工業機器人練習題庫（含參考答案解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.如果工業機器人需要維修,技術人員應當(),以便安排專業維修技術人員進行必要的維修。A、向領導匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡單維修D、置若罔聞正確答案：B答案解析：記錄和報告具體問題是非常重要的，只有詳細記錄問題，才能讓專業維修人員準確了解故障情況，從而有針對性地進行維修。置若罔聞會使問題得不到解決，影響機器人正常使用；在未明確問題前先進行簡單維修可能無法徹底解決問題，甚至可能掩蓋真正的故障；向領導匯報如果沒有具體問題記錄，領導也難以準確安排維修人員和提供有效指導，所以應當先記錄和報告具體問題。2.(機器人更換工具是需要重新設定()的。A、工具坐標B、I/O輸入信號C、I/O輸出信號D、工件坐標正確答案：A答案解析：機器人更換工具時，工具的位置等信息發生了改變，需要重新設定工具坐標來準確控制工具的運動和操作。I/O輸入輸出信號主要用于與外部設備的通信交互，和工具更換時工具本身位置的確定關系不大；工件坐標是針對工件的定位，與工具更換沒有直接關聯。3.(在我們的日常生活中,符合節能環保的做法是()。A、以上都對B、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所C、保護野生動植物,不吃野生動物,保護生態平衡D、正確處理廢棄物,對生活垃圾進行分類正確答案：A答案解析：洗米水可澆花或洗菜、沖廁所，能節約用水，符合節能環保；保護野生動植物，不吃野生動物，保護生態平衡，有利于維護生態環境，屬于節能環保行為；正確處理廢棄物，對生活垃圾進行分類，可實現資源回收利用，減少污染，也是節能環保的做法。所以以上選項都對，答案選A。4.(驅動系統相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同,工業機器人的驅動類型可以分為多種,下列驅動方式中,相對負載能力較為突出的是()。A、氣壓驅動B、電力驅動C、人工肌肉D、液壓驅動正確答案：D答案解析：液壓驅動系統通常具有較大的輸出力和扭矩，能夠提供相對較高的負載能力，相比電力驅動、氣壓驅動等在負載能力方面表現更為突出。5.(工業機器人控制柜的清潔內容不包括()。A、柜內雜物清理B、示教器顯示屏擦拭C、柜體表面衛生D、柜內灰塵吹掃正確答案：B答案解析：工業機器人控制柜的清潔內容主要包括柜內雜物清理、柜內灰塵吹掃以及柜體表面衛生清潔等。而示教器顯示屏擦拭不屬于控制柜清潔的范疇，示教器有其專門的清潔方式和注意事項，與控制柜清潔區分開來。6.(ABB工業機器人進行系統文件恢復時,需要進入主菜單,選擇()選項。A、手動操縱B、校準地面C、備份和恢復D、輸入輸出正確答案：C答案解析：在ABB工業機器人進行系統文件恢復時，進入主菜單后選擇“備份和恢復”選項，在該選項下可進行系統文件的相關操作，所以答案選[C、]。7.(工業機器人減速機的作用是()。A、增大轉速B、保持運行平穩C、降低轉速D、減小傳動扭矩正確答案：C答案解析：工業機器人減速機的作用主要是降低轉速，同時增大輸出扭矩，從而滿足工業機器人在不同工作場景下的動力需求，使機器人能夠更穩定、精確地完成各種任務。選項A增大轉速錯誤；選項B保持運行平穩是減速機工作帶來的一個效果，但不是主要作用；選項D減小傳動扭矩錯誤，減速機是增大傳動扭矩而不是減小。8.(作為一名機器人運維員,你是如何認識勤奮進取的,下列說法錯誤的是()。A、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強調勤奮的作用B、干一天算一天C、勤奮有助于成功D、“頭懸梁,錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范正確答案：B答案解析：選項A強調了勤奮對成為天才的重要性；選項C指出勤奮有助于成功，是對勤奮進取積極作用的正確認識；選項D“頭懸梁，錐刺股”體現了古代勤奮刻苦的精神，也是對勤奮進取的肯定。而選項B“干一天算一天”體現的是一種消極、缺乏進取精神的態度，不是對勤奮進取的正確認識，所以說法錯誤的是B。9.(工業機器人系統主板上的SARM中存儲著(),由一節位于主板的鋰電池供電,以保存數據。A、編程指令B、編碼器位置信息C、程序和系統參數D、軟件正確答案：C答案解析：工業機器人系統主板上的SARM中存儲著程序和系統參數，由一節位于主板的鋰電池供電，以保存數據。10.(工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動,下列方法最不可取的是()。A、檢查機器人的控制參數B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、定期更換各軸的潤滑脂D、檢查電機正確答案：B答案解析：直接拆卸機器人更換全新軸承這種方法比較盲目且成本高，在未準確確定故障原因時就直接這樣做不可取。