，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02八、4號錐桶至1號錐桶直線飛行無人機做直線飛行，從4號錐桶飛至1號錐桶上方，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02九、1號錐桶至起飛點斜線飛行無人機做斜線飛行，從1號錐桶飛至起飛點上方，懸停3秒。對尾小航線飛行任務實施02九、1號錐桶至起飛點斜線飛行無人機做斜線飛行，從1號錐桶飛至起飛點上方，懸停3秒。斜線飛