智能制造技術(shù)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

一、系統(tǒng)組成

實(shí)訓(xùn)室由加工模塊、智能立體倉(cāng)庫(kù)模塊、工業(yè)機(jī)器人模塊、物流

輸送模塊、成/廢品庫(kù)、檢測(cè)模塊、中央電氣控制模塊、可視化顯示

模塊、應(yīng)用軟件模塊等組成，組成示意見(jiàn)附圖。

二、系統(tǒng)介紹

各模塊（圖片僅為參考示意）功能為：

1、加工模塊。包括數(shù)控車(chē)床和加工中心，是系統(tǒng)中的基礎(chǔ)加工

設(shè)備，用于完成零件的最終加工。設(shè)備配置監(jiān)控?cái)z像頭、氣動(dòng)卡盤(pán)、

氣動(dòng)精密平口鉗、自動(dòng)防護(hù)門(mén)、在線檢測(cè)等，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化及

可視化。

數(shù)控車(chē)床加工中心

2、智能立體倉(cāng)庫(kù)模塊。包括立體倉(cāng)庫(kù)、碼垛機(jī)、AGV運(yùn)輸車(chē)。

用于毛坯或零件放置及將其運(yùn)送至物流傳輸線。倉(cāng)位配置RFID芯片,

物料信息傳送至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化立體料倉(cāng)的統(tǒng)一管理。AGV運(yùn)

輸車(chē)采用磁導(dǎo)航尋跡方式，配有獨(dú)立控制系統(tǒng)。

1

立體倉(cāng)庫(kù)

AGV運(yùn)輸車(chē)

3、工業(yè)機(jī)器人模塊。包含上下料機(jī)器人（含第七軸）、分揀機(jī)器

人及配套零點(diǎn)快換和夾具。分別完成機(jī)床上下料和成/廢品入庫(kù)。

工業(yè)機(jī)器人

4、物流輸送模塊。包括輻筒輸送線和托盤(pán)中轉(zhuǎn)站，配合完成各

加工工序間工件的傳輸。

輯筒輸送線托盤(pán)中轉(zhuǎn)站

2

5、成/廢品庫(kù)。用于放置合格品和不合格品，由六自由度工業(yè)機(jī)

器人將檢測(cè)后的成品進(jìn)行分類(lèi)放置。

6、檢測(cè)模塊。包括RFID檢測(cè)系統(tǒng)、在線檢測(cè)系統(tǒng)（安裝在加工

中心）、視覺(jué)檢測(cè)（安裝在生產(chǎn)線），分別實(shí)現(xiàn)加工信息識(shí)別、傳遞,

加工尺寸測(cè)量和零件合格判別。

7、中央電氣控制模塊。主要包括主控系統(tǒng)、觸摸屏、電氣柜。

負(fù)責(zé)各分站信息的采集、處理，并通過(guò)發(fā)送命令完成對(duì)分站的控制,

集中對(duì)輸入的數(shù)據(jù)、報(bào)警信號(hào)、參數(shù)設(shè)定等信息進(jìn)行處理。

主控系統(tǒng)

8、可視化顯示模塊。包括MES看板、加工過(guò)程顯示。顯示加工

中心、數(shù)控車(chē)床的運(yùn)行狀態(tài)，工件加工情況、加工效果、加工信息等。

MES看板

9、應(yīng)用軟件模塊。包括MES系統(tǒng)（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、加工過(guò)程仿

真軟件、CAD/CAM軟件。MES系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)單，自動(dòng)完成零件加工，

根據(jù)加工運(yùn)行情況和加工質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)規(guī)定零件的批量生產(chǎn)并

符合圖紙質(zhì)量要求，通過(guò)二維碼的信息輸入和識(shí)別，對(duì)加工工件進(jìn)行

3

信息跟蹤管理；加工過(guò)程仿真軟件模擬運(yùn)行對(duì)零件自動(dòng)加工過(guò)程；

CAD/CAM軟件實(shí)現(xiàn)三維造型、自動(dòng)編程、模擬仿真。

三、動(dòng)作流程

碼垛機(jī)從立體倉(cāng)庫(kù)中取毛坯一放置在AGV運(yùn)輸車(chē)一送至物流輸

送線一傳送到加工設(shè)備一上下料機(jī)器人將毛坯送到機(jī)床一機(jī)床自動(dòng)

加工一在線測(cè)量裝置測(cè)量尺寸一加工完畢取出零件一輸送線送至視

覺(jué)測(cè)量工位一檢測(cè)零件一分揀機(jī)器人按照檢測(cè)結(jié)果分別入庫(kù)。

四、系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、加工中心、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)：

