證券研究報告行業報告：行業深度研究2025年04月27日電力設備割草機器人：園林行業“自動駕駛”，AI賦能下的新興賽道摘要行業空間&競爭格局北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機2021年出貨量約年2500萬臺，2022年全球割草機器人銷量110萬臺。參考富世華收入增長情況，假設2023、2024年割草機器人增速28%、28%，則全球割草機器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于此前割草機器人產品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。2021年歐洲地區除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機器人滲透率達到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及一下，處在行業起步階段。2021年，全球智能割草機器人主要參與者有瑞典的富世華集團（包括husqvarna和Gardena）、中國寶時得（WORX），按出貨量計算三者占據全球割草機器人份額約90%。九號割草機器人銷量快速提升。2023年九號割草機器人銷量3.7萬臺，2024年Q1-3割草機器人收入5.95億元，YOY+379%。隨著新進入者加入，競爭格局或發生變化。割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求機器人割草機購置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。以500平方米草坪適用的割草機為例，機器人割草機購買價格約1000歐元，電動割草機200歐元+50歐元電纜，汽油割草機300歐元+20歐元用于油氣罐。其它成本包括電力、燃料、電池、草坪肥料等。從使用成本角度，若割草機器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：?

第一年總成本：機器人割草機在1155-1190歐元，電動割草機在835-840歐元，汽油割草機940歐元；?

后續幾年的成本：機器人割草機在115-130歐元、電動割草機在585-590歐元，汽油割草機在620歐元。鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化和智能化發展趨勢帶動了草坪維護、庭院綠化管理模式的全方位改變。園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草相較室內，戶外庭院場景的定位、導航、避障難度都需要升階，有更多的移動物體增加割草工作的難度。割草機智能化與自動化能提高割草工作效率，促使割草機在導航、定位、避障等方面的成熟化。RTK+VSLAM或為好的定位方案,

1）技術角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機器避障，降低干擾信號。同時，RTK可以有效彌補VSLAM技術的不足，避免雨雪、灰塵等環境干擾；2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業應用，成本大幅降低。2摘要九號采用的EFLS將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。EFLS（精確融合定位系統）集成多個傳感器，為機器人割草機提供精確導航。EFLS解決草坪護理中兩大痛點，割草效率低和設置復雜，通過虛擬地圖取代傳統邊界線。產品對比割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線)，歐洲市場產品具有性價比優勢。九號割草機器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。美國地區新產品Segway

Navimow

X3系列于2025年春季從授權經銷商處發售，創新的設計改進和更快的割草速度使精確割草面積可達

10000

平方米。九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。以富世華德國官網產品為例，選擇物理線纜割草機器人，價格最低款為AutomowerAspire

R4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機器人在德國地區價格999歐元起步，九號的無邊界割草機器人產品定價略高于富世華布線產品，而又大幅低于富世華無邊界產品。什么樣的企業能夠勝出？1）割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。2）對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本優勢。Segway

開發了自己的視覺+RTK（實時動態）定位系統。4）品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。從小草坪到大草坪，面積大且復雜程度高，割草機難度進一步加大，不同割草機器人企業或拉開差距。相比傳統割草機，割草機器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光等，可起到精準避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機器人在庭院中安全運行：割草機器人：重點推薦率先推出無邊界割草機器人的【九號公司】（與電子組聯合覆蓋）；激光

：科沃斯GOAT、庫瑪機器人均安裝激光

，建議關注激光

領域頭部企業【禾賽科技】、【速騰聚創】；自動駕駛級AI芯片：推薦割草機器人自動駕駛芯片供應商【地平線】。風險提示：割草機器人需求不及預期、行業競爭激烈、新產品開發不及預期、貿易政策影響、原材料成本大幅上漲等。3行業空間&競爭格局42021年全球割草機出貨約2500萬臺，主要在歐美地區

北美、歐洲為割草機主要市場，傳統割草機年出貨量約2500萬臺。全球約2.5億個私家花園，其中美國約1億個，歐洲擁有超8000多萬個，歐美地區占全球總量的72%。2021年全球全球割草機年出貨在2500萬臺，其中美國地區年銷量近800萬臺割草機。

