第二屆山東省職業技能大賽（工業機器人系統運維賽項）備考試題（附答案）單選題1.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對參考答案：C2.主從控制方式采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。下列選項中關于工業機器人主從控制方式系統特點描述錯誤的是（）。A、實時性較好B、適合高精度、高速度控制C、系統擴展性較差D、維修方便參考答案：D3.直流發電機在原動機的拖動下旋轉,電樞切割磁力線產生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電參考答案：A4.直角尺使用時應注意（）。A、直角尺一般用于檢驗精密量具；1級用于檢驗一般工件；2級用于檢驗精密工件。B、使用前，應先檢查各工作面和邊緣是否被碰傷。要用角尺的長邊的左面和短邊的下面進行測量。C、使用時，將直角尺靠放在被測工件的工作面上，用光隙法鑒別工件的角度是否正確。注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形。D、直角尺不可翻轉角度使用，為求精確測量結果，可以多測幾次取平均值。參考答案：C5.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C6.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C7.在手動加載工業機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行參考答案：A8.在使用穩壓二極管時,電路中必須（）。A、串聯電容B、并聯電容C、串聯電阻D、并聯電阻參考答案：B9.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過（）環節來實現。A、互鎖B、自鎖C、聯鎖D、延時參考答案：A10.在機器人坐標系的判定中,我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：B11.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：C12.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：B13.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：D14.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、工件坐標系B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、各個關節底座側的原點角度參考答案：D15.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。pA、手動高速運行B、自動運行C、手動連續運行D、手動單步低速運行參考答案：D16.在變徑輪與變形車輪的設計中,借鑒了（）的設計,使得車輪可以主動變形進行越障。A、滑塊機構B、曲軸機構C、杠桿機構D、放縮機構參考答案：D17.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用參考答案：B18.有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系參考答案：A19.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作（）。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕參考答案：C20.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C21.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：C22.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度參考答案：D23.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、有原點法參考答案：D24.以下哪個選項不屬于并聯工業機器人的優點（）。A、高剛度B、高精度C、載荷大D、工作空間大參考答案：C25.以下具有較強的越障能力的輪系是（）。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪參考答案：D26.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合參考答案：B27.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好參考答案：D28.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C29.旋轉編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉速信息變換成為（）信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖參考答案：A30.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態參考答案：C31.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為（）。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒參考答案：B32.諧波減速器的結構組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發生器B、硬輪、柔輪、波發生器C、剛輪、柔輪、波發生器D、硬輪、軟輪、波發生器參考答案：C33.諧波傳動減速器工作時，由于波發生器的連續轉動，柔輪輪齒與剛輪輪齒會出現四種嚙合情況依次變化，下面選項中不屬于其工作情況的是（）。A、嚙入B、擺線輪自轉C、嚙出D、完全脫開參考答案：B34.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、驅動系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、導航系統參考答案：D35.下列選項中關于連接可動部位的導線時應符合的要求描述正確的是（）。A、應采取多股軟導線，敷設長度無需留有余量避免浪費。B、線束不用外套塑料管，有絕緣就行。C、與電器連接時，端部就終端緊固附件絞緊，不得松散、斷股。D、可動部位兩端無需固定。參考答案：C36.下列選項中，關于接線配線時的要求描述錯誤的是（）。A、排列整齊，無機械損傷；標志牌應裝設齊全、正確、清晰。B、電纜終端、電纜接頭應安裝牢固，接觸良好。C、電纜終端的相色無所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應完好。D、引出電控柜的控制線應用插頭，插座。電纜內應無雜物，蓋板齊全。參考答案：C37.下列哪種工業機器人編程語言不需要用工業機器人的動作來描述作業任務，也不需要描述工業機器人對象物的中間狀態過程，只需要按照某種規則描述工業機器人對象物的初始狀態和最終目標狀態（）。A、動作級編程語言B、對象級編程語言C、任務級編程語言D、以上都是參考答案：C38.下列哪個選項是工業機器人的編程方式（）。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是參考答案：D39.下列哪個選項不是在線示教編程的優點（）。A、上手簡單B、符合現場環境C、更加智能D、適合初學者參考答案：C40.下列哪個選項不是工業機器人編程技術的發展方向。（）A、降低編程難度B、減少工作量C、提高編程效率D、增加編程邏輯參考答案：D41.下列邏輯運算中結果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1參考答案：D42.下列幾種TTL電路中,輸出端可實現“線與”功能的電路是（）。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門參考答案：D43.下列關于工業機器人伺服控制系統工作過程的描述錯誤是（）。A、主控制器向伺服驅動器輸入指令。B、伺服驅動器在接受反饋量的同時發送脈沖控制伺服電機進行運轉。