第頁機(jī)器人復(fù)習(xí)測試附答案1.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A2.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C3.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C4.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B5.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C6.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C7.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，

光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C8.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)

及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C9.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝

（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置【正確答案】：D10.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A11.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)

根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境【正確答案】：B12.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B13.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D14.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A15.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行

速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s【正確答案】：C16.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同【正確答案】：C17.PLC編程時的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B18.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B19.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來鎖定觸摸

屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A20.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C21.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動系統(tǒng)中【正確答案】：C22.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1CALLR1D、ROUTINER1【正確答案】：B23.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C24.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A25.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C26.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C27.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A28.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、

輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C29.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B30.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D31.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）

按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)【正確答案】：A32.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B33.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C34.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：B35.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B36.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C37.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A38.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A39.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B40.對NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1【正確答案】：B41.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A42.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar

組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B43.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A44.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B45.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表

示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B46.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B47.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C48.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C49.檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C50.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗【正確答案】：C51.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過電流保護(hù)C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D52.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C53.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B54.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C55.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D56.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D57.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B58.通過（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A59.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服

電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B60.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C61.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上【正確答案】：A62.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D63.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C64.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B65.機(jī)器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A66.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖【正確答案】：C67.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C68.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A69.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出【正確答案】：D70.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C71.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C72.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的

坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D73.變頻器是通過改變交流電動機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動機(jī)功率D、電動機(jī)性能【正確答案】：A74.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A75.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C76.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為

（）。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C77.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C78.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C79.ABB機(jī)器人出廠時，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B80.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計(jì)算D、精密裝配【正確答案】：D81.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D82.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C83.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C84.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號【正確答案】：A85.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M【正確答案】：C86.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B87.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動時線速度B、機(jī)器人運(yùn)動時角速度C、機(jī)器人運(yùn)動時重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C88.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D89.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A90.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B91.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D92.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A93.用來表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是

（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C94.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C95.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485【正確答案】：B96.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue【正確答案】：C97.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而【正確答案】：A98.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動【正確答案】：D99.在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添

加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher【正確答案】：B100.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C101.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A102.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B103.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D104.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇【正確答案】：D105.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機(jī)器人C、可自動識別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B106.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B107.以機(jī)器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A108.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B109.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B110.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C111.射頻識別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B112.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B113.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多【正確答案】：B114.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A115.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B116.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C117.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B118.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D119.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D120.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A121.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B122.()是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)

器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時應(yīng)引起

足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A123.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C124.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C125.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A126.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時【正確答案】：B127.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C128.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D129.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里

面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C130.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C131.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C132.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與

DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A133.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少

的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C134.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C135.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A136.用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B137.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D138.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的

要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B139.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B140.下列指令中哪一個不是計(jì)數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A141.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大【正確答案】：D142.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、大地C、運(yùn)動D、工具【正確答案】：D143.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A144.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B145.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險境地【正確答案】：A146.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D147.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C148.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B149.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭

的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A150.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C1.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.工業(yè)機(jī)器人多個程序調(diào)用時無需考慮程序間的運(yùn)動過渡。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位

置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時間，減少停

工時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機(jī)器人未等到信號，則

自動執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測

物體。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.RobotStudio軟件離線編程中，示教的目標(biāo)點(diǎn)Target_10只能添加到路徑的第

一行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.通過RobotStudio軟件在線進(jìn)行機(jī)器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPID”

選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.運(yùn)動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動觸

頭動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.在機(jī)器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行

的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.PLC通電并運(yùn)行時，首先進(jìn)行CPU自診斷。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.與MoveL運(yùn)動一樣，MoveJ運(yùn)動也會出現(xiàn)奇異點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、

解調(diào)、解碼的工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.PLC是專門用來完成邏輯運(yùn)算的控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行

斷電操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速

度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.信息標(biāo)識編碼是將人、物、空間等物理世界的實(shí)體進(jìn)行“數(shù)字化”的技術(shù)手段。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳

感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實(shí)時采集和安全服務(wù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機(jī)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開機(jī)后仍能保持之前一次賦值的

數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.機(jī)器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行

指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)

制。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.無源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.條碼識別是一種基于條空組合的二進(jìn)制光電識別。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加

重或污染。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、

識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.機(jī)器人的自由度有時候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1，或者如果在MultiMove系統(tǒng)中，則可

用于運(yùn)動任務(wù)中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.指令VELSET可限定機(jī)器人自動運(yùn)行是最高的運(yùn)動線速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.工業(yè)機(jī)器人后臺通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及

通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.RobotStudio軟件操作過程中不需要有機(jī)器人系統(tǒng)也可以打開虛擬示教器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.執(zhí)行運(yùn)動速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動指令規(guī)定的運(yùn)

行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運(yùn)動時，機(jī)器人移動至絕對ModPos

點(diǎn)，如果無法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.對于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.可以通過設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠(yuǎn)程啟動機(jī)器人運(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.視覺做校準(zhǔn)時，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.一般的，無源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.可以使用外接測量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時，使用控制柜面板上藍(lán)色制動閘按鈕復(fù)位故

障狀態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜

質(zhì)等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.機(jī)器人工作站是指使用一臺或多臺機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成

某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時0.2s輸出數(shù)字信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同

的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.如果使用指令WAITUNTILL，機(jī)器人會無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B82.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連接。A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動的

RAPID程序運(yùn)行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A84.使用以太網(wǎng)通信模塊前，需要使用通信參數(shù)配置軟件配置其IP地址及端口

號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A86.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令的后臺并行

的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤【正確答案】：A88.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B89.一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個或者多個工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A91.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光

柵系列。A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.機(jī)器人系統(tǒng)中電機(jī)一般速度較高，力矩較小，需要通過減速裝置降低轉(zhuǎn)速、

提高力矩。A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個自由度，也可能多于

六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A94.使用ConfL指令可對機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整，系統(tǒng)默認(rèn)ConfL\Off。A、正確B、錯誤【正確答案】：B95.對于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參

數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B96.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種

Object等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A98.按基本動作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通常可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、

球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A99.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機(jī)器人消息日志

中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯誤【正確答案】：A101.精確度是反映測量儀表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B102.接近傳感器和限位開關(guān)都不需要與物體接觸就能進(jìn)行檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B103.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B106.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B107.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.機(jī)器人減速器的作用是降速和降低振動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B110.編程時機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A111.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.示教機(jī)器人時主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A115.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A116.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動