城軌車輛電氣系統(tǒng)列車車門控制單元EDCU控制電路目錄地鐵列車車門概述一.EDCU門控單元二.客室車門控制三.1、地鐵列車車門種類地鐵車輛有四種車門，即客室側(cè)門、司機(jī)室側(cè)門、緊急疏散門、司機(jī)室間隔門。地鐵列車車門概述一2、客室側(cè)門

客室側(cè)門是乘客直接接觸部件，開關(guān)門動(dòng)作比較頻繁。是故障發(fā)生最多的部件，遭投訴最多的車輛部件之一。地鐵列車車門概述一（1）客室側(cè)門布置每節(jié)車廂的兩側(cè)對(duì)稱共設(shè)4-5對(duì)，客室側(cè)門的寬度一般為1300-1400毫米。客室側(cè)門的控制由司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)集中控制。地鐵列車車門概述一（2）客室側(cè)門的類型

按照其開啟及結(jié)構(gòu)形式主要可以分為移動(dòng)門和塞拉門。移動(dòng)門又可分為內(nèi)藏式滑動(dòng)移門、外掛式滑動(dòng)移門。地鐵列車車門概述一3、塞拉門結(jié)構(gòu)：

塞拉門主要由車門組件（門頁、托架組件、導(dǎo)桿和導(dǎo)軌等）和車門控制系統(tǒng)（電子門控單元（EDCU）、車門驅(qū)動(dòng)單元、門關(guān)好/鎖好行程開關(guān)、緊急解鎖開關(guān)、門鎖閉/切除開關(guān)等）兩大部分組成。地鐵列車車門概述一1—門葉，2—托架組件，3—導(dǎo)桿，4—導(dǎo)軌，5—電子門控單元EDCU,6—驅(qū)動(dòng)裝置，7—門鎖閉/切除開關(guān)，8—緊急解鎖開關(guān)（車外），9—緊急解鎖開關(guān)（車內(nèi)）（1）塞拉門機(jī)械結(jié)構(gòu)（南京康尼）地鐵列車車門概述一（2）塞拉門行程開關(guān)（南京康尼）門行程開關(guān)由門關(guān)閉行程開關(guān)、門鎖閉行程開關(guān)、門緊急解鎖行程開關(guān)和門切除行程開關(guān)組成。地鐵列車車門概述一1、EDCU概述（1）安裝位置：一般位于客室內(nèi)側(cè)，安裝于防水保護(hù)部位。（2）EDCU系統(tǒng)概述：電源采用110V,微處理器采用68332，RS232接口，繼電器輸出，具有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報(bào)警。EDCU門控單元二2、EDCU組成及原理由電源電路、輸入電路、中央處理單元、輸出電路、保護(hù)電路組成。接收輸入信號(hào)：門允許信號(hào)、開門信號(hào)、關(guān)門信號(hào)、零速信號(hào)，經(jīng)輸入電路整形濾波后，送入中央處理單元。主要完成存儲(chǔ)、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、延時(shí)控制及軟件抗干擾等任務(wù)。處理車門狀態(tài)不到位各種故障保護(hù)，信號(hào)顯示，車門狀態(tài)提示等，監(jiān)控電路監(jiān)控車門故障情況下繼電器不能輸出。光電隔離和驅(qū)動(dòng)功率放大。輸出信號(hào)有車門開/關(guān)狀態(tài)信號(hào)、關(guān)好門/鎖好門信號(hào)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)、車門遇障礙及故障信號(hào)。EDCU門控單元二3、EDCU控制電路組成（P48圖8105）硬線輸入信號(hào)控制輸出位置傳感器輸入EDCU門控單元二（1）工作電源DC110V（2）外部輸入信號(hào)由相應(yīng)的電路、行程開關(guān)等通過網(wǎng)絡(luò)（MVB）或列車線（硬線）提供。（3）輸出信號(hào)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)信號(hào)、門指示燈信號(hào)和故障信息等。EDCU門控單元二列車車門控制指令電路列車車門控制EDCU列車車門控制EDCU列車車門控制EDCU車門控制列車線（硬線）車門控制列車線（網(wǎng)絡(luò)線）客室車門控制原理三1、客室側(cè)門控制及信號(hào)傳輸方式

客室車門由電子門控器（EDCU）控制。控制信號(hào)通過硬線和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞，如示意圖所示。MVB（雙絞線）RS485RS485RS4855線（1）車門控制信號(hào)列車線（硬線傳輸）為了保持列車單側(cè)開門的一致性開門、關(guān)門、門允許列車線在M車處做交叉連接客室車門控制原理三（1）車門控制信號(hào)列車線（硬線傳輸）客室車門控制原理三（2）車門控制信號(hào)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ňW(wǎng)絡(luò)傳輸）