從終端用途看，割草機主要用于家用場景。2021年全球割草機市場規模304億美元，其中70%為家用場景。

在住宅領域，割草機主要用于園藝應用，在商業空間中，則用于大規模景觀美化和草坪維護。

割草機器人低滲透率，我們預計2024年滲透率不到10%。2020年全球割草機器人銷量90萬臺左右，行業龍頭銷量35-40萬臺，第二名銷量20-30萬臺。2022年全球割草機器人銷量110萬臺。結合富世華財報，2021-2023年割草機器人收入規模62、63、81億瑞典克朗，2022、2023年增速分別為2%、29%。參考富世華收入增長情況，假設2023、2024年割草機器人增速28%、28%，則全球割草機器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%。圖：富世華割草機器人收入規模（億瑞典克朗）及增速（%）908070605040302010030%25%20%15%10%5%8129%62632%0%202120222023YOY割草機器人銷售額資料：富世華年報，天風證券研究所5歐洲地區滲透率高于美國，歐洲西北部地區滲透率超過50%，美國處于起步階段

割草機器人市場目前以歐洲為主，北美處于起步階段。在割草機器人市場，2021年歐洲地區除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機器人滲透率達到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及以下，處在行業起步階段。

歐洲草坪面積較小，由于割草機器人產品力、勞動力成本高等原因使得滲透率高于美國。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于割草機器人產品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。環保政策方面，歐洲相較于其他國家更早實施了嚴厲的環保政策，促進傳統燃油割草機淘汰。與美國相比，歐洲勞動力成本較高，也更需要割草機器人降低家庭開支。圖：2021年全球家用割草機器人滲透率資料：品類出海指南公眾號，天風證券研究所6競爭格局：2022年1月，富世華、寶時得占90%份額，新進入者加入格局或發生變化

截至2022年1月，割草機器人市場主要參與者為富世華、寶時得。全球割草機市場高度集中，富世華、Gardena（隸屬富世華集團）、寶時得旗下品牌共計3個品牌，截止2022年1月合計占據約90%的市場份額。因割草機器人品類需要長久的用戶需求積累、技術逐步攻克、以及完備的渠道建設幫助拓展品牌知名度。如寶時得旗下的WORX品牌，進入了勞氏、OBI、百安居等多個大型零售商渠道。

九號割草機器人銷量快速提升。2023年九號割草機器人銷量3.7萬臺，2024年H1割草機器人收入4.49億元（23H1收入1.08億元）。隨著新進入者加入，競爭格局或發生變化。圖

：

富世華、Gardena、寶時得割草機器人logo資料：富世華官網、Gardena官網、寶時得官網，天風證券研究所72019年起多家企業發布割草機器人產品，大致分為園林機械起家、機器人背景新進入者、新成立初創公司三類企業

2019年起，多家企業發布割草機器人產品，進軍割草機器人賽道。2019年割草機器人扎堆發布，包括富世華、博世、寶時得、iRobot等。據高工移動機器人不完全統計，2019-2024年期間，國內共有32家企業先后入局。

國內割草機器人企業現存企業可大致分為三類：1）以園林器械起家：如寶時得、蘇美達

、大葉、格力博、亞特；2）機器人背景下新進入者：如九號公司、科沃斯、追覓

、松靈、石頭科技等；3）近幾年成立的初創公司：如漢陽科技

、長曜創新

、虎鯨創新、優思美地

、來飛智能等。表：2019年-2024年，入局割草機器人賽道的企業表：機器人企業大致分為三類年份入局企業企業寶時得、蘇美達

、大葉、格力博、亞特

、菲亞蘭德

、三鋒園林器械工具起家

、白馬科技

、中堅科技

、創科實業、科瓴電器、貝士達、東成、萊克電氣2019年

邦鼓思2020年

格力博、亞特、優思美地2021年

九號公司、漢陽科技科沃斯、松靈、長曜創新、ULsee、深蘭科技、河森堡、來牟2022年2023年機器人背景新進入

九號公司、科沃斯、追覓

、松靈、元鼎智能、邦鼓思

、科技、安克創新、樂動機器人、科瓴電器、森合創新三鋒、貝士達、虎鯨創新、石頭科技、中堅科技、正浩創新、菲亞蘭德、創科實業、東成、來飛智能、元鼎智能者ULsee、深蘭科技