C、伺服電機的運轉進而帶動負載（也就是工業機器人各個軸）的運動。D、傳動機構到達指定位置。參考答案：D44.下列工業機器人手腕關節結構中,具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR參考答案：B45.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態參考答案：D46.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器參考答案：C47.下列材料中,導電性能最好的是（）。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃參考答案：B48.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等（）。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都不對參考答案：A49.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩參考答案：B50.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：C51.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：A52.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B53.隨著人工智能技術及數據庫技術的不斷發展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業機器人語言的主流，使得工業機器人的編程應用變得十分簡單。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是參考答案：C54.隨動系統對（）要求較高A、快速性B、穩定性C、準確性D、振蕩次數參考答案：A55.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：C56.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：B57.輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管參考答案：A58.手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿的（）有關A、幅度B、大小C、顏色D、方向參考答案：A59.手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度參考答案：B60.視覺單元坐標系是指（）。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、工件坐標系參考答案：C61.世界坐標系是系統的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、大地坐標系參考答案：D62.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品參考答案：B63.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、不確定參考答案：C64.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、任意參考答案：C65.使用扭力扳手時應特別注意（）。A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞。B、確實保證調節棘輪到其正確位置，沒有調到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差。D、以上皆是。參考答案：D66.十六路數據選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。A、16B、2C、4D、8參考答案：C67.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針,則小磁針的N極偏向（）。A、西方B、東方C、南方D、北方參考答案：D68.熔斷器的保護特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性參考答案：A69.任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。根據實際中的不同描述，下面選項的表述不正確的是（）。A、末端執行器也叫工業機器人的手部。B、包括從氣動手爪之類的工業裝置到弧焊和噴涂等應用的特殊工具。C、它只能安裝在工業機器人手腕上直接抓握工件。D、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的機構。參考答案：C70.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉矩增大的原因是（）。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小參考答案：B71.氣吸式手爪是工業機器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤（一個或幾個）、吸盤架及進排氣系統組成，下列選項中關于其特點描述錯誤的是（）。A、結構簡單B、重量輕C、使用方便可靠D、載荷大參考答案：D72.平移型傳動機構主要用于加持（）工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規則形狀參考答案：D73.內燃機中的曲柄滑塊機構,應該是以（）為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內燃機D、連桿參考答案：B74.哪一個機器人品牌屬于進口（）A、埃夫特B、圖靈C、新松D、電裝參考答案：D75.哪個ZONE可提高運動速度最多（）A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE參考答案：C76.目前工業機器人運用領域占比最高的是（）。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接參考答案：C77.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：A78.美國Unimation公司于1979年推出的（）是最典型的動作級編程語言。A、C語言B、VB語言C、JAVAD、VAL語言參考答案：D79.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾持D、夾緊參考答案：C80.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指（）。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止參考答案：B81.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護參考答案：B82.連續軌跡控制方式（）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間參考答案：B83.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息，指的是（）A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯網參考答案：B84.力覺傳感器主體由安裝負載部、固定部和（）構成A、電子電路B、開關電路C、內部線纜D、適配器參考答案：A85.力覺傳感器是由傳感器主體、傳感器適配器和（）構成A、傳感器電纜B、傳感器變送器C、傳感器支架D、傳感器印刷電路板參考答案：A86.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在（）位置上。A、關節驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D87.理想的驅動電源應使通過步進電機的繞組電流盡量接近（）波形A、正弦波B、矩形波C、三角波D、鋸齒波參考答案：B88.