(1)FANUC系統(tǒng)編程與應(yīng)用；

(2)加工中心實(shí)操與應(yīng)用；

(3)數(shù)控車(chē)床實(shí)操與應(yīng)用。

2、機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)：

(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

(3)電路安裝能力

(4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

(5)傳感器原理與選項(xiàng)；

(6)系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用；

(7)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力

3、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：

(1)機(jī)器人示教盒認(rèn)知與編程操作；

4

(2)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、上下料等實(shí)訓(xùn)作業(yè);

(3)運(yùn)載式機(jī)器人編程與應(yīng)用；

(4)碼垛機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)編程與應(yīng)用；

(5)AGV控制。

4、MES系統(tǒng)的應(yīng)用:

(1)MES系統(tǒng)原理與應(yīng)用；

(2)看板信息和數(shù)據(jù)管理；

(3)MES系統(tǒng)通信原理與應(yīng)用。

5、觸摸屏基本控制及設(shè)置：

(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；

(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

6、氣動(dòng)技術(shù):

(1)氣動(dòng)控制回路的安裝及調(diào)試；

(2)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用；

(3)氣源組件的工作原理及應(yīng)用；

(4)氣缸的工作原理及應(yīng)用。

5

五、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備清單

序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量

1數(shù)控車(chē)床1

加工模塊

2加工中心1

3立體倉(cāng)庫(kù)1

智能立體倉(cāng)庫(kù)模塊4碼垛機(jī)1

5AGV運(yùn)輸車(chē)1

6上下料機(jī)器人1

7機(jī)器人行走軌道1

8機(jī)器人夾具1

工業(yè)機(jī)器人模塊

9零點(diǎn)定位系統(tǒng)1

10工具快換系統(tǒng)1

11分揀機(jī)器人1

12在線檢測(cè)裝置1

視覺(jué)檢測(cè)模塊13視覺(jué)檢測(cè)1

14RFID檢測(cè)裝置1

15自動(dòng)化輸送線1

物流輸送模塊

16托盤(pán)中轉(zhuǎn)站1

中央控制模塊17主控系統(tǒng)1

18MES系統(tǒng)1

應(yīng)用軟件模塊

19CAD/CAM軟件1

6

20智能仿真軟件1

21MES顯示終端1

可視化顯示模塊

22監(jiān)控與信息終端1

23廢品庫(kù)1

成/廢品庫(kù)

24成品庫(kù)1

25安全圍欄1

附件26夾具庫(kù)1

27氣泵1

計(jì)算機(jī)28編程和設(shè)計(jì)工位計(jì)算機(jī)3

29教學(xué)多媒體一體機(jī)1

教學(xué)配套30工業(yè)機(jī)器人教學(xué)仿真系統(tǒng)1

31專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源1

7

六、技術(shù)參數(shù)

序號(hào)設(shè)備數(shù)量技術(shù)參數(shù)備注

1、數(shù)左車(chē)床安全門(mén)需由手動(dòng)門(mén)改裝為自動(dòng)門(mén)，由數(shù)控系統(tǒng)控制安全門(mén)的自動(dòng)開(kāi)閉：

2、機(jī)反內(nèi)部配翼自動(dòng)吹掃管，在加工一個(gè)工件完出后可以對(duì)加工的工件、卡盤(pán)進(jìn)行吹掃，

避免加工產(chǎn)生的金屬屑粘附在工件、卡盤(pán)上,影響裝夾精度；

3、數(shù)型車(chē)床配備攝像頭,顯示實(shí)時(shí)加I：狀態(tài)：

4、數(shù)空車(chē)床參數(shù):

(1)床身上最大回轉(zhuǎn)直徑26l00nm；

(2).床鞍上鼓大回轉(zhuǎn)直徑與中260nm；

(3)最大車(chē)削直徑><D285mm：

(4)最大棒料直徑N<I>42mm：

<5)主軸液壓卡盤(pán)直徑2中165M；

1數(shù)控車(chē)床1

(6)主軸轉(zhuǎn)速：70-3000i7min：

<7)刀架刀位數(shù)24。

5、數(shù)及系統(tǒng)

FANUC系列.系統(tǒng)采用模塊化、開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，總線控制，速度2100Mb/s,>4通道.