而檢查電機、檢查控制參數、定期更換潤滑脂都是相對合理且針對性較強的排查和維護手段，有助于找出并解決噪音、振動問題。11.(企業員工在生產經營活動中,不符合團結合作要求的是()。A、互相借鑒,取長補短B、男女有序,尊卑有別C、男女平等,友愛親善D、真誠相待,一視同仁正確答案：B答案解析：團結合作要求員工之間互相支持、協作，平等對待，互相借鑒、取長補短，真誠相待、一視同仁，男女平等、友愛親善等。而“男女有序，尊卑有別”體現的是一種不平等、有等級差異的觀念，不符合團結合作中平等相待的要求。12.(線性運動指令的特點是()。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置D、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧正確答案：A答案解析：線性運動指令的特點是確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線。選項B對路徑精度要求不高不符合線性運動指令特點；選項C用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置表述不準確，這不是線性運動指令特有的；選項D確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧錯誤，線性運動路徑是直線不是圓弧。13.(觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、以上都可以B、I/O信號控制C、通信D、繼電器連接正確答案：C答案解析：觸摸屏通過通信方式與PLC交流信息。通信方式可以實現觸摸屏與PLC之間快速、準確的數據傳輸和交互，能夠實時監控和控制PLC的運行狀態，比其他方式更適合用于兩者之間的信息交流。I/O信號控制一般用于簡單的開關量控制，不太適合觸摸屏與PLC之間復雜信息的交互；繼電器連接方式相對復雜且效率較低，不是常用的觸摸屏與PLC交流方式。14.(工業機器人在日常維護過程中,需要設備操作或維護人員依據()上的項目逐一檢查維護。A、設備維修單B、設備合格證明C、設備點檢表D、設備出廠說明書正確答案：C答案解析：工業機器人日常維護需依據設備點檢表上項目逐一檢查維護，設備點檢表詳細列出了設備各部位需要檢查的具體項目和標準等內容，能確保全面、規范地進行維護操作，而設備出廠說明書側重于設備的使用說明等，設備合格證明主要是證明設備合格，設備維修單是在設備出現故障維修時使用，均不符合日常維護逐一檢查依據的要求。15.(()情況下,需要對機器人進行校零操作。A、重新啟動B、更換伺服電機C、設定工件坐標D、被急停之后正確答案：B16.(下列()原因不會造成工業機器人運行時聲音異響。A、伺服電機故障B、本體內氣管破裂C、機械外殼螺絲松動D、減速機故障正確答案：B17.(視覺輸出的判定表達式的計算結果用()兩個數字來表示。A、0、-1B、1、-1C、1、0D、1、10正確答案：B18.(工業機器人控制系統的調度指揮機構是()。A、軸控制器B、操作面板C、示教器D、計算機控制器正確答案：D答案解析：工業機器人控制系統的計算機控制器是調度指揮機構，它負責協調機器人各部分的運行，接收和處理各種指令，控制機器人的動作，實現對整個機器人系統的調度指揮。示教器主要用于人工手動操作機器人進行示教編程等；操作面板用于一些基本的操作控制；軸控制器主要負責控制機器人各軸的運動。所以調度指揮機構是計算機控制器。19.(對機器人進行大修時,為了保障機器人維修項目質量,維修過程中要注重問題研討和知識積累,正確的做法是()。A、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄B、維修項目組成員必須做好個人工作日記C、以上都是D、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄正確答案：C答案解析：在對機器人進行大修時，為保障維修項目質量，維修組長指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄，能留存項目資料便于后續查閱分析；維修項目組成員做好個人工作日記，可記錄自身工作情況和遇到的問題等。而指定專人負責項目組的問題討論記錄，有助于及時總結研討過程中的問題及解決方案，實現知識積累。所以[A]和[B]的做法都是正確的，答案選[C]。20.(可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似,其主機由()、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內存正確答案：B答案解析：可編程控制器的主機由CPU、存儲器、輸入輸出接口、電源等幾大部分組成。