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機,當只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產生的磁場為（）磁場。A、脈動B、旋轉C、恒定D、不定參考答案：D89.可使液壓缸鎖緊，液壓泵卸荷的是（）A、H型閥B、M型閥C、O型閥D、P型閥參考答案：B90.進行CO2氣保焊時，當導電嘴距離工件過短時，會產生（）A、引弧不好B、電弧不問C、熔深變深D、產生氣孔參考答案：C91.接線端子安裝時要求回路電壓超過400V時，端子排應有足夠的絕緣并涂以哪種顏色標志（）。A、紅色B、黃色C、黑色D、藍色參考答案：A92.接通主電源后軟啟動器雖處于待機狀態，但電動機有嗡嗡響此故障不可能的原因是（）A、晶閘管短路故障B、旁路接觸器有觸點粘連C、觸發電路不工作D、啟動線路接線錯誤參考答案：C93.交流伺服電動機的轉子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型參考答案：B94.交流接觸器一般不采用（）滅弧裝置A、電動力滅弧B、磁吹滅弧C、柵片滅弧D、窄縫滅弧參考答案：B95.交交變頻裝置通常只適用于（）拖動系統A、低速大功率B、高速大功率C、低速小功率D、高速小功率參考答案：A96.交交變頻裝置輸出頻率受限制，最高頻率不超過電網頻率的（），所以通常只適用于低速大功率拖動系統A、1/2B、3/4C、1/5D、2/3參考答案：A97.降低電源電壓后，三相異步電動機的起動電流將（）A、降低B、不變C、提高D、無法確定參考答案：A98.將形體放在三面投影體系中，向三個投影面作正投影，其中主視圖含義為（）。A、從左向右投影，在W面上的正投影視圖。B、從右向左投影，在W面上的正投影視圖。C、從上向下投影，在H面上的正投影視圖。D、從前向后投影，在V面上的正投影視圖。參考答案：D99.將控制系統中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、反饋C、控制D、調整參考答案：B100.將二進制數010101011001轉換為十進制數是（）。A、559B、1369C、1631D、3161參考答案：C101.計算機在電力傳動的自動控制，一般分為（）A、生產管理級和過程控制級B、單機控制和多機控制C、直控級和監控級D、管理級和監控級參考答案：A102.機械傳動鏈的非線性因素會給伺服系統造成影響，從而使系統的控制和調試變得異常復雜，下列選項中不會給全閉環伺服系統造成影響的因素是（）。A、計算B、間隙C、摩擦D、剛性參考答案：A103.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節參考答案：D104.機器人正常運行時,末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：C105.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和（）實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序參考答案：B106.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對參考答案：A107.機器人開始執行程序,需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵參考答案：B108.弧焊專用工業機器人一般臂長較長，活動范圍較大，且帶有專用焊接工藝包，可通過簡單參數設置與外圍組成焊接工作站，以下描述錯誤的是（）。A、具有更快的軸動作速度，減弱了工業機器人啟動和停止瞬間的震動，從而縮短了工業機器人運行周期。B、可焊工件范圍大，工業機器人將焊絲、焊接電纜藏于工業機器人手臂內，消除焊槍電纜與周邊設備的干涉。C、送絲機構安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內時比較平直，能夠大大提高焊接質量。D、焊縫跟蹤精度不高。參考答案：D109.焊接機器人的外圍設備不包括（）。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置參考答案：A110.焊接工藝通常以電阻熱、化學能或機械能為能源，下面選項的焊接工藝中以化學能為焊接能源的是（）。A、氣壓焊B、超聲波焊C、擴散焊D、冷壓焊參考答案：A111.國家標準規定,凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10參考答案：B112.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變為（）變化進行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度參考答案：B113.關于末端執行器中平移型手爪描述不正確的是（）A、只有平面平行移動機構一種類型。B、多通過驅動器和驅動元件帶動平行四邊形鉸鏈機構實現手指平移。C、通過手指的指面做直線往復運動，或平面移動來實現張開和閉合動作的。D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結構。參考答案：A114.工作站內電路連接配線應符合一系列要求，其中動力配線電路采用電壓不低于（）伏特的銅心絕緣導線。A、220B、380C、500D、1000參考答案：C115.工作區域（）是指機器人的TCP點只允許在工作區域內運動，工作區域時的使用規則有（）A、機器人在工作區域內可以正常運行B、機器人離開工作區域式機器人運行停止，報警C、限制區域形狀包含立方體和圓柱體D、以上都是參考答案：D116.工業機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業機器人系統的破壞，甚至還可能導致操作人員以及現場人員的傷亡，以下選項不屬于非安全情況的是（）。A、燃燒的環境B、有爆炸可能的環境C、嘈雜的環境D、水中或其他液體中參考答案：C117.工業機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是（）A、長指B、薄指C、尖指D、拇指參考答案：A118.工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P參考答案：C119.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%參考答案：A120.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定參考答案：A121.工業機器人是柔性制造系統的基礎之一，但是工業機器人有一定的限制，一臺沒有安裝（）的工業機器人僅能裝備一個末端執行器且被限制在一個應用中。A、末端執行器B、工具快換裝置C、防撞傳感器D、多功能夾爪參考答案：B122.工業機器人集中式控制系統的優點是（）。A、硬件成本較低B、靈活性好C、實時性強D、可靠性與穩定性好36.工業機器人末端執行器在我國的國家標準中其定義為一種為使工業機器人完成其參考答案：A123.工業機器人的驅動方式中,直接驅動方式是指（）。A、外部驅動機構驅動臂部的形式B、驅動機構與回轉軸同軸式C、驅動機構與回轉軸正交式D、驅動電動機安裝在關節內部的形式參考答案：D124.工業機器人的精度參數不包括（）。A、相對精度B、工作精度C、重復精度D、分辨率參考答案：A125.工業機器人的程序文件都存儲在（）。A、控制器B、示教器C、U盤D、伺服驅動器參考答案：A126.工具數據設置精度不高可能的原因是以下（）A、工具重量設置錯誤B、工具重心設置錯誤C、工具坐標設置方法選擇錯誤D、工具尺寸設置錯誤參考答案：C127.工具安裝到機器人法蘭盤上，工具的參考坐標系和機器人（）坐標系重合A、大地B、法蘭盤C、工件D、軸參考答案：B128.富士緊湊型變頻器是（）A、E115系列B、FRENIC-Mini系列C、G11系列D、VG7-UD系列參考答案：B129.二維碼目前不能表示的數據類型（）A、文字B、數字C、二進制D、視頻參考答案：D130.二進制數1011101等于十進制數的（）A、92B、93C、94D、95參考答案：B131.多關節機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸參考答案：B132.對于轉動關節而言,關節變量是運動學中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角參考答案：D133.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角參考答案：A134.