、石頭科技、樂動機器人、森合創新漢陽科技

、長曜創新

、虎鯨創新、優思美地

、來飛智能、目心智能、筱珈科技、來牟科技初創公司2024年

追覓、目心智能、筱珈科技、白馬科技資料：高工移動機器人公眾號，天風證券研究所8割草機器人經濟性顯著，產品力創造需求9經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢

割草機器人購置成本高于電動割草機、汽油割草機，但全使用周期成本具有優勢。割草機器人使用成本可分為幾項：1）購置價格：割草機的購買價格取決于功率、設備、功能等。割草面積大的割草機相比小型割草機需要花費更多，草坪的復雜程度也決定了成本。面積輸出、切割寬度、電池性能、周邊電線、斜坡牽引輪是否能提供更好的抓地力等都會影響割草機價格。2）附加功能：有些價格低廉的型號僅限于基本功能，如果購買者重視高水平操作舒適度，則購買價格會提升較多。額外的性能增加包括易于操作、延長防盜保護、通過GPS分析優化提高效率等。3）電力成本：電費取決于機器人的功率。假設一臺機器的電機功率為20-25w，每天運行10-12小時，每月耗電6-8kwh。如果從3月到

11月運行，機器人割草機的年電費僅為14-18歐元。對于4000平方米及以上面積的割草機，年電費在40歐元左右。10經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢

機器人割草機購置成本高于電動、汽油割草機，但后續成本具有競爭力。以500平方米草坪適用的割草機為例：1）購置價格：機器人割草機約1000歐元，電動割草機200歐元+50歐元電纜，汽油割草機300歐元+20歐元用于油氣罐；2）電力/燃料年成本：機器人割草機14-18歐元，電動割草機15-20歐元，汽油割草機30歐元；3）刀片/年：機器人割草機15歐元，電動割草機30歐元（含服務費），汽油割草機50歐元（含服務費）；表：割草機經濟性對比（500平方米草坪）資料：Robomow官網，天風證券研究所11經濟性：割草機器人購置成本較高，但全使用周期成本具有優勢4）電池：一塊普通電池可持續使用約

2500

個充電周期，大約需要3-5年才能達到使用壽命，原裝電池的價格約為

80

歐元，每年的電池價格在16-27歐元；5）草坪肥料：使用機器人的草坪通常不需要經常施肥，因為草屑會回落到草坪上并充當天然覆蓋物，在分解時提供養分。但是草坪覆蓋物只能提供某些營養，且數量不足，因此需要施用額外的肥料來彌補。割草機器人每年需要草坪肥料30歐元，電動、汽油割草機需要60歐元；6）護理費用：割草機器人每年維護費用40歐元+第一年安裝費用40-60歐元，電動割草機、汽油割草機每年480歐元。從使用成本角度，若割草機器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機：?

第一年總成本：機器人割草機在1155-1190歐元，電動割草機在835-840歐元，汽油割草機940歐元；?

后續幾年的成本：機器人割草機在115-130歐元、電動割草機在585-590歐元，汽油割草機在620歐元。12經濟性之外，割草機器人有節省時間、安靜運行等優勢

除了經濟性，割草機器人可帶來其它許多非常明顯的優點。?

節省時間：機器人在負責草坪維護時，戶主可將這段時間用于其他工作。?

外出時維護：如果戶主長時間不在家，機器人割草機可保持草坪形狀。?

雜草更少：機器人割草機可以隨時派出，可每天修剪草坪。定期修剪不僅可以確保草坪美觀。當草保持很短時，也會長得更茂密，使得雜草更難生根發芽。?

安靜運行：機器人割草機由電力驅動，比汽油或電動割草機安靜得多，許多型號甚至可以在休息時間內進行割草。13產品迭代：從埋線式→無埋線式，鋰電化、智能化帶動產品創新

根據割草機器人發展歷程，可將其分為三個階段。TüV萊茵發布了《家用割草機器人白皮書》，將家用割草機器人產品劃分為三個類別：M1有邊界線、無基站，M2無邊界線、有基站，M3無邊界線、無基站。

鋰電化、智能化發展趨勢帶動割草機器人產品進步和創新。鋰電化和智能化發展趨勢帶動了草坪維護、庭院綠化管理模式的全方位改變。隨著技術的迅速進步和創新，家用割草機器人市場正迎來一場充滿機遇和挑戰的變革。14園林行業“自動駕駛”，實現無邊界、規劃式割草15定位技術：RTK實現厘米級定位，為割草機器人最廣泛使用的定位方法

RTK技術有厘米級定位、響應時間快等優勢，改變草坪護理方式。RTK（實時動態定位）定位數據為GNSS（全球導航衛星系統）衛星信號，是一種載波相位差分定位技術，使割草機可達到厘米級的精度，是其它定位系統不具備的。RTK在定位、響應速度等方面具有優勢：?

