主要內容1.1TMS320F28335芯片介紹1.2F28335的封裝與引腳描述1.3總線1.4存儲器及其地址分配1.5電動機控制系統結構1.1

TMS320F28335芯片介紹圖1F28335芯片的總體結構DSP總體結構F28335的主要特征:

單周期乘法運算，F28335能夠在1個周期內完成32×32位的乘法累加運算，或兩個16×16位乘法累加運算。

快速的中斷響應使F28335能夠保護關鍵的寄存器以及快速（更小的中斷延時）地響應外部異步事件。流水線存儲器訪問的流水線保護機制，因此，F28335高速運行時不需要大容量的快速存儲器。1.1.1TMS320F28335內核1.1

TMS320F28335芯片介紹F28335系列控制器在1個閃存節點上可以提供150MIPS(每秒150兆條指令)的性能，普通單片機與MCU均在30MIPS以下。F28335處理器可采用C/C++編寫軟件，效率非常高。甚至可以與MATLAB、LABVIEW等高級語言系統接口。F28335系列DSP完成數學算法和系統控制等任務都具有相當高的性能。支持F2833x浮點運算，讓設計人員可以輕松地開發浮點算法。高性能靜態CMOS技術：主頻150MHZ，指令周期6.67ns;低功耗設計，1.9V/1.8V內核電壓，3.3VI/O引腳電壓;Flash編程電壓為3.3V高性能32位CPU：單精度浮點運算單元（FPU）；JTAG邊界掃描支持IEEE1149.1-1990標準測試端口先進的仿真調試功能：分析和斷點功能；硬件實時調試低功耗模式和省電模式：支持IDLE，STANDBY,HALT模式；禁止外設獨立時鐘看門狗電路1.1.2F28335的性能32位浮點DSP，主頻是150MHz圖2F28335與2812的性能對比圖圖1F28335的176引腳封裝圖1.2F28335的封裝與引腳描述圖2F28335的基礎板圖3TMS320X28335的內部結構圖1.2

DSP芯片的內部結構1.2.1TMS320F28335的片上外設GPIO0-GPIO87引腳，除基本的數字量輸入輸出功能外，通過多路選擇功能，可以在一個引腳上切換到不同的外設功能。可支持全部58個外設中斷的外設中斷擴展（PIE）塊增強型控制外設：多達18個PWM輸出；高達6個事件捕捉輸入；多達2個正交編碼器接口；高達8個32位定時器（6個eCAP和2個eQEP)；串行端口外設：2個eCAN2.0B；3個SCI（UART）；2個McBSP(多通道緩沖串行接口)；1個SPI；1個I2C總線接口。16通道12位模數轉換模塊：轉換時間80ns,2X8通道復用輸入接口；2個采樣保持電路；單/連續通道轉換；內部或外部參考電壓6通道DMA處理器(DirectMemoryAccess，DMA)，不經過CPU，直接在外設、存儲器間進行數據交換，減輕了CPU負擔，提高了效率。內存總線：a.程序讀總線，22位地址線，32位數據線b.數據讀總線，32位地址線，32位數據線c.數據寫總線，32位地址線，32位數據線可尋址4G字的數據存儲空間、4M字的程序存儲空間。外設總線：用于外設互聯，復用多種總線。1.3

總線F28335對數據空間和程序空間進行了統一編址，有些空間既可以作為數據空間也可以作為程序空間，有些空間只能作為數據空間，有些空間是受到密碼模塊保護，有些空間地址是作為保留的。圖右半部分主要是通過XINTF外擴的存儲空間，其中的保留區是為片內存儲器所占的地址。有些空間是Protected，表示這三個空間存放的寄存器不可以隨便配置，若要對存放在Protected空間內的寄存器進行配置，要進行EALLOW聲明，以EDIS結束聲明，起到保護和警示作用。1.4存儲器及其地址分配片上存儲器FLASH256K×16位SRAM34K×16位BOOTROM8K×16位OTPROM2K×16位其中FLASH、1K×16位OTPROM可以保護用戶程序。OTP用戶只能寫一次，不能擦除。BOOTROM,出廠預先固化好程序。外部存儲器擴展接口XINTF（CS0：4K，CS6：1M，CS7：1M），可以外擴存儲空間。1）TMS320F28335存儲器空間分配代碼安全模塊（CSM）限制CPU去訪問片內存儲器。通過一個128位的密碼來對安全區來進行加密或解密。這段密碼保存在FLASH的最后8個（0X33FFF8~0X33FFFF）。如果密碼保護區中的128位數全為1，不受保護，全為0時，該器件無法解鎖。因此不要用