對于轉動關節而言,關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角參考答案：A135.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法參考答案：D136.對于有分路電阻的閥型避雷器，當分路電阻斷裂時，其電導電流怎樣變化（）A、明顯下降B、下降至零C、急劇增加D、不變參考答案：B137.對射式光電開關的最大檢測距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制參考答案：C138.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,（）,可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都不對參考答案：B139.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備的I/O信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效參考答案：B140.對工業機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教參考答案：D141.對變壓器絕緣影響最大的是（）A、溫度B、水分C、雜質D、純度參考答案：B142.動作級編程語言又可以分為（）和末端執行器編程兩種動作編程A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程參考答案：B143.定量泵節流調速系統中溢流閥的作用為（）A、溢流穩壓B、背壓C、安全保護D、調壓作用參考答案：A144.電阻和電感串聯的單相交流電路中的無功率計算公式是（）A、P=UIB、P=UIcos∮C、Q=UIsin∮D、Ssin∮參考答案：C145.電力系統負載大部分是感性負載,常采用（）的方法提高電力系統的功率因數。A、串聯電容補償B、并聯電容補償C、串聯電感D、并聯電感參考答案：B146.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：A147.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥參考答案：A148.電動機在額定工作狀態下運行時,定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓參考答案：A149.電動機通過（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤參考答案：B150.第一臺工業機器人誕生在（）A、美國B、德國C、日本D、中國參考答案：A151.低壓電纜的屏蔽層要（）,外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地參考答案：C152.當我們需要對模塊化工作站做平整度、傾斜度、水平度、垂直度的測量應該選用的檢測工具是（）。A、直角尺B、卡尺C、千分尺D、水平尺參考答案：D153.當前機器人的定義中,突出強調的是（）。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強參考答案：B154.當電氣設備發生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應電D、直接參考答案：B155.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床D、計算機與人工智能參考答案：C156.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人參考答案：A157.從自動控制理論的角度來分析，工業機器人伺服系統的組成不包括以下哪個選項（）。A、計算環節B、控制器C、執行環節D、檢測環節參考答案：A158.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數,被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C159.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D160.尺寸標注常用的縮寫詞“EQS”含義是（）。A、通用B、均布C、等距D、英制參考答案：B161.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為綠色箭頭，表示當前運行（）。A、處于預備狀態B、處于激活狀態C、有錯誤D、有運動參考答案：A162.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行（）。A、處于預備狀態B、處于激活狀態C、當前沒有任何操作D、有運動參考答案：D163.采用工業機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程叫（）。A、搬運B、裝配C、噴涂D、焊接參考答案：A164.不屬于籠型異步電動機降壓啟動方法的是（）啟動A、自耦變壓器降B、星形一三角形換C、延邊三角D、在轉子電路中串聯變阻參考答案：D165.不屬于電氣圖的是（）A、電氣原理圖B、電氣展開線路圖C、電氣安裝線路圖D、土建施工圖參考答案：D166.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%參考答案：A167.博諾BN-R3工業機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選參考答案：D168.表示形狀公差的圓柱度符號的是（）。A、B、C、D、參考答案：B169.保護接地用于中性點（）供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經電阻接地D、經電感線圈接地參考答案：D170.保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路我們稱為（）。A、電源回路B、負載回路C、安全回路D、互鎖回路參考答案：C171.半剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一位置擺放,快速更換B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他參考答案：A172.按自由度劃分工業機器人腕部，不包含（）。A、四自由度B、三自由度C、二自由度D、單自由度參考答案：A173.按照工業機器人的控制方式可把工業機器人分為非伺服控制機器人和伺服控制機器人兩種。非伺服控制工業機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點”、“抓放”或“開關”式工業機器人，尤其是“有限順序”工業機器人。這種工業機器人按照預先編好的程序順序進行工作，下列選項中不屬于非伺服控制工業機器人運動控制組成的是（）。A、終端限位開關B、制動器C、反饋傳感器D、定序器參考答案：C174.按工作原理,感應式接近開關應屬于（）式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵參考答案：D175.TP700的觸摸屏使用的編程軟件為（）。A、MCGSB、博圖C、TouchwinD、InoTouchEINtor參考答案：B176.SINUMERIK850/880系統是西門子公司開發的高自動化水平的機床及柔性制造系統,具有（）的功能。A、智能人B、機器人C、PLCD、工控機參考答案：B177.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4參考答案：B178.RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4參考答案：B179.RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤參考答案：C180.P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構成的。A、三價B、四價C、五價D、六價參考答案：A181.PROFIBUSPA的IEC1158-2傳輸技術采用:數字式、位同步和（）。A、歸零碼B、非歸零碼C、差分碼D、曼徹斯特編碼參考答案：D182.PLC在線狀態下,在變量表（）窗口,單擊圖標（）可以每個掃描周期都刷新變量。