厘米級高精度定位：RTK

載波相位差分定位結合了高精度載波相位觀測、差分校正、整數模糊度解算和多徑效應抑制。?

響應時間快，毫秒級精度：基站與移動站之間的差分信號可以實時計算，提供校正信息，高頻數據傳輸（一般在1Hz~20Hz之間）可以快速更新定位，使得RTK系統響應時間極快，精度達到毫秒級。

RTK是割草機器人最廣泛的定位方法，但科技公司仍在探索優化方案。RTK

系統高度依賴來自基站和移動站的衛星信號，因此容易出現定位錯誤，尤其是在基站覆蓋不足或有樹木等障礙物的地方。此外，RTK

系統的設置和操作可能非常復雜。圖：RTK定位資料：Segway官網，天風證券研究所16定位技術：視覺SLAM-成本較低，能快速適應環境變化

機器人移動時使用攝像頭觀察環境，收集視覺數據以創建周圍環境的實時地圖。VSLAM利用視覺信息進行環境定位和地圖構建，集成計算機視覺、機器人技術和傳感器數據，能夠實時構建地圖，同時準確確定在位置環境中的位置。VSLAM使用各種類型的攝像頭（單目、立體或RGB-D)來捕獲環境中的圖像數據，并從圖像中提取角落和邊緣等關鍵特征。

VSLAM缺點在于需要強大的計算能力，且易受到光照等環境影響圖像構建。VSLAM缺點在于需要強大的計算能力來處理大型圖像數據集，且需要高效的算法和強大的硬件支持。此外，VSLAM易受到光照變化、顏色等環境影響。雨、雪和灰塵導致地圖構建不準確，阻礙機器人導航。圖

：

視覺定位資料：Segway官網，天風證券研究所17定位技術：激光SLAM-定位能力出色、抗環境干擾能力強，但成本高昂

Lidar

SLAM基于激光傳感器運行，定位能力出色且抗環境干擾能力強。Lidar

Slam利用激光傳感器運行，通過發射激光脈沖并接受反射信號來測距，生成環境的高精度點云數據。當機器人在周圍環境移動時，不斷捕捉每次掃描的點云數據，以創建當前環境地圖。技術進行實時定位和測繪，可生成實時2D/3D地圖，通常表示為三維點云或網格模型。Lidar

SLAM基于激光

Lidar

SLAM缺點在于成本較高，大量數據及處理能力使成本增加。成本為Lidar

SLAM最大缺點，激光使軟件開發變得復雜且推高成本，相比VSLAM成本高出幾倍。大量數據需要大量處理能力，18定位技術：超寬帶-主要應用于室內定位場景

UWB能支持多個設備定位和通信，主要應用于室內定位場景。UWB（Ultra-Wideband）定位利用超寬頻信號進行相對定位和測距，主要應用于室內定位場景，可實現亞米級或厘米級的定位精度。UWB具有很強的穿透能力，可穿過墻壁等障礙物，在復雜的室內環境中也能保持良好的性能。UWB顯著特點是能夠同時支持多個設備的定位和通信，也應用于戶外割草機器人。

UWB缺點在于需要部署多個基站/錨點設備實現精準點位，室外使用有諸多限制。UWB通信范圍通常很短（通常在幾十到100m之間），在較大草坪區域需要部署額外的基站或中繼設備。UWB

定位需要在監控區域內部署多個基站或錨點設備才能實現精確定位，在室內可以有效，但在室外使用時存在許多限制。19RTK+VSLAM或為好的定位方案

RTK+UWB：1）根據割草機需求可設置足夠數量的基站，但UWB不確定能解決信號干擾問題；2）UWB需要在作業區域部署多個基站/錨點才能實現精準定位，在大面積草坪或復雜情況下設置成本和時間較高，因此更適合室內定位。