列車每輛車1/3門和2/4門的門控器為主電子門控器（MDCU），其余門的門控器為本地電子門控器（LDCU）。主電子門控器與MVB列車總線相連，車門的開關(guān)指令由列車控制系統(tǒng)TCMS通過MVB總線傳輸?shù)街麟娮娱T控器MDCU，MDCU再通過RS485總線把指令傳輸?shù)礁鱾€(gè)LDCU。電子門控器與列車控制系統(tǒng)通過MVB和RS485總線進(jìn)行信息交換。客室車門控制三2、塞拉門的控制過程司機(jī)發(fā)出開關(guān)門指令，控制系統(tǒng)將指令傳遞給EDCU，EDCU得到指令后，接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源，電機(jī)帶動(dòng)車門驅(qū)動(dòng)裝置工作，完成車門開關(guān)門運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工作分為三個(gè)步驟：（1）平移運(yùn)動(dòng)（2）塞拉運(yùn)動(dòng)（3）門的鎖閉

客室車門控制三3、開門的工作原理（1）開門條件1）有門使能信號(hào)；2）有開門指令信號(hào)；3）列車為靜止?fàn)顟B(tài)（有零速信號(hào)）；4）沒有操作機(jī)械隔離裝置；5）沒有操作緊急解鎖裝置；6）門處于關(guān)閉狀態(tài)或未開到位狀態(tài)；7）沒有關(guān)門指令信號(hào)。客室車門控制三（2）開門原理

列車控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令（按壓開門按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開門指令）→列車控制系統(tǒng)檢測列車狀態(tài)→EDCU接收到開門指令→EDCU控制電路接通電機(jī)電源→電機(jī)通電并工作→中間解鎖裝置解鎖→攜門架上的滾輪、上滑道、擺臂、下滑道及短導(dǎo)柱配合，實(shí)現(xiàn)塞拉→攜門架、長導(dǎo)柱、上下滑道配合，實(shí)現(xiàn)平移→車門開啟直到完全打開。客室車門控制二4、關(guān)門的工作原理（1）關(guān)門條件1）有關(guān)門指令信號(hào)；2）沒有操作機(jī)械隔離裝置；3）沒有操作緊急解鎖裝置；4）列車為靜止?fàn)顟B(tài)（有零速信號(hào)）；5）門處于開啟狀態(tài)或門未關(guān)鎖到位。客室車門控制三（2）關(guān)門的工作原理

列車控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令（按壓關(guān)門按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開門指令）

EDCU接收到關(guān)門指令

EDCU控制電路接通電機(jī)電源

電機(jī)通電并工作

車門開始關(guān)閉

檢測列車狀態(tài)（由關(guān)到位開關(guān)S4和鎖到位開關(guān)S1檢測、障礙檢測等）

進(jìn)行下一步動(dòng)作

直到門完全關(guān)閉。客室車門控制三5、開關(guān)門過程的障礙檢測

如果關(guān)門時(shí)障礙檢測被激活，將會(huì)施加一個(gè)持續(xù)0.5秒的最大關(guān)門力（≤150N）。之后門自動(dòng)打開200mm（打開距離可調(diào)）左右，停止1秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。這個(gè)循環(huán)將重復(fù)3次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在3次連續(xù)關(guān)門順序中如果障礙檢測都被激活，門將運(yùn)動(dòng)到開門終點(diǎn)位置并停留在這一位置，這個(gè)門的車門橙指示燈常亮，以引起司機(jī)注意。任何關(guān)門、開門指令都可使門重新啟動(dòng)。

如果開門過程中有障礙檢測功能，其檢查檢測過程同上所述。障礙檢測可被激活3次。開門時(shí)若有障礙會(huì)使開門循環(huán)停止1秒，在3次開門動(dòng)作之后門將會(huì)停在此位置并且電子門控器會(huì)認(rèn)為此位置是最大可達(dá)開門位置，此時(shí)任何關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。客室車門控制三6、門隔離的工作原理

在車門關(guān)閉狀態(tài)下，操作門隔離開關(guān)，可以使車門機(jī)械鎖住，電氣上從安全環(huán)路上隔離。該門即從列車控制系統(tǒng)中隔離開來，不受列車控制系統(tǒng)的控制。7、緊急操作的工作原理

操作內(nèi)操作裝置手柄或外操作裝置鑰匙

鋼絲繩帶動(dòng)