A、監視B、離線C、強制D、變量觸發參考答案：D183.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和（）模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D.D/A轉換D、轉速顯示參考答案：C184.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及（）等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制參考答案：D185.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A、世界坐標B、基坐標C、工具坐標D、工件坐標參考答案：D186.MELSECNET/H遠程I/O網絡中,特殊鏈接指令可以用于直接寫入智能模塊的緩沖存儲器,其中（）指令的作用是:從遠程I/O站智能功能模塊的緩沖存儲器讀數據。A、REMFRB、REMTOC、BUFRCVD、BUERCVS參考答案：A187.KUKA機器人被（）公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力參考答案：C188.KUKA仿真與機器人的連接方式有（）種A、3B、5C、4D、6參考答案：B189.FX1N系列最多能擴展到（）個點A、30B、128C、256D、60參考答案：B190.FMC是（）的簡稱A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系統D、柔性制造單元參考答案：D191.ABB機器人中,CONST屬于（）定義。A、常量B、變量C、可變量D、開關量參考答案：A192.ABB機器人指令中WaitTime4;其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4HD、無意義參考答案：A193.ABB機器人在哪個窗口可以看到故障信息（）。A、程序數據B、控制面板C、事件日志D、系統信息參考答案：C194.ABB機器人程序中代表ZONE的參數是（）。A、MovejB、FINEC、v100D、tool0參考答案：B195.“帶式輸送機安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線___，使主動軸的寬度的中央與輸送機的中心線___”，可以正確填空的選項是（）。A、重合,垂直B、垂直,重合C、垂直,平行D、重合,平行參考答案：B196.（）準確描述了全網狀連接的最大弊端。A、擴展性差B、單點故障C、競爭資源D、影響性能參考答案：A197.（）指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：B198.（）是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電參考答案：A199.（）是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。A、工作速度B、工作負荷C、工作精度D、重復精度參考答案：C200.（）是用來將電源線、數據線等線材規范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。A、集線器B、線槽C、電線柜D、裝線管參考答案：B201.（）是工業機器人的主要驅動力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動機D、同步帶參考答案：C202.（）是步進電動機旋轉的根本原因。A、定子B、轉子C、錯齒D、繞組參考答案：C203.（）能夠實現往復式間歇運動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪參考答案：D204.（）接近傳感器的原理是測量發射換能器發出的超聲波經目標反射后沿原路返回接收器所需的時間來監測物體。A、電感式B、超聲波式C、霍爾效應式D、電容式參考答案：B205.（）機器人前端沿設定的X軸、Y軸、Z軸平行運動。A、直角坐標系中B、工具坐標系中C、關節坐標系中D、用戶坐標系中參考答案：A206.（）的作用和特點是當發生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關參考答案：B207.（）的編程方式適合在仿真環境下針對復雜路徑進行規劃與生成，節約時間方便操作。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程參考答案：B208.（）不屬于工業機器人基本配置。A、系統時間設定B、速度設定C、語言設定D、用戶權限參考答案：B209.（）編程語言是最低級的工業機器人語言。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是參考答案：A210.（）編程語言是描述操作對象即作業物體本身動作的語言，它不需要描述工業機器人手爪的運動，只要由編程人員用程序的形式給出作業本身順序過程的描述和環境模型的描述，即描述操作物與操作物之間的關系，然后通過編譯程序工業機器人即能知道如何動作。A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是參考答案：B多選題1.裝置開、停工方案管理部分主要包括（）。A、停工方案申請B、停工方案審批C、開工方案申請D、停工方案歷史記載E、開工方案審批參考答案：ABCDE2.裝配前必須對所有的氣路聯接件進行檢查，確保元件的（）正確。A、形狀B、尺寸C、型號D、編碼E、價格參考答案：ABCD3.撰寫到最后要對培訓進行整體的總結，對這次培訓做一個籠統的總結性語句，可以寫日后培訓的（）A、前景B、展望C、任務D、目標E、指標參考答案：AB4.掌控不在線機器人系統，查明原因，及時查處（）等特殊情況A、屏蔽信號B、干擾信號C、損壞設備D、人員往來E、特殊意外參考答案：ABC5.在培訓指導過程中，可以采用以下哪些措施來促進教學效果（）A、通過提問集中學員注意力B、盡量少講，時間留給學員自學C、教員為主導，學員為主體，訓練為主線D、創設學習情境E、通過答題使學生更好的融入參考答案：ACDE6.在機器人有（）等動作的部位放置擋塊等制動器可以減少對人的危險A、伸縮B、擺動C、俯仰D、夾緊E、放開參考答案：ABCDE7.在機器人開發過程中，由于傳感器精度、控制系統優劣等，機器人執行任務時不可避免的會產生偏差，比如（）等A、機械臂末端執行器位姿偏差B、移動機器人運動軌跡偏差C、機器人移動精度偏差D、機器人控制精度偏差E、機器人移動距離偏差參考答案：AB8.在風險評估過程中，可以采用多種操作方法，包括（）。A、基于知識（Knowledge-based）的分析方法B、基于模型¨Model-based）的分析方法C、定性（Qualitative）分析D、定量（Quantitative）分析E、常規分析參考答案：ABCD9.在RLC串聯電路中,（）是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。參考答案：ABD10.運動控制系統中常用的速度檢測元件有（）A、直流測速機B、交流測試機C、光電編碼器D、感應同步器E、脈沖編碼器參考答案：ABC11.以下屬于工業機器人安全保護裝置的是（）。A、安全光幕B、低壓報警裝置C、斷氣保護裝置D、安全門E、緊急停止按鈕參考答案：ABCDE12.以下情況下需重新啟動機器人系統（）。A、安裝了新的硬件B、更改了機器人系統配置參數C、程序錯誤D、出現系統故障（S,SFAIL）E、添加并準備使用新系統參考答案：ABDE13.以下可能會引起機器人系統集成安全故障的是（）。A、光幕的移動B、機器人運行速度過快C、工作站動力源突然掉電D、控制電路、裝置或元器件失效或故障E、物料不足參考答案：ACD14.嚴禁將監控設備人員（）A、讓無關人員操作B、上網聊天C、打游戲D、瀏覽與工作無關的網頁E、亂下軟件參考答案：ABCDE15.嚴格執行交接班制度，認真交接（）等情況A、設備B、安全生產C、工具D、工裝E、薪資參考答案：ABCD16.諧波傳動的優點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高參考答案：BCD17.協同作業團隊評估方案的基本內容是（）A、評估目的B、評估指導思想C、各類表格D、評估權重集E、評估團隊協度參考答案：CDE18.現場實訓項目一般應編寫實訓指導書標準化指導書應能更好地指導培訓工作，體現（）的原則A、簡單B、適用C、可靠D、高效E、易懂參考答案：ABC19.