演講人：日期:送餐機器人設計CATALOGUE目錄01產品定位與需求分析02硬件系統設計03軟件算法架構04人機交互設計05應用場景驗證06商業化推進計劃01產品定位與需求分析餐飲服務行業痛點人力成本高效率低下服務質量參差不齊客戶滿意度低餐飲服務行業中人力成本占比高，尤其在高峰時段人員需求量大，難以控制成本。人工服務員在疲勞、情緒等因素影響下，服務質量難以保持穩定。傳統餐飲服務流程繁瑣，點餐、送餐等環節耗時較長，效率低下。由于上述原因，客戶在用餐過程中可能遇到各種問題，導致滿意度降低。目標場景使用需求餐廳場景滿足餐廳高峰時段的送餐需求，提高送餐速度和準確性，提升客戶用餐體驗。01酒店場景為酒店提供送餐服務，減輕服務員工作負擔，提高服務質量。02快餐店場景滿足快餐店的快速出餐和送餐需求，提高翻臺率。03其他場所如咖啡廳、酒吧等，提供便捷、高效的送餐服務。04餐品保溫針對部分需要保溫的餐品，提供保溫功能，確保餐品質量。語音交互通過語音識別和合成技術，實現與客戶的簡單對話，提升客戶體驗。多任務處理能夠同時處理多個送餐任務，提高送餐效率。實時避障在行走過程中能夠實時感知周圍環境，避免與障礙物發生碰撞。自主導航送餐機器人需具備自主導航功能，能夠準確、高效地將餐品送至指定位置。核心功能優先級排序02硬件系統設計負載能力設計時要考慮機器人負載餐點的重量，保證機械結構在負載情況下依然穩定。抗震性能通過結構設計減少機器人移動時的震動，保證餐點平穩送達。耐用性采用高質量材料和工藝，確保機械結構在各種環境下都能穩定運行。可維護性結構設計要便于拆卸和維修，降低維護成本。機械結構穩定性方案傳感器融合導航配置6px6px6px通過攝像頭等視覺傳感器實現環境感知和路徑規劃。視覺傳感器檢測近距離障礙物，確保機器人在移動過程中不會碰撞。超聲波傳感器通過激光雷達獲取環境三維信息，實現精確導航和避障。激光雷達010302將各種傳感器的數據進行融合處理，提高導航精度和可靠性。傳感器數據融合04通過智能算法實現電池的高效管理，延長續航時間。能量管理對機器人動力系統進行優化，提高能源利用效率。動力系統優化01020304選擇高性能、長壽命的電池，確保機器人能夠長時間運行。電池選型采用快速充電技術，縮短充電時間，提高機器人使用效率。快速充電技術動力模塊續航優化03軟件算法架構多路徑動態規劃算法路徑搜索基于圖論模型，搜索從起點到終點的所有可行路徑，包括最短路徑和次短路徑。01動態調整根據實時交通、障礙物、機器人性能等動態因素，調整路徑規劃，實現最優路徑選擇。02多目標優化綜合考慮時間、能耗、路徑長度等多目標，提高送餐機器人的整體效率。03餐盤姿態識別技術利用計算機視覺技術，檢測餐盤的位置、大小和形狀，確保機器人準確抓取。餐盤檢測通過深度學習算法，識別餐盤的姿態，如旋轉角度、傾斜角度等，確保機器人平穩抓取。姿態識別在機器人移動過程中，實時跟蹤餐盤的位置和姿態，確保抓取準確性。餐盤跟蹤異常狀態自檢機制碰撞檢測與避免通過激光雷達、超聲波等傳感器，實時監測周圍環境，避免機器人與障礙物發生碰撞。03監測電機電流、轉速等參數，異常時及時停機檢查，防止機器人失控。02電機故障檢測傳感器故障檢測實時監測機器人傳感器的工作狀態，如出現故障及時報警并切換備用傳感器。0104人機交互設計界面布局合理性設計觸控界面時，應確保圖標、按鈕等元素的布局合理，易于用戶操作。觸控靈敏度觸控屏幕應具備高靈敏度，能夠準確響應用戶的觸摸指令，確保操作流暢性。圖標與文字說明觸控界面中的圖標和文字說明應簡潔明了，易于用戶理解。操作反饋機制用戶進行操作時，系統應及時給予反饋，如震動、聲音等，以增強用戶體驗。觸控界面操作邏輯語音提示場景適配語音庫選擇選擇適合目標用戶的語音庫，確保語音提示的清晰度和自然度。語音與文字同步在播放語音提示時，應同步顯示相應的文字信息，以便用戶更好地理解。語音交互流程設計簡潔明了的語音交互流程，避免用戶產生困惑和誤解。場景識別與提示系統應具備場景識別功能，根據用戶所在場景提供合適的語音提示。緊急制動反饋系統通過傳感器實時監測機器人的運行狀態，當檢測到緊急制動時立即觸發反饋系統。緊急制動檢測可采用聲音、光線、震動等多種形式向用戶反饋緊急制動信息，以確保用戶及時察覺。反饋形式選擇系統應準確計算制動距離和時間，以便在緊急情況下為用戶提供有效的避障建議。制動距離與時間計算緊急制動后，系統應盡快恢復正常狀態，減少對用戶正常使用的干擾。制動后狀態恢復05應用場景驗證餐廳動線模擬測試餐廳動線規劃利用仿真技術模擬餐廳的實際運營情況，包括餐廳的布局、設備擺放、人員流動等，確保送餐機器人的行動路徑合理、高效。菜品搬運測試交互流程驗證測試送餐機器人在不同菜品、不同餐具的情況下的搬運能力，包括搬運的穩定性、準確性和效率。模擬顧客點餐、送餐、回收等交互流程，檢驗送餐機器人的響應速度、交互效果和顧客滿意度。123測試送餐機器人在遇到障礙物時的識別能力、避讓策略和繞行效率，以確保在復雜環境中安全、穩定地運行。多障礙物通行效率障礙物識別與避讓針對餐廳內可能出現的復雜地形，如樓梯、電梯、斜坡等，測試送餐機器人的通過能力和穩定性。復雜地形適應能力在存在多個障礙物的情況下，測試送餐機器人是否能夠迅速規劃出最優路徑，以提高送餐效率。高效路徑規劃測試送餐機器人在高溫環境下的運行穩定性和安全性，包括電池性能、電機散熱、材料耐溫等方面。極端環境應對策略高溫環境適應性測試送餐機器人在低溫環境下的運行穩定性和安全性，包括電池續航能力、保溫性能、材料耐寒等方面。低溫環境適應性測試送餐機器人在嘈雜的餐廳環境中是否能夠正常識別顧客指令、語音交互和聲音報警，以確保服務的可靠性。噪音環境下的交互能力06商業化推進計劃成本控制優化路徑6px6px6px精簡機械結構設計，減少材料成本和制造成本。優化設計成本構建通用的軟件平臺，降低上層應用開發的成本。軟件開發平臺化采用集成度高、性價比優的電子元器件和傳感器。降低電子硬件成本010302與供應商建立長期合作關系，實現零部件和原材料的規模化采購。規模化采購04功能測試確保每臺機器人都能完成指定的送餐任務，包括行走、避障、交互等。性能測試在高溫、低溫、潮濕等多種環境下測試機器人的穩定性和可靠性。安全性測試確保機器人不會對人類造成傷害，包括碰撞、電擊等安全隱患。用戶體驗測試邀請真實用戶進行試用，收集反饋意見，優化產品設計。批量生產測試標準設立專門的客戶服務熱線