預警類ADAS及典型案例智能網聯汽車技術智能化網聯化主講人：導入相關統計數據表明，由于駕駛人的主觀因素導致的交通事故占比最高，若在交通事故發生前的1.5s給駕駛人發出預警，可避免90%的碰撞事故，大大降低交通事故發生率。預警類ADAS就是通過雷達、攝像頭等環境感知傳感器實時監測行車環境信息，并在車輛可能發生危險時發出警告信息，從而防止發生危險或減輕事故傷害。表1所示為目前應用較多的預警類ADAS，包括前向防撞預警系統、車道偏離預警系統和盲區監測系統等。預警類ADAS概述預警類ADAS概述表1目前應用較多的預警類ADAS系統名稱圖示功能介紹前向防撞預警系統

識別潛在的危險情況并通過提醒幫助駕駛員避免或減少前向碰撞事故車道偏離預警系統

在車輛可能偏離車道時給與駕駛員提示，減少因車道偏離而造成的事故盲區監測系統

監測盲區內車輛或行人事故，識別潛在危險，并進行及時報警預警類ADAS概述前向防撞預警系統（ForwardCollisionWarningSystem,FCWS）通過各種傳感器，比如攝像頭、雷達等，實時檢測車輛前方的物體，并檢測目標車輛距離本車的距離。當安全距離小于閾值時，則發出警報提示駕駛人，有效降低了交通事故的發生。車道偏離預警系統（LaneDepartureWarningSystem，LDWS）通過攝像頭或激光雷達等監測車道線和本車的相對位置，在車輛即將在橫向方向上偏離出車道線時，給予駕駛人提醒(通過蜂鳴器、方向盤振動、LCD顯示等)，促使駕駛人保持在原來的行駛車道內，避免交通事故的發生。盲區監測系統（BlindSpotInformationSystem，BLIS）通過雷達、攝像頭等裝置，在車輛行駛時對車輛兩側的盲區進行探測，如果有其他車輛進入盲區，會在后視鏡或其他指定位置對駕駛人進行提示，從而告知駕駛人何時是換道的最好時機，大幅度降低了因換道而發生的事故。典型系統案例二、典型系統案例車輛偏離預警系統按偏離方向可以分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能。縱向車道偏離警告系統主要用于預防由車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞。橫向車道偏離警告系統主要用于預防由于駕駛人注意力不集中以及駕駛人放棄轉向操作而引起的車道偏離碰撞。車道偏離預警系統已經商業化使用的產品都是基于視覺的系統，根據攝像頭安裝位置不同，可以將系統分為：側視系統——攝像頭安裝在車輛側面，斜指向車道；前視系統——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。典型系統案例圖1車道偏離預警系統示意圖車道偏離預警系統主要道路和車輛狀態感知、車道偏離評價算法和報警系統等模塊組成。當車道偏離預警系統開啟時，攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛人的操作狀態，之后由控制器發出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛人提供更多的反應時間。而如果駕駛人打開轉向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預警系統不會做出任何提示。課堂小結1.預警類ADAS就是通過雷達、攝像頭等環境感知傳感器實時監測行車環境信息，并在車輛可能發生危險時發出警告信息，從而防止發生危險或減輕事故傷害。2.目前