現場實訓項目一般應編寫實操指導書標準化指導書應能更好地指導培訓工作，體現（）的原則A、簡單B、適用C、可靠D、高效E、易懂參考答案：ABCE20.下列選項中,（）是闡述工業機器人與數控機床的區別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數控機床為閉式運動鏈B、工業機器人一般具有多關節,數控機床一般無關節且均為直角坐標系統C、工業機器人是用于工業中各種作業的自動化機器而數控機床應用于冷加工D、機器人靈活性好,數控機床靈活性差參考答案：ABCD21.下列屬于氣動馬達的特點是（）。A、可無極調速B、適應性強C、啟動、停止迅速D、結構簡單E、低成本參考答案：ABCDE22.下列（）屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結構剛性好C、輸出轉矩高D、傳動效率高參考答案：BCD23.系統概述一般包括（）A、系統架構圖B、功能清單C、功能清單D、系統維護與保養E、崗位職責參考答案：ABCE24.為了保證工業機器人的安全性，需要裝備哪些安全設備（）。A、隔離性防護裝備B、緊急停止按鍵C、失電制動裝置D、軸范圍限制裝置E、防護墊參考答案：BDE25.團隊規范期包含以下哪些內容（）A、制定基本規則并達成一致B、情緒化反應過多C、工作時注意力高度集中D、團隊成員相互信任E、團隊成員權利爭斗參考答案：ACD26.團隊的發展包括以下哪些階段（）A、執行期B、整合期C、調整期D、熱身期E、實習期參考答案：AC27.凸輪機構是由（）三個基本構件組成的高副機構。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架參考答案：ACD28.視覺系統可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理參考答案：ACD29.軟件概述一般包括（）A、目標B、功能C、性能D、版本E、安裝參考答案：ABCD30.柔輪有（）鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式參考答案：BCD31.日常工作中，80%的工作都處于開放的環境，如（）等等A、特殊請求B、突發事件C、臨時匯報D、項目協作E、活動組織參考答案：ABCDE32.日常的預防性維護檢查包括（）等內容。A、備份控制器內存B、定期監視機器人C、檢查機器人D、導線和電纜E、檢查剎車裝置參考答案：ABCDE33.確定評估標準應遵循的原則是（）A、要以計劃目標為基礎B、要與培訓計劃相匹配C、要有適度超前性D、要具體，可操作E、要有一定可信度參考答案：ABDE34.培訓可以引導新進員工進入組織，熟悉和了解（），并適應企業外部環境的發展變化進行的規范性培訓A、工作職責B、工作環境C、工作條件D、業務能力E、售后服務參考答案：ABC35.目標管理強調員工自主參與目標的（）A、制定B、實施C、控制D、檢查E、評價參考答案：ABCDE36.目標管理的任務有（）A、明確組織中有沒有目標B、查找詳細目標C、目標與戰略順序D、明確安排資源E、評估測定法參考答案：ABCDE37.六關機機器人手腕的運動包含（）。A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺參考答案：ACD38.可行性研究的方法體系由（）三部分構成A、哲學方法B、邏輯方法C、專業方法D、操作方法E、理解方法參考答案：ABC39.可行性研究報告的方法是融合（）等專業知識和分析方法加以運用，并在實踐中不斷總結和創新而形成的方法體系A、工程B、技術C、經濟D、管理E、財務和法律參考答案：ABCDE40.可行性報告是在制定某一建設或科研項目之前，對該項目實施的（）進行具體、深入、細致的技術論證和經濟評價，以求確定一個在技術上合理、經濟上合算的最優方案和最佳時機而寫的書面報告A、可能性B、有效性C、技術方案D、技術政策E、技術支持參考答案：ABCD41.可編程控制器的主要技術性包括（）A、機器型號B、應用程序的存儲容量C、輸入/輸出點數D、掃描周期E、接線方式參考答案：BC42.進行工業機器人的（）等的作業時，應在切斷機器人的電源使其停止運行的同時，對電源開關進行鎖定并懸掛正在作業中的警示標牌A、檢查B、修理C、清掃D、上油E、調試參考答案：ABCD43.教材主要是由（）等組成A、目錄B、課文C、習題D、實驗E、圖標參考答案：ABCDE44.教材編排的方式，一般有（）A、直線式排列B、螺旋式排列C、綜合式D、分支平行式E、曲線式排列參考答案：ABCD45.鉸接螺栓加平墊圈與接口平面密封時應注意（）。A、裝配前檢查各元件有無異常B、檢查各元件是否清潔C、避免在裝配過程中對元件的磕碰劃傷D、裝配時要注意保證墊圈對正E、擰緊時，手動擰到底或用低速小扭矩的氣扳機擰緊參考答案：ABCDE46.鉸接螺栓加O型圈與接口平面密封時應注意（）。A、裝配前檢查鉸接螺栓B、檢查配合面及接頭螺紋是否清潔C、在聯接面處不允許有電泳漆或噴塑D、避免在裝配過程中對氣路元件的磕碰劃傷E、擰緊鉸接螺栓時，必須手動將鉸接螺栓擰到底參考答案：ABCDE47.計劃管理方法要素包括（）A、目標B、時間C、人力D、物力E、工作項目參考答案：ABCDE48.計劃管理方法，指用計劃去（）人們共同工作，以實現組織目標的一種管理方法A、組織B、指導C、協調D、控制E、管理參考答案：ABCD49.機器人專業專業理論知識包括（）A、拉格朗日方程B、控制學C、雅可比矩陣顯式D、機器人運動中的數學計算E、關節空間動力學參考答案：ABCDE50.機器人周圍區域必須清潔，要（）。A、無油B、水C、雜質D、無關人員E、無關工具參考答案：ABC51.機器人系統周邊具體選用何種保護裝置，應當考慮（）等因素A、操作人員的作業壓力B、動作的頻繁程度C、機器人系統的上下料的路徑與方式D、其他周邊外部影響E、電敏保護裝置誤觸發幾率參考答案：ABCDE52.機器人系統信息選項可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統屬性C、硬件設備D、軟件資源參考答案：ABCD53.機器人三原則指的是（）。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事參考答案：ABC54.機器人三大定律是（）。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己。參考答案：BCD55.機器人逆運動學求解方法包括（）兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數值解參考答案：BD56.機器人能力的評價標準包括（）。A、智能B、動能C、機能D、物理能參考答案：ACD57.機器人力傳感器就安裝部位來講,可以分為（）。A、關節力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器參考答案：ACD58.機器人控制系統按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式參考答案：ABD59.機器人工作空間和以下參數有關（）。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型參考答案：AD60.機器人的驅動方式包括（）驅動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力參考答案：ACD61.機器人的控制方式分為（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、點位控制參考答案：CD62.機器人按坐標形式分為（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關節坐標型機器人參考答案：ABCD63.故障處理的幾大要素是（）A、產品急救防止事態擴大B、了解故障的發生經過C、根據設備故障確定故障原因D、物理解析，盡可能量化變化點E、修復后5S參考答案：ABCDE64.工藝管理，是技術管理的組成部分，是技術管理的核心，是體現企業的生產方針，實現（）的保證。A、優質B、高產C、低耗D、高效益E、靈活性參考答案：ABCD65.工業機器人作業結束，必須（）A、關電源B、關氣閥C、清理設備D、整理現場E、開氣閥參考答案：ABCD66.工業機器人周邊配套設備包括（）A、機器人手爪工具B、視覺系統C、人機交互系統D、傳感器E、安全光柵參考答案：ABCDE67.工業機器人旋轉驅動機構由（）組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器參考答案：ABCD68.