任務(wù)4.1PQFactory的事件管理虛擬調(diào)試篇了解事件管理的概念及定義；了解事件管理的類型；掌握抓取事件的添加方法；掌握放開事件的添加方法；掌握添加典型機(jī)構(gòu)的事件管理方法；目標(biāo)1.什么是事件管理（1）事件管理的由來在真實(shí)環(huán)境中，針對(duì)夾具執(zhí)行對(duì)物體的取放過程，工裝夾爪執(zhí)行夾緊動(dòng)作之后就可以利用摩擦力、支持力等來夾取物料，然而在軟件的虛擬環(huán)境中卻并非與如此。如右圖所示，如果不進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，即使推桿與物料模型之間發(fā)生干涉也不會(huì)產(chǎn)生抓取的效果。圖1推桿與零件干涉推桿零件1.什么是事件管理（2）事件管理的概念事件的添加是針對(duì)“狀態(tài)機(jī)”這個(gè)對(duì)象設(shè)定的。在PQFactory軟件環(huán)境中，不僅要執(zhí)行夾緊的動(dòng)作，還要將物料與當(dāng)前夾具（或推桿）固連在一起才能稱之為夾取。我們將執(zhí)行夾取動(dòng)作之后夾具與物料固連在一起的狀態(tài)叫做“事件管理”。圖2推桿推動(dòng)零件運(yùn)動(dòng)1.什么是事件管理（3）事件管理的重要性“事件管理”在搭建虛擬調(diào)試環(huán)境中扮演非常重要的角色。只有同時(shí)將數(shù)字設(shè)備動(dòng)作的“定義”和“事件管理”設(shè)置完畢，才能真正將軟件環(huán)境中的生產(chǎn)線與實(shí)際生產(chǎn)線做到一致匹配。實(shí)虛數(shù)字設(shè)備定義事件管理設(shè)置圖3事件管理聯(lián)系虛、實(shí)設(shè)備

2.添加抓取事件（1）案例描述通過事件管理設(shè)置，使得推料氣缸在準(zhǔn)備位置時(shí)，能夠?qū)⑽锪献ト≈镣茥U。本抓取事件的初始條件：推料氣缸處于伸出狀態(tài)，且與物料方塊處于未夾取狀態(tài)。利用單軸線性氣缸（狀態(tài)機(jī)）的推料啟動(dòng)變量“M200.1”來觸發(fā)物料方塊的抓取事件。圖4推料氣缸的推料動(dòng)作2.添加抓取事件（2）案例實(shí)施①先將狀態(tài)機(jī)“單軸線型氣缸”切換至伸出準(zhǔn)備狀態(tài)（狀態(tài)1）。②鼠標(biāo)右鍵選擇“單軸線型氣缸”狀態(tài)機(jī)，然后選擇“事件管理”。2.添加抓取事件（2）案例實(shí)施③在事件管理界面，點(diǎn)擊“添加事件”。此處選擇“事件驅(qū)動(dòng)”。④在彈出的“添加仿真事件”窗口編輯事件的詳細(xì)信息。2.添加抓取事件（2）案例實(shí)施⑤點(diǎn)擊確定，“抓取事件”添加完畢。類型：選擇“抓取事件”；關(guān)聯(lián)端口：M200.1，該端口為單軸線性氣缸（狀態(tài)機(jī)）的推料啟動(dòng)變量。當(dāng)端口值為1時(shí)，意為推桿開始觸發(fā)推料事件。被執(zhí)行設(shè)備（夾緊對(duì)象）：物料方塊。即開始推動(dòng)當(dāng)前處于料井底部的物料。3.添加放開事件（1）案例描述通過事件管理設(shè)置，使得推料氣缸在推料位置時(shí)（已完成推料），能夠與物料發(fā)生脫離。本放開事件的初始條件：推料氣缸處于推料位置，且與物料方塊處于抓取狀態(tài)，否則軟件識(shí)別不了當(dāng)前要松開的對(duì)象。利用單軸線性氣缸（狀態(tài)機(jī)）的推料到位變量“M100.1”來觸發(fā)物料方塊的放開事件。圖5推料氣缸的推料動(dòng)作3.添加放開事件（2）案例實(shí)施①在“抓取”事件添加完畢后，直接在“事件管理”界面切換至狀態(tài)2，點(diǎn)擊命令“添加事件”。②可以看到當(dāng)前“單軸線性氣缸”已經(jīng)切換至推料位置，并與零件處于抓取狀態(tài)。3.添加放開事件（2）案例實(shí)施③在彈出的“添加仿真事件”窗口編輯事件的詳細(xì)信息。類型：選擇“放開事件”；關(guān)聯(lián)端口：M100.1，該端口為單軸線性氣缸（狀態(tài)機(jī)）的推料到位變量。當(dāng)端口值為1時(shí)，意為推桿已經(jīng)推料到位，觸發(fā)放料事件。被執(zhí)行設(shè)備（放開對(duì)象）：物料方塊。即開始放開當(dāng)前處于推料位置的零件。3.添加放開事件（2）案例實(shí)施④點(diǎn)擊確定，“放開事件”添加完畢。注：事件管理的具體設(shè)置步驟，可參考系列視頻資源《PQFactory的事件管理》4.保存設(shè)備狀態(tài)步驟一：如下圖所示，右鍵選擇命令：抓取或放開（無軌跡）。利用這兩個(gè)命令，將零件按原路徑移至料井地步的初始位置，然后調(diào)整各狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)至初始狀態(tài)。操作命令數(shù)字模型狀態(tài)零件初始位置4.保存設(shè)備狀態(tài)步驟二：按照路徑【產(chǎn)線設(shè)計(jì)】