RTK+Lidar

S

LAM：1）RTK定位精度達厘米級，Lidar

SlAM精度和抗干擾能力出色，兩者結合性能大幅提升；2）缺點在于技術和維護成本非常高，消費者可能無法接受。

RTK+VSLM:1）技術角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機器避障，降低干擾信號。同時，RTK可以有效彌補VSLAM技術的不足，避免雨雪、灰塵等環境干擾；2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業應用，成本大幅降低。20九號-EFLS：精確融合定位，RTK與視覺定位相結合，多傳感器集成

九號采用的EFLS將衛星定位與來自多個傳感器的信號相結合，計算機器人割草機的實時定位。EFLS（精確融合定位系統）集成多個傳感器，為機器人割草機提供精確導航。EFLS解決草坪護理中兩大痛點，割草效率低和設置復雜，通過虛擬地圖取代傳統邊界線。?

EFLS

1.0：專注于RTK（實時運動學）、里程表、IMU（慣性測量單元）定位，衛星數據與陀螺儀和加速度計輸入相結合，能在預設的虛擬邊界內系統化運行。?

EFLS

2.0：采用RTK+視覺解決方案，為家用割草機行業全球首款。通過分層使用單目攝像頭生成的3D視覺地圖，即使在短暫的衛星信號丟失期間也能保持出色準確性。基于深度學習的特征檢測支持下，割草機可以在復雜環境中識別不受光照影響的特征點。?

EFLS

3.0：在

EFLS

2.0

現有的單目VSLAM基礎上添加左攝像頭和右攝像頭，將視場（FOV)擴展至300°，實現更高可靠性，實現大面積割草。EFLS

3.0為業內首款將VSLAM、VIO（視覺慣性里程計）、雙RTK天線集成在一起的產品。雙

RTK

天線進一步優化了衛星信號接收，而智能算法則動態調整主基站和輔基站數據，確保定位穩定性。圖：EFLS1.0+視覺圖：EFLS產品迭代資料：Segway官網，天風證券研究所21不同割草機器人企業方案多樣，RTK技術得到較多應用

不同割草機器人企業采取不同方式避障，有較多企業采用RTK技術方案：?

九號：采用EFLS定位，1.0方案主要是RTK，2.0、3.0方案為RTK+視覺方案；?

富世華：無需布線的割草機器人采用RTK方案；?

寶時得：Kress

RTKn

Robotic

Mower采用RTK方案；?

庫犸機器人：YUKA、LUBA均采用RTK+視覺方案；?

科沃斯：割草機器人采用GOAT+激光方案。表：割草機器人企業定位導航&避障方式公司名稱九號公司富士華割草機器人名稱定位導航NavimowEFLS1.0/2.0/3.0RTKAutomower寶時得KressRTKnRoboticMowerRTKYUKALUBAGOATRTK+3D視覺RTK+3D視覺RTK+激光庫犸機器人科沃斯資料：Segway、寶時得、庫犸機器人、科沃斯官網，富世華公司公告、天風證券研究所22產品對比23九號公司：歐洲產品高性價比，999歐元起步

九號割草機器人產品均為規劃式割草（無需布線)，歐洲市場產品具有性價比優勢。九號割草機器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。九號割草機器人歐洲分為i系列、H、X3系列：?

i系列：i105產品針對500平方米以下草坪，

i108產品針對800平方米以下草坪，定位技術采用EFLS2.0。?

H系列：有H500-VF、H800-VF、H1500E-VF、H3000E-VF四款，覆蓋草坪面積分別為500、800、1500、3000平方米，價格分別為1399、1649、2099、2699歐元，定位技術采用EFLS

1.0。?

