識讀并分析串勵直流電動機啟動、調速控制線路的構成和工作原理，并正確進行安裝、調試和檢修。學習目標

串勵直流電動機基本控制線路的安裝與檢修任務１啟動、調速控制線路的安裝與檢修工作任務如圖所示是串勵直流電動機的外形和原理圖。本次工作任務是安裝、調試與檢修串勵直流電動機啟動、調速控制線路。串勵直流電動機ａ）外形ｂ）原理圖相關知識一、啟動控制線路串勵直流電動機采用電樞回路串聯啟動電阻的方法進行啟動，以限制啟動電流。１．手動啟動控制線路串勵直流電動機串接啟動變阻器手動控制電路圖２．自動啟動控制線路串勵直流電動機串電阻二級啟動電路圖線路工作原理如下：二、調速控制線路調速方法，即電樞回路串電阻調速、改變主磁通調速和改變電樞電壓調速三種方法。任務實施一、選配工具、儀表及器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝串勵直流電動機啟動、調速控制線路１．根據圖所示電路圖，牢固安裝各電氣元件，并進行正確布線。２．自檢。３．校驗檢查無誤后通電試運轉。串勵直流電動機串接啟動變阻器手動控制電路圖三、檢修串勵直流電動機啟動、調速控制線路１．故障設置斷開電源后在上圖所示電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．檢修步驟和方法（１）用試驗法來觀察故障現象。（２）用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。（３）用測量法準確、迅速地找出故障點。（４）根據故障點的不同情況，采取正確的修復方法，迅速排除故障。（５）排除故障后通電試運轉。任務測評評分標準見表。評分標準評分標準識讀并分析串勵直流電動機正反轉控制線路的構成和工作原理，并正確進行安裝、調試與檢修。學習目標任務２正反轉控制線路的安裝與檢修工作任務串勵直流電動機的反轉常采用勵磁繞組反接法來實現。本次的工作任務是安裝、調試與檢修串勵直流電動機正反轉控制線路。串勵直流電動機正反轉控制線路電路圖相關知識一、串勵直流電動機正反轉控制線路的工作原理二、串勵直流電動機正反轉控制線路常見故障及檢查方法串勵直流電動機正反轉控制線路各種故障的現象、原因分析及檢查方法見表。串勵直流電動機正反轉控制線路各種故障的現象、原因分析及檢查方法任務實施一、選配工具、儀表及器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝串勵直流電動機正反轉控制線路１．根據圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置、牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號。２．在控制板上根據圖所示電路圖進行正確布線和套編碼套管。３．安裝直流電動機。４．連接控制板外部的導線。５．自檢。串勵直流電動機正反轉控制線路電路圖三、檢修串勵直流電動機正反轉控制線路１．故障設置斷開電源后在上圖所示電路中人為設置電氣自然故障兩處。２．檢修步驟和方法（１）用試驗法來觀察故障現象。（２）用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標出故障部位的最小范圍。（３）用測量法準確、迅速地找出故障點。（４）根據故障點的不同情況，采取正確的修復方法，迅速排除故障。（５）排除故障后通電試運轉。任務測評評分標準見表。評分標準評分標準１．識讀并分析串勵直流電動機制動控制線路的構成和工作原理，并正確進行安裝、調試和檢修。２．熟悉主令控制器的功能、基本結構、工作原理及型號含義，正確識別、選用、安裝與使用主令控制器，熟記它的圖形符號和文字符號。學習目標任務３制動控制線路的安裝與檢修工作任務直流電動機電力制動常用的方法有能耗制動、反接制動和再生發電制動三種。本次工作任務是安裝、調試與檢修串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路。串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路電路圖相關知識一、能耗制動控制線路１．自勵式能耗制動（1）串電阻啟動運轉：合上電源開關QF，時間繼電器KT線圈得電，KT延時閉合的常閉觸頭瞬時分斷。按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，KM1觸頭動作，使直流電動機M串電阻R啟動后自動轉入正常運轉。（2）能耗制動停轉：２．他勵式能耗制動小型串勵直流電動機他勵式能耗制動控制電路圖二、主令控制器１．主令控制器的功能主令控制器是按照預定程序換接控制電路接線的主令電器，主要用于電力拖動系統中，按照預定的程序分合觸頭，向控制系統發出指令，通過接觸器以達到控制電動機的啟動、制動、調速及反轉的目的，同時也可實現控制線路的聯鎖。２．主令控制器的結構原理及符號ＬＫ１系列主令控制器ａ）外形ｂ）、ｃ）結構１—方形轉軸２—動觸頭３—靜觸頭４—接線柱５—絕緣板６—支架７—凸輪塊８—小輪９—轉動軸１０—復位彈簧３．主令控制器的型號及含義４．主令控制器的選用主令控制器主要根據使用環境、所需控制的回路數、觸頭閉合順序等進行選擇。５．主令控制器的安裝與使用（１）主令控制器安裝前應操作手柄不少于5

次，檢查動、靜觸頭接觸是否良好，有無卡軋現象，觸頭的分合順序是否符合分合表的要求。（２）主令控制器投入運行前，應使用500～1000V的兆歐表測量其絕緣電阻，絕緣電阻一般應大于0.5MΩ，同時根據接線圖檢查接線是否正確。（３）主令控制器外殼上的接地螺栓應與接地網可靠地連接。（４）應注意定期清除控制器內的灰塵，所有活動部分應定期加潤滑油。（５）主令控制器不使用時，手柄應停在零位。６．主令控制器的常見故障及處理方法主令控制器的常見故障及處理方法三、反接制動控制線路１．位能負載時轉速反向法串勵直流電動機轉速反向法制動原理圖２．電樞直接反接法（１）準備啟動：將主令控制器AC手柄放在0位→合上電源開關QF→零壓繼電器KV線圈得電→KV常開觸頭閉合自鎖。（2）直流電動機正轉：將控制器AC手柄向前扳向1位置→AC觸頭（2-4）、（2-5）閉合→KM和KM1線圈得電→它們的主觸頭閉合→直流電動機M串入電阻R1、R2和RB啟動→KT1、KT2線圈得電→它們的常閉觸頭瞬時分斷→KM4、KM5處于斷電狀態。因KM1得電時其輔助常開觸頭閉合→KA1線圈得電→KA1常開觸頭閉合→KM3、KM4、KM5依次得電動作→KM3、KM4、KM5常開觸頭依次閉合短接電阻RB、R1、R2→直流電動機啟動結束進入正常運轉。（3）直流電動機反轉：將主令控制器AC手柄由正轉位置向后扳向反轉位置，這時，接觸器KM1和中間繼電器KA1失電，其觸頭復位，直流電動機在慣性作用下仍沿正轉方向轉動。四、串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路常見故障及檢查方法串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路各種故障的現象、原因分析及檢查方法見表。串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路各種故障的現象、原因分析及檢查方法串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路各種故障的現象、原因分析及檢查方法任務實施一、選配工具、儀表及器材并檢驗按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質量。工具、儀表及器材二、安裝串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路１．根據圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置和牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號。２．在控制板上根據圖所示電路圖進行正確布線和套編碼套管。３．安裝直流電動機。４．連接控制板外部的導線。５．自檢后校驗。６．檢查無誤后通電試運轉。串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路電路圖三、檢修串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路１．故障設置斷開電源后在上圖所示