順序功能圖及其繪制方法目錄1順序功能圖2順序功能圖的含義及繪制方法1順序功能圖順序功能圖是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言，可以供進一步設計和不同專業的人員之間進行技術交流。有的PLC為用戶提供了順序功能圖語言，例如S7-300/400/1500的S7-Graph語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。還有相當多的PLC（包括S7-1200）沒有配備順序功能圖語言，但是可以用順序功能圖來描述系統的功能，根據它來設計梯形圖。順序功能圖是PLC的國際標準的編程語言2順序功能圖的含義及繪制方法以小車往返運行控制為例來說明順序功能圖的含義及繪制方法。小車開始時停在最左邊，限位開關I0.2為1狀態。按下起動按鈕（I0.0），Q0.0變為1狀態，小車右行。碰到右限位開關I0.1時，Q0.0變為0狀態，Q0.1變為1狀態，小車改為左行。返回起始位置時，Q0.1變為0狀態，小車停止運行，同時Q0.2變為1狀態，使制動電磁鐵線圈通電，接通延時定時器T1開始定時。定時時間到，制動電磁鐵線圈斷電，系統返回初始狀態。小車往返運動控制示意圖2順序功能圖的含義及繪制方法小車往返運行控制是典型的順序控制，可以采用圖所示的順序功能圖來描述該控制過程。內有編號的矩形框，將其稱為步雙線矩形框代表初始步，步里面的編號為步序；連接矩形框的帶箭頭的線稱為有向連線；

有向連線上與其相垂直的短線稱為轉換；

與步并列的矩形框表示該步對應的動作或命令。小車往返運動控制順序功能圖（1）步將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并用編程元件來代表各步。如何劃分步？步是根據輸出量的狀態變化來劃分的。在任何一步之內，各輸出量的1、0狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。如圖所示的順序功能圖，根據Q0.0～Q0.2狀態的變化，將整個工作過程劃分為3步，分別用M4.1～M4.3來代表這3步。2順序功能圖的含義及繪制方法另外還設置了一個等待起動的初始步，用雙線矩形方框表示步。為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，用代表各步的編程元件的地址作為步的代號。（2）初始步與活動步初始步：與系統的初始狀態相對應的步初始狀態一般是系統等待啟動命令的相對靜止的狀態，初始步用雙線方框來表示，每個順序功能圖至少應該有一個初始步。系統正處于某一步所在的階段時，稱該步為“活動步”，可以通過編程元件的位狀態來表征步的狀態。步處于活動狀態時，執行相應的動作。2順序功能圖的含義及繪制方法（3）動作或命令控制系統的每一步都要完成某些“動作”（或命令），當該步處于活動狀態時，該步內相應的動作（或命令）被執行；反之，不被執行。與該步相關的動作（或命令）用矩形框表示，框內的文字或符號表示動作（或命令）的內容，該矩形框與相應步的矩形框相連。如果某一步有幾個動作，可以用下圖中的兩種畫法來表示。2順序功能圖的含義及繪制方法動作的表示形式圖中的Q0.0～Q0.2均為非存儲型動作，在步M4.1為活動步時，動作Q0.0為ON，步M4.1為不活動步時，動作Q0.0為OFF。T1的線圈在步M4.3通電，所以將T1放在步M4.3的動作框內。2順序功能圖的含義及繪制方法動作（或命令）非存儲型存儲型

當相應步活動時，動作（或命令）即被執行，當相應步不活動時，如果動作（或命令）返回到該步活動前的狀態，是“非存儲型”。

如果動作（或命令）繼續保持它的狀態，則是“存儲型”。（4）有向連線與轉換在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態默認的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示。使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號或PLC內部產生的信號，轉換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。2順序功能圖的含義及繪制方法（5）子步根據需要，在順序功能圖中，某一步又可分為幾個子步，如圖所示。圖中（a）是以簡略形式表示的3步，圖中（b）所示，將步3細分為5個子步。使用子步可以使系統的設計者在總體設計時以更加簡介的方式表達系統的總體功能和概貌，從功