X3系列：新推出系列，有X315、X330、X350、X390四款，覆蓋割草面積大幅提升，分別為1500、3000、5000、10000平方米，價格分別為2499、2999、3799、4999歐元，定位技術采用EFLS

3.0。相比i、H系列，X3系列最大割草速度大幅提升，X350、X390達到1米/s，最大坡度提升至50%表：九號公司割草機器人產品（德國/荷蘭）單位i系列H系列X3系列X350i105999i1081299800H500-VF

H800-VF

H1500E-VF

H3000E-VFX315249915006X330299930008X39049991000012.8售價歐元平方米ah13995001649800209915007.652699300010.23799500010草坪大小電池容量定位技術5002.555.15.15.1EFLS2.0

EFLS2.0

EFLS1.0

EFLS1.0

EFLS1.0

EFLS1.0

EFLS3.0

EFLS3.0

EFLS3.0

EFLS3.0最大割草速度

米/秒0.4600.412012030%0.418018045%0.418018045%0.424024045%0.630024045%0.8120600.81606511續航時間充電時長坡度分鐘分鐘%2008024010050%9030%50%50%50%資料：Segway官網，天風證券研究所24九號公司：推出大面積新品，最高達10000平方米

九號美國地區產品同樣分為i系列、H系列，在2025年1月的CES2025上展示最新旗艦產品Segway

Navimow

X3。Segway

Navimow

X3系列于2025年春季上市，草坪維護面積達2.5英畝，非常適合美國房主。?

采用EFLS3.0

：

RTK

覆蓋范圍、VSLAM（視覺同步定位和地圖繪制）和

VIO（視覺慣性里程計）技術均有重大升級。即使在信號不佳的環境中，系統也能確保穩定性和精度，在復雜環境中實現完美運行。?

路線規劃&可靠避障：基于升級的

300

度廣角攝像頭和

AI

增強算法，Segway

Navimow

X3

系列還提供增強的

VisionFence

技術，擴展了割草機的視野，實現高效的

AI

驅動路線規劃和可靠的避障。?

割草、修剪功能2合1：創新的二合一割草機和修剪機解決方案，無需手動修飾草坪邊緣。?

防盜設計：具有強大的聲音警報、基于應用程序的

GPS

位置跟蹤和

AirTag

隔間，以增加安全性。?

動物保護：X3

采用人工智能算法，確保割草機運行時寵物和野生動物的安全。表：九號公司割草機器人產品（美國）i系列H系列X3系列單位美元i105999i11012991/4H800N-VF

H1500N-VF

H3000N-VF售價18990.28005.121990.3715007.6525990.74300010.22299美元起0.5-2.5草坪大小

英畝草坪大小

平方米電池容量

ah定位技術1/850010005.11500-100002.55EFLS2.0

EFLS2.0

EFLS1.0

EFLS1.0

EFLS1.0EFLS3.0續航時間

分鐘充電時長

分鐘609012012016%18018024%24024024%24030024%坡度%16%資料：Segway官網，天風證券研究所25富世華：無邊界產品價格高于九號，尤其美國地區產品價格昂貴

德國地區為例，富世華家用割草機器人無邊界產品2148歐元起步。以九號、富世華最低價格款進行對比，富世華無邊界產品價格遠高于九號，富世華305E售價2148歐元，割草面積900平方米（價格高于Segway的H800V-VF，割草面積800平方米，售價1649歐元）。

美國地區產品價格較高，針對大面積草坪。美國地區富世華兩款在售產品均針對大面積草坪，草坪大小為10000平方米，但價格高昂，兩款產品450X

EPOS、450XH

EPOS售價都為5900美金。即將推出的410iQ針對約2000平方米草坪，售價在3000美金（價格高于Segway的H3000N-VF，割草面積3000平方米，售價2599美金）。表：富世華家用割草機器人產品（德國，無邊界）單位歐元305E21489002310E28471500232033488002405XE26489005410XE309815005430X424848005435XAWD599935008450X544875007.5售價草坪大小

平方米電池容量

ah定位技術RTK無RTK無RTK無RTKRTKRTKRTKRTK避障傳感器傳感器傳感器

超聲波傳感器傳感器GPS防盜無無無有10090有10090有10040有14545有14540續航時間

分鐘充電時長

分鐘5050135754040表：富世華家用割草機器人產品（美國，無邊界）單位410iQ即將推出3000420iQ即將推出35001440iQ即將推出4300435iQAWD即將推出5000450XEPOS450XHEPOS售價美元59002.559002.5草坪大小