工業機器人顯示有一個報警，下列做法正確的是（）A、檢查并恢復工業機器人的各種運行參數B、將機器人恢復到上一次備份狀態C、根據經驗，判斷最有可能發生故障的部位，然后進行故障檢查與排除D、利用部件替換來快速找到故障點E、可以依靠人的感覺器官來找故障點，如元器件是否短路、過壓參考答案：ABCD69.工業機器人誤差產生原因有（）。A、設備損壞B、環境溫度C、機器人程序D、機器人系統參考答案：AB70.工業機器人實踐指導書主要包含哪幾大內容（）A、實踐目的B、實踐器材C、實踐原理D、實踐內容與實踐步驟E、思考習題參考答案：ABCDE71.工業機器人實踐指導書可以編寫哪些任務內容（）A、手動操作工業機器人B、設置工業機器人常用坐標系C、建立工業機器人通信D、編輯及執行工業機器人程序E、工業機器人現場編程的典型應用案例參考答案：ABCDE72.工業機器人具有三大特征（）。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性參考答案：ABD73.工業機器人機械手抓由（）組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構D、驅動裝置參考答案：ABC74.工業機器人工作站設計過程包括（）A、工作站和生產線的詳細設計B、制造與運行C、交付使用D、可行性分析E、電氣接線參考答案：ABCDE75.工業機器人對于提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此需要采取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人（）從而提升企業生產整體效益。A、安全B、穩定C、健康D、經濟運行E、耐久度參考答案：ABCD76.工業機器人的主要技術參數有以下幾種:（）和重復定位精度、作業范圍、運動速度和承載能力。A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度參考答案：ACD77.工業機器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路參考答案：BCD78.工業機器人傳動機構有（）。A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構參考答案：AB79.工業機器人產業化過程中，可以歸納為三種不同的發展模式，即（）A、日本模式B、歐洲模式C、美國模式D、亞洲模式E、德國模式參考答案：ABC80.工業機器人操作人員應做到"四懂、三會"要求，其中"三會"是（）。A、會使用B、會維護C、會設計優化D、會排除故障E、會選型參考答案：ABD81.工業機器人補充和更換油脂時注意（）事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內進入空氣,首先在注入側的軟管里填充油脂參考答案：ABCD82.根據功能,一臺完整的自動化生產線設備是由（）組成的。A、動力系統B、執行系統C、傳動系統D、操作控制系統參考答案：ABCD83.個人績效，承諾的制定應符合（）的原則A、明確B、可測量C、可達到D、與職位關聯E、有時限參考答案：ABCDE84.崗前培訓的注意事項包括（）A、對培訓事宜進行確認B、培訓方法的選擇C、地點的選擇D、使用檢查表E、培訓人員的篩選參考答案：ACD85.風險的三要素有（）。A、風險因素B、風險事故C、損失D、風險情況E、風險原因參考答案：ABC86.發生較大事故，必須保護現場，并立即報告（）進行處理A、車間B、有關部門C、公司領導D、操作工E、裝配工參考答案：ABC87.多人協作評估的作用主要是（）A、宏觀調節B、目標導向C、鑒定與考核D、指導與促進E、信息反饋與調節參考答案：ABDE88.多人協同作業時需要（）A、集中精力B、密切配合C、互叫互應D、行動一致E、勾肩搭背參考答案：ABCD89.多人協同作業人員不準（）A、違章作業B、打賭斗氣C、互相監督D、違規使用安全用品E、統一指揮參考答案：ABD90.多人協同工作協作人員之間的（）等因素是否搭配應適當考慮A、性格B、體力C、關系D、親密度E、恩怨參考答案：AB91.對于機器人的維護人員或程序設計員，在（）時，不得不進入到安全防護區域內（安全柵欄內）的情況下，需要預先制定用于確保安全的作業步驟的處理措施等A、示教B、準備C、維護D、程序確認E、故障排除參考答案：ABCD92.對電氣故障處理時，可以自行處理情況有（）A、將直接對人的生命有威脅的設備停電B、將已損壞的設備隔離C、母線發生停電故障時，將該母線上的斷路器拉閘D、當發電廠的廠用電系統部分或全部停電時，恢復其電源E、當有維修人員維修時自行合閘參考答案：ABCD93.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由（）與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差參考答案：AB94.電阻元件的參數可用（）來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G參考答案：AD95.電機的機械特性是指電機的（）和（）之間的關系A、轉矩B、轉速C、定子D、轉子E、繞組參考答案：AB96.當人誤入危險區時，能立即測知并自動停機的具體措施有（）A、安裝警示燈B、監視器C、防越程裝置D、緊急停止裝置E、時間繼電器參考答案：ABCD97.當工業機器人發生緊急情況，并有可能發生人身傷害時，下列操作不得當的是（）A、強制制動B、整理防護服C、按下急停按鈕D、騎坐在機器人上，超過其載荷E、走入機器人工作區域參考答案：ABDE98.當發生故障或報警時，請把（）記錄下，以便向技術人員提供解決問題A、報警代碼B、報警內容C、下一步的操作D、關電順序E、開電順序參考答案：AB99.單片機控制系統的設計內容包括（）部分。A、硬件設計B、軟件設計C、仿真調試D、程序編寫參考答案：ABC100.操作手冊就是教你的新用戶如何更好的、正確的使用產品一般需要囊括（）A、教程B、操作指南C、說明D、參考E、答疑參考答案：ABCDE101.操作手冊的基本要素有（）A、封面B、目錄C、修訂記錄D、系統概述E、功能說明參考答案：ABCDE102.變更管理涉及人員都應具備（）A、助理工程師或技師以上的職稱B、應接受變更管理辦法和風險分析培訓C、培訓考核合格D、由公授予的資格就行E、生產運行經驗參考答案：ABC103.變更風險審查（）必須參與A、變更申請人B、變更負責人C、生產運行人員D、消費人員E、生產安全員參考答案：AB104.按手臂的結構形式區分,手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式參考答案：ABC105.按幾何結構分劃分機器人分為（）。A、串聯機器人B、關節機器人C、平面機器人D、并聯機器人參考答案：AD106.RAPID程序是由（）組成。A、程序模塊B、系統模塊C、例行程序D、中斷程序E、主程序參考答案：AB107.（）這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學習參考答案：ABCD108.（）為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容參考答案：BD109.（）屬于諧波發生器的種類。A、凸輪式諧波發生器B、滾輪式諧波發生器C、偏心盤式諧波發生器D、凹輪式諧波發生器參考答案：ABC110.（）不是培訓教學向學員授課的主要依據和向學員傳授知識的保證A、培訓講義B、培訓計劃C、培訓試卷D、培訓總結E、培訓任務參考答案：BCD判斷題1.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤參考答案：B2.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點，是目前工業機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤參考答案：B3.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤參考答案：B4.只有經過專門培訓的人員才能操作使用工業機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A5.在作業區內工作時,為了確保作業人員及設備的安全，工具應該放在安全柵欄以外的合適區域。A、正確B、錯誤參考答案：A6.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤參考答案：A7.