無人機操控技術 教案 教學設計 4.2無人機小航線飛行訓練 （4.2課時1-2）_第1頁
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文檔簡介

《無人機操控技術》教學設計課題4.2無人機小航線飛行訓練授課時間2課時教學目標知識目標：掌握無人機慢速水平360°航線的飛行方法，掌握無人機正方形繞樁航線的飛行方法。能力目標：通過學習，培養學生自主探索的學習能力；素養目標：通過無人機模擬飛行練習，培養學生對知識遷移能力，產生并保持學習與使用無人機的興趣。重點無人機慢速水平360°航線飛行的操作難點無人機正方形繞樁航線飛行的操作教學內容教學過程一、導入（5分鐘）情境導入小飛通過練習，已經能夠平穩地起飛和降落無人機。本項目中的飛行訓練，將結合起落動作，進行固定線路的小航線飛行訓練，本任務以鳳凰模擬器及Blade350-QX四旋翼無人機為例。二、課堂實施（70分鐘）新知學習【新知學習一】模擬器準備在小航線飛行訓練前，我們要在鳳凰模擬器中進行場地布局和攝像機視角的調整。將場地布局設置為F3C方框同時將攝像機視角設置為：勾選自動縮放、放大小型模型及普通視角在屏幕顯示菜單中，調出遙控器、飛行信息等必備信息【新知學習二】慢速水平360°航線慢速水平360°也稱為環繞飛行或圓環飛行，無人機繞著一個中心點進行360°的全景環飛。此航線訓練的要求是，對尾懸停后，通過俯仰和副翼的調節，改變無人機前進的左右方向，來達成環繞飛行的效果?！拘轮獙W習三】正方形繞樁航線在正方形繞樁航線的飛行練習中，無人機要在一定高度懸停后，繞過一系列的樁子或障礙物，且在此過程中要通過操控技巧，不斷調整無人機的飛行方向和速度，以避免撞到樁子或障礙物。繞樁的兩個操作難點：1.每次轉向的調整；2.避免碰撞。建議多次練習，熟練掌握搖桿各個舵位的配合操作。任務實施1.慢速水平360°航線訓練每次以對尾姿態起飛，在高度5m懸停后，實現順時針和逆時針的慢速水平360°飛行訓練，整個過程中無人機不超過F3C區域外，并能保持姿態平穩不發生飛行事故。2.正方形繞樁航線每次從F3C方框中心的紅圈內，以對尾姿態起飛，調整方向為對尾左45°后，直線飛行至第一個樁側，調整飛行方向，并從F3C方框外側，依次繞行至其他三個樁，每次到達樁側就要進行視實際情況進行方向的調整。在完成正方形的一圈繞樁后，飛回F3C方框中心并平穩降落在圈內。每次練習前，打開飛行記錄器進行錄制，并在課后觀看飛行記錄，填寫飛行記錄表。三、課堂小結和作業布置（5分鐘）小結作業小結：在進行小航線模擬飛行前，模擬器中的相關準備工作；慢速水平360°航線飛行訓練；

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