城軌車輛電氣系統列車快速制動和緊急制動指令（一）

目錄制動控制概述一.制動控制原理二.1、制動模式常用制動（電空制動）快速制動（電空制動）緊急制動（空氣制動）停放制動（彈簧制動）保持制動（空氣制動）——操縱模式全部緩解且列車未啟動時，BCU自動施加制動控制概述一操縱模式2、緊急制動

僅由空氣制動完成，可由多個系統施加。每種操作模式（自動和手動模式）都能施加緊急制動。緊急制動命令不能夠立即恢復，必須在列車停車后速度為零且主控制器手柄被置于零位之后方可緩解該制動（與零速互鎖）。

此外，當通過緊急制動按鈕施加緊急制動時，受電弓降弓，高速斷路器斷開。制動控制概述一可以觸發緊急制動回路的系統或設備（后3類會使列車降弓、跳高斷）：

（1）警惕按鈕系統

（2）ATP設備（3）列車超速

（4）總風氣壓低（MRE<6bar）

（5）列車運行中換向（6）緊急制動的列車電氣回路的供電中斷（7）DC110V控制電源系統供電完全中斷

（8）司機臺上的緊急制動按鈕（9）列車運行中解鉤或列車線斷路只停車，停車、降弓、跳高斷制動控制概述一4、控制電路組成1——常用制動指令控制電路（P18圖2203）常用制動指令線制動控制概述一4、控制電路組成2——快速制動和緊急制動指令控制電路（P19圖2204）司機臺解鎖繼電器方向手柄制動指令供電主控手柄VCM緊急制動繼電器緊急停車回路繼電器0速繼電器警惕繼電器緊急制動指令線快速制動指令線司機臺解鎖繼電器緊急制動指令繼電器制動控制概述一1、制動控制電路初始狀態當列車完成了激活、解鎖司機臺、升弓、合高斷等操作后，此時列車已經完成了牽引前的準備工作，此時除了停放制動未緩解外，其它制動方式處于何種狀態呢？根據電路圖分析可知，三條制動指令線的供電均來自P19圖2204中的220412導線，該線的供電受司機控制器方向手柄控制。只有列車設定了方向，制動指令才能夠緩解。制動控制原理二1、控制電路初始狀態1（指令線為低電平）低電平制動控制原理二1、控制電路初始狀態2（指令線為低電平）低電平制動控制原理二說明：列車未設定方向前，三條制動指令線均為低電平，如果此時列車停放制動未緩解，則列車制動系統處于停放制動狀態，如果緩解了停放制動，則列車處于緊急制動狀態（緊急制動優先）。注意：三種制動模式中，緊急制動優先。列車制動模式的優先層級為：緊急制動→快速制動→常用制動。制動控制原理二2、設定方向1——緩解快速制動、緊急制動（圖2204）二將方向手柄推前進位緊急制動指令線高電平快速制動指令線高電平人工駕駛時牽引/制動指令控制原理2、設定方向2——緩解常用制動（圖2203）二常用制動指令線高電平人工駕駛時牽引/制動指令控制原理所有空氣制動緩解，如果停放制動緩解，列車施加牽引力前，BCU啟動保持制動3、緊急制動與列車零速互控（制動緩解狀態）當列車啟動運行后，不管采用人工駕駛還是自動駕駛模式，列車警惕繼電器22-K110得電使觸點6-8閉合，列車零速繼電器22K118得電使觸點3-11斷開，列車緊急制動受列車零速監控（不管何種因發生緊急制動，列車均停車后方能夠緩解緊急制動）。制動控制原理二3、緊急制動與列車零速互控電路原理（列車運行，制動緩解狀態）二緊急制動指令線高電平快速制動指令線高電平按下警惕按鈕時列車開始運行時人工駕駛時牽引/制動指令控制原理4、常用制動控制——手柄推常用制動位二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理常用制動指令線斷電（低電平）啟動常用制動牽引指令線斷電（低電平）無牽引將手柄拉到常用制動位5、快速制動控制——手柄推快速制動位快速制動指令線斷電（低電平）啟動快速制動制動控制原理二將手柄拉到快速制動位6.1、列車緊急制動施加-警惕觸發1（斷快制、緊制）制動控制原理二警惕時間繼電器斷開快速制動、緊急制動指令線斷電（低電平）6.1、列車緊急制動施加-警惕觸發2（斷牽引、常制）二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理常用制動指令線斷電（低電平）啟動常用制動牽引指令線斷電（低電平）無牽引6.2、列車緊急制動施加-緊急停車按鈕觸發（斷快制、緊制、常制、牽引）制動控制原理二緊急停車按鈕觸發快速制動、緊急制動指令線斷電（低電平）6.3、列車緊急制動施加-ATP、超速、氣壓不足等觸發制動控制原理二ATP、超速、氣壓等觸發快速制動、緊急制動指令線斷電（低電平）6.4、列車緊急制動施加-運行中換向觸發制動控制原理二ATP、超速、氣壓等觸發快速制動、緊急制動指令線斷電（低電平）6.5、緊急制動緩解（列車必須停車后才能緩解緊急制動狀態）二緊急制動指令線高電平快速制動指令線高電平人工駕駛時牽引/制動指令控制原理

由于0速繼電器的封鎖，緊急制動施加后列車必須停止后該回路才能夠重新形成緊急制動控制列車不管任何情況啟動了緊急制動，則緊急制動、快速制動、常用制動三根指令線以及牽引指令線均斷電。

列車制動模式的優先層級為：緊急制動→快速制動→常用制動。列車施加了緊急制動后，列車必須停車（速度為0）且主控制器手柄被置于零位之后緊急制動狀態才能夠解除（按下的緊急停車按鈕要恢復），列車停穩后如果無牽引指令及牽引力，列車將自動進行保壓制動，以防止列車溜動。制動控制原理二小結：（1）列車運行前，兩手柄均在0位時，列車制動狀態為緊急制動。（2）列車確定了方向，車子未動前，列車制動狀態為保壓（保持）制動。