英畝草坪大小

平方米電池容量

ah定位技術0.520.9202340475809436421000010100001057.58RTKRTK避障技術傳感器傳感器傳感器

超聲波傳感器

超聲波傳感器

超聲波傳感器續航時間

分鐘充電時長

分鐘145452106020060資料：富世華官網，天風證券研究所26科沃斯：歐洲地區產品價格對標九號，定位技術采用RTK+激光

科沃斯推出割草機器人產品GOAT系列。以德國為例，最低價版本G1-800售價699歐元，對應800平方米草坪，采用視覺+UWB進行定位。

部分型號定位技術采用RTK+激光方案，但由于激光價格較貴，我們預計此方案成本較高。雖然售價端具有競爭力，但我們認為成本或較高。表：科沃斯家用割草機器人產品（德國，無邊界）單位歐元GOATG1-800GOATG1899GOATG1-2000

GOATGX-6001299GOATO1200RTKGOATO800RTKGOATO500PanoramaGOATA3000LiDARGOATA1600RTK售價699800129912009998007995002499300014991600割草面積

平方米160020008.76004電池容量定位技術坡度ah%45.2視覺+UWB45%視覺+UWB45%視覺+UWB45%視覺40%LiDAR增強型RTK導航

LiDAR增強型RTK導航44%

61%LiDAR增強型RTK導航LiDAR增強型RTK導航

LiDAR增強型RTK導航50%

50%61%27資料：科沃斯官網、天風證券研究所產品對比：九號無邊界產品價格略高于富世華布線產品，有望提高用戶轉化率

九號無邊界割草機器人定價略高于富世華布線產品。以富世華德國官網產品為例，選擇物理線纜割草機器人，價格最低款為Automower

Aspire

R4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機器人在德國地區價格999歐元起步，九號的無邊界割草機器人產品定價略高于富世華布線產品，而又大幅低于富世華無邊界產品。

安裝套件需付額外費用，以Automower

Aspire

R4為例，單臺產品價格849歐元起，若含安裝套件，價格在959歐元起步。我們認為在無邊界產品價格略高于有邊界產品的情況下，無邊界產品的使用體驗感更好。圖：富世華物理線纜割草機器人產品（德國地區）圖

：

富世華Automower

Aspire

R4安裝套件價格對比28資料：富世華官網、天風證券研究所投資建議29什么樣的企業能夠勝出？

割草機器人軟硬件結合，硬件、軟件實力需兼具。割草機器人屬于軟硬件結合的產品，首先硬件上要做優化，尤其是北美地區的草質較粗、生長速度快，對割草機的大功率、高效率和耐用性要求較高。其次軟件如果做的好，可降低一些硬件成本，軟硬件融合非常重要。九號在割草機側面增加編碼器，實現輪轂電機低速下大扭矩，且編碼器還可用于整體的定位解算。

對割草行業、機器人理解透徹，細節之處打動消費者。各區域對價格、產品認知不同，即使在歐洲各區域之間也有細微差異。產品方面，如降低噪音、輪胎耐磨問題等。需要對機器人和園林行業本身理解透徹，融合在一起才能做出更好的產品。

成本端，自研RTK芯片或具有成本優勢。Segway

開發了自己的視覺+RTK（實時動態）定位系統，該系統將定制的

RTK

芯片與由

140°POV

攝像頭支持的視覺系統相結合，我們認為企業自己開發視覺+RTK系統能降低成本。

品牌、渠道具有優勢的企業有望獲得較高份額。品牌方面，九號公司割草機器人采用Segway品牌，在歐美地區有較高知名度。渠道方面，九號與北美最大的獨立硬件分銷商Orgill

合作。Orgill

為硬件、農場和花園以及家居中心領域的

13,000

多個零售點提供服務。此次合作標志著

Segway

Navimow

的尖端機器人割草機進入實體零售商的關鍵一步，補充了其占主導地位的在線業務。

從小草坪到大草坪，不同企業差距或進一步拉開。歐洲草坪面積相對較小，且復雜度也低于美國。在美國，由于草坪面積較大且人工成本較高，傳統割草器并未流行起來。九號推出的割草機器人具有自主路徑規劃和避障功能，在美國市場有普及潛力。從小草坪到大草坪，面積大且復雜程度高，割草機難度進一步加大，不同割草機器人企業或拉開差距。30對比傳統割草機，看好割草機器人及供應鏈激光、自動駕駛AI芯片等環節

相比傳統割草機，割草機器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光等，