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤參考答案：A8.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤參考答案：A9.在工業機器人周圍設置安全柵欄，以防造成與已通電的工業機器人發生意外的接觸。A、正確B、錯誤參考答案：A10.在工業機器人周圍設置安全柵欄，安全欄的門不必加裝可靠的安全聯鎖。A、正確B、錯誤參考答案：B11.在笛卡爾空間軌跡規劃主要考慮對工業機器人末端執行器位姿的軌跡規劃，同時根據末端執行器的位姿關于時間的函數對時間求導就可確定末端執行器的速度和加速度。A、正確B、錯誤參考答案：A12.在大多數伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤參考答案：B13.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤參考答案：A14.遇到緊急情況，需要停止工業機器人時，請按示教器、控制器或控制面上的急停按鈕。A、正確B、錯誤參考答案：A15.用于支撐和調整手腕和末端執行器位置的部件是末端執行器。A、正確B、錯誤參考答案：B16.用數字萬用表測量電壓時，若使用mA檔進行測量，須把萬用表黑表筆插在COM孔上，把紅表筆插在mA檔上。A、正確B、錯誤參考答案：B17.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤參考答案：A18.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤參考答案：B19.一般水平尺都有三個玻璃管，橫向玻璃管用來測量水平面的，豎向玻璃管用來測量垂直面的，另外一個一般是用來測量45度角的。A、正確B、錯誤參考答案：A20.旋轉體內的不平衡量必須用配重法來達到平衡。A、正確B、錯誤參考答案：B21.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤參考答案：B22.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤參考答案：B23.線號印字機又稱線號打印機，可打印PVC套管、熱縮管、PET標簽、4mm標志條、標牌、掛牌、端子標記號等材料。A、正確B、錯誤參考答案：A24.無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤參考答案：B25.我國的機器人從應用環境出發，將機器人分為兩大類：工業機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A26.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤參考答案：B27.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯誤參考答案：B28.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤參考答案：A29.通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤參考答案：B30.通過工業機器人工具快換裝置，工業機器人可自動更換不同的末端執行器或外圍設備。A、正確B、錯誤參考答案：A31.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤參考答案：A32.隨著工業機器人動作和作業環境復雜程度的增加，編程系統需要提供功能強大的人機接口。A、正確B、錯誤參考答案：A33.手動更換工業機器人末端執行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發生碰撞。A、正確B、錯誤參考答案：A34.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤參考答案：B35.視覺集成系統專用協議對物理層進行專用定義,對應用層和數據鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤參考答案：B36.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤參考答案：A37.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。A、正確B、錯誤參考答案：A38.社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業、死亡等客觀情況下給予物質幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤參考答案：A39.如示教器遺留在工業機器人上、系統夾具上或地面上，則工業機器人或裝在其上的工具將會碰撞到它，因此可能引發人身傷害或者設備損壞。A、正確B、錯誤參考答案：A40.如扭矩扳手長期不用，調節標尺刻線退至扭矩中間數值處。A、正確B、錯誤參考答案：B41.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤參考答案：A42.任務級編程語言是最理想的工業機器人高級語言。A、正確B、錯誤參考答案：A43.任務級編程語言的優點是簡單易學，編程容易。A、正確B、錯誤參考答案：B44.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤參考答案：A45.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤參考答案：A46.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤參考答案：A47.扭力扳手的精度分為7個等級，分別為1級、2級、3級、4級、5級、6級、7級，等級越高精度越高。A、正確B、錯誤參考答案：B48.末端執行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤參考答案：A49.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤參考答案：A50.離線編程適合在仿真環境下針對復雜路徑進行規劃與生成，節約時間方便操作。A、正確B、錯誤參考答案：A51.離線編程能夠直接針對工作站現場變成切合實際情況，最為符合現場環境，并且上手簡單適合初學者。A、正確B、錯誤參考答案：B52.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤參考答案：A53.可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤參考答案：B54.結構型傳感器與結構材料有關。A、正確B、錯誤參考答案：B55.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤參考答案：A56.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤參考答案：A57.基坐標系是工業機器人其他坐標系的參照基礎，是工業機器人示教與編程時經常使用的坐標系之一，它的位置沒有硬性的規定，一般定義在工業機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。A、正確B、錯誤參考答案：A58.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A59.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確,實現自適應開環控制。A、正確B、錯誤參考答案：B60.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤參考答案：A61.機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤參考答案：A62.機器人在關節坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現。A、正確B、錯誤參考答案：B63.機器人學中，任一剛體的位置、姿態由其上任基準點（通常選作物體的質心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤參考答案：A64.機器人末端執行器的力量來自機器人的全部關節。A、正確B、錯誤參考答