CPU是可編程控制器的核心，它控制著整個系統的運行，就如同人的大腦一樣指揮著各個部件協同工作。而ARM是一種處理器架構，不是可編程控制器主機的組成部分；主板是計算機中一個概念，不完全等同于可編程控制器的相關部分；內存是存儲器的一種表述，相比之下，這里用CPU更準確全面地概括了主機的關鍵組成部分。21.(對機器人設備維修質量的管理,不正確的做法是()。A、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求B、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能C、設備維修工作,不需要上崗條件D、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制正確答案：C答案解析：設備維修工作需要一定的上崗條件，如具備相應的專業知識和技能等，選項C中說設備維修工作不需要上崗條件是不正確的做法。選項A掌握設備精度、技術指標和工藝要求，選項B學習設備結構、工作原理、功能和性能，選項D遵守設備維修的監督、控制、考核機制都是對機器人設備維修質量管理正確的做法。22.(測量工業機器人TCP精度的意義,下列說法正確的是()。A、提高工業機器人末端執行器精度B、可以提高工業機器人定位精度C、能推導出工業機器人的誤差源D、延長工業機器人使用壽命正確答案：C答案解析：測量工業機器人TCP（工具中心點）精度能推導出工業機器人的誤差源，通過對TCP精度的測量和分析，可以找出機器人運動過程中可能存在的誤差因素，如機械結構的偏差、運動控制算法的不足等，從而有針對性地進行改進和優化，提高機器人的整體性能。而單純測量TCP精度并不直接等同于提高工業機器人末端執行器精度、定位精度，也與延長工業機器人使用壽命沒有直接關系。23.(()編程方式不占用機器人,可以使用軟件工具在計算機上建模編程。A、自主編程B、示教器示教編程C、在線編程D、離線編程正確答案：D答案解析：離線編程是通過軟件工具在計算機上對機器人進行建模編程，編程過程不占用實際的機器人，可提前規劃和驗證程序，提高編程效率和準確性。自主編程是機器人自身具備一定智能進行編程；在線編程是在機器人運行過程中實時編程；示教器示教編程是通過示教器手動操作機器人來記錄動作生成程序，這幾種方式都與不占用機器人在計算機上建模編程的描述不符。24.(ABB機器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveCC、MoveLD、Offset正確答案：D25.(工業機器人TCP點通常指()。A、工具中心點B、機械原點C、基坐標系原點D、大地坐標系原點正確答案：A答案解析：工業機器人TCP點即ToolCenterPoint，通常指工具中心點。機械原點是機器人各軸運動的起始點；基坐標系原點是基坐標系的基準點；大地坐標系原點是大地坐標系的基準位置，均不符合TCP點的定義。26.(企業員工在生產經營活動中,不符合團結合作要求的是()。A、男女有序,尊卑有別B、互相借鑒,取長補短C、真誠相待,一視同仁D、男女平等,友愛親善正確答案：A答案解析：選項A中“男女有序，尊卑有別”體現的是一種封建等級觀念，不符合現代企業團結合作中倡導的平等、和諧的關系要求。而選項B“互相借鑒，取長補短”、選項C“真誠相待，一視同仁”、選項D“男女平等，友愛親善”都有利于促進企業員工之間的團結合作。27.(對于伺服電機不轉的原因,下列分析有誤的是()。A、使能控制回路出現異常B、直接操作出廠參數恢復C、電機抱閘是否打開D、控制方式選擇不當正確答案：B答案解析：直接操作出廠參數恢復一般不會直接導致伺服電機不轉，它主要影響的是電機的參數設置狀態。而使能控制回路異常、控制方式選擇不當、電機抱閘未打開都可能導致伺服電機不轉。28.(工業機器人本體各關節溫度異常之后下列做法錯誤的是()。A、直接更換異常升溫的關節部件即可B、確認工業機器人機身是否有傷痕,需要及時修補。C、加固架臺、地板面,提高其剛性。D、確認工業機器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時更換或修補。正確答案：A答案解析：工業機器人本體各關節溫度異常后，直接更換異常升溫的關節部件這種做法是錯誤的。應先確認工業機器人機身是否有傷痕，及時修補；加固架臺、地板面，提高其剛性；確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有需要及時更換或修補等，而不是直接更換部件，故[A]選項做法錯誤。分割后是對每個選項的分析，如確認機身傷痕可判斷是否因外部損傷導致溫度異常，加固架臺和地板面可防止因安裝不穩影響散熱或導致部件異常受力升溫，檢查線纜破損能避免因線纜問題引起溫度異常等。29.,ABB機器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1復位為0C、將DO1置位為1D、等待DO1復位為0正確答案：A答案解析：等待數字輸出信號DO1置位為1。該指令中“WaitDO”表示等待數字輸出信號，“DO1”明確了具體的信號名稱，“1”表示等待該信號置位為1的狀態。30.(機器人抱閘可以通過以下()方式打開。A、可以通過機器人示教器操作打開B、可以通過手動操作制動打開C、以上方式都可以,但需要注意吊裝D、可以通過外部電源控制打開正確答案：C答案解析：機器人抱閘打開方式通常有通過機器人示教器操作打開以及手動操作制動打開等方式。在進行抱閘打開操作時，無論是哪種方式都要特別注意吊裝安全等相關事項，避免因操作不當引發安全事故。所以可以通過機器人示教器操作打開以及可以通過手動操作制動打開這兩種方式都可行，但都需要注意吊裝等安全問題。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.()按照用途機器人主要可以分為()。A、醫用機器人B、工業機器人C、服務機器人D、協作機器人E、六軸機器人正確答案：ABC答案解析：協作機器人是從機器人與人的合作關系角度分類；醫用機器人屬于服務機器人的一種，是按照用途將機器人分為醫用機器人、服務機器人、工業機器人等，六軸機器人是按機器人的軸數分類，與用途分類無關。2.()機器人及其系統的安全功能,至少應包括()。A、慢速運動--機器人運動速度低于100mm/sB、安全防護裝置的聯鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、限制運動范圍的功能E、慢速運動--機器人運動速度低于250mm/s正確答案：BCDE3.()動作指令中指定的內容有()以及動作附加指令。A、位置資料B、.定位時間C、定位類型D、移動速度E、動作類型正確答案：ACDE4.()安裝工業機器人本體時,下列()需要著重注意。A、保持工業機器人外觀不磨損B、工業機器人的最大運行速度C、螺栓尺寸與緊固力矩D、工業機器人的跌倒力矩、旋轉力矩E、工業機器人價格正確答案：ACD5.()工業機器人本體維護項目包括()。A、日常檢修B、系統備份C、清潔D、系統恢復E、更換正確答案：ACE6.()工業機器人控制器接收不到光柵信號,可能是()原因造成的。A、光柵信號線損壞B、受到外界光線干擾C、光幕損壞D、光柵左右不對稱E、光柵上下不對稱正確答案：ACDE7.()在開關電源中控制電路的發展將主要集中到以下()方面。A、多功能化B、高頻化C、智能化D、大型化E、小型化正確答案：BCE8.()傳感器故障主要包括()。A、完全失效故障B、精度下降C、漂移偏差故障D、固定偏差故障E、電源干擾正確答案：ABCD答案解析：精度下降會影響傳感器準確測量，屬于故障；漂移偏差故障會使傳感器輸出隨時間等因素發生變化，是故障；固定偏差故障同樣影響測量準確性，屬于故障；完全失效故障則直接導致傳感器無法正常工作，也是故障。而電源干擾不屬于傳感器本身故障，它是外界因素對傳感器工作的影響。9.()關于工業機器人控制系統主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、準備一節新的3V鋰電池B、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。C、等待1個小時后開機D、裝上新電池,連接好接頭E、機器人通電開機正常后,等待30S正確答案：ABDE10.()以下應用場景中()需要進行機器人的零點校對。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導致脈沖計數丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機器人執行了初始化啟動E、在關機情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.(所有應用的工業機器人,操作規程是一樣的。它既是保證操作人員安全的重要措施之-,也是保證設備安全、產品質量等的重要措施,使用者必須遵守。A、正確B、錯誤正確答案：B3.(工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息,一般用藍色指示燈來顯示警告故障信息。A、正確B、錯誤正確答案：B4.(個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的唯一一道防線。A、正確B、錯誤正確答案：B5.(自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,每個獨立軸的活動范圍不受限制。A、正確B、錯誤正確答案：A6.(GSK機器人數字信號輸出I/O置位指令格式為:DOUTOT<輸出端口>,ON/OFF。A、正確B