開(kāi)通后臺(tái)編輯、DNC通訊、藍(lán)圖編程、以太網(wǎng)控制、DNC通訊、可控制絕對(duì)編碼器功能、

納米抽補(bǔ)技術(shù)，支持總線式遠(yuǎn)程1/0單元、支特CF卡、USB、以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)交功能。

(1)CNC功能：

①最大控制軸9,進(jìn)給軸+2主軸聯(lián)動(dòng)軸數(shù)6軸：

②最小插補(bǔ)周期0.5ms：

③地小分法率10-lmm/deg/inch；

8

④最大移動(dòng)速度999.999米/分鐘（與驅(qū)動(dòng)單元.機(jī)床相關(guān)）：

⑤直線、圓弧、螺紋、NURBS:

⑥插補(bǔ)功能參考點(diǎn)返回：

⑦小線段最大前瞻段數(shù)2048；

⑧程序段處理速度7200段/秒：

@MDI功能M、S、T功能：

⑩加I：過(guò)程圖形仿真和實(shí)時(shí)跟蹤：

?內(nèi)部二級(jí)電子齒輪簡(jiǎn)單車(chē)削循環(huán)復(fù)合車(chē)削循環(huán)：

?自動(dòng)加減速控制（直線/'S曲線）：

觸標(biāo)系設(shè)定：

<2）CNC編程：

①最大編程尺寸999999.999mm（最小編程單位為10-3時(shí)）;

②最大編程行數(shù)20億行公/英制編程；

③最小編程單位10-4inm/deg/inch；

④絕對(duì)/’相對(duì)指令編程宏指令編程：

⑤恒線速切削功能；

⑥直徑/半徑編程自動(dòng)控制倒角（圓角、直角）：

⑦子程序的用：

⑧工件坐標(biāo)系設(shè)定；

<3）數(shù)控系統(tǒng)需具備二次開(kāi)發(fā)功能：

（4）數(shù)控系統(tǒng)需具備機(jī)床調(diào)試輔助工具功能：

<5）為配合學(xué)校教學(xué)使用，需提供該數(shù)控系統(tǒng)使用的免費(fèi)培訓(xùn)3人次以上.

6、攝爆頭參數(shù)

<1）數(shù)址：1個(gè)

<2）芍礴㈱類(lèi)型：1/2.7"ProgressiveScanCMOS

（3）我小照度：0.002Lux@（Fl.2,AGCON）.0LuxwithIR

（4）■頭：4mm.水平視場(chǎng)角：SI.5"可選：2.&nm.6Mn,Smm.1Zinin

9

<5)周費(fèi)角段:：小平：0"-360":垂直：00~75":旋轉(zhuǎn)：0“~360”,

(6)存儲(chǔ)功能:NAS(NFS.SMB/CIFS均支持)

(7)至口協(xié)議：ONVIF(PROFILES,PROFILEG).PSIA,CGLGB28181.ISAPI

(8)通用功能：防閃爍.三碼流，心跳，鏡像.密碼保護(hù)，視期遮蓋.水印

<9)iSiH接口：1個(gè)RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口

(10)工作溫度和濕度：-10C?4CTC,濕度小于95%(無(wú)凝結(jié))

(11)電源供應(yīng):DC12V±25%/PoE(802.3af)；

(12)電源接口類(lèi)型：圓頭電源接口

(13)紅外照射距離：20-30米

(14)監(jiān)視圖像實(shí)時(shí)傳輸至顯示單元，穩(wěn)定，清新.

1、加工中心安全門(mén)需由手動(dòng)門(mén)改裝為自動(dòng)門(mén)，隹數(shù)控系統(tǒng)控制安全門(mén)的自動(dòng)開(kāi)閉。

2、機(jī)氏內(nèi)部配置自動(dòng)吹掃管，在加工一個(gè)工件完出后可以對(duì)加工的工件、夾具進(jìn)行吹掃.

避免加工產(chǎn)生的金屆屑粘附在工件、機(jī)床治具上，膨響裝夾精度。

3、加工中心配攝像頭、在線檢測(cè)系統(tǒng)和氣動(dòng)精密平口鉗，

4、加工中心參數(shù):

(1)工作臺(tái)外形尺寸(WXL)(nnXnn)：>500X1000：

(2)工作臺(tái)T型臺(tái)(mm)：>5-18(H8)：

(3)工作臺(tái)T型槽間距(mm)：>90；

2加工中心1

(4)工作臺(tái)最大承重(kg)：>500；

<5)主軸椎孔BT40

(6)主軸功率(kW)：>7.5/11

(7)主軸轉(zhuǎn)速(r/min)：28000：

(8)拉釘型號(hào):MAS403P10T-i；

(9)左右行程(X向)(mm)：>800；

<10)前后行程(Y向)(nun)：2500：

<11>_L下行程(Z向)<mm)：>fXK>：

(12)主軸中心至立心導(dǎo)軌距離(mu>:2560：

(13)主軸端面至工作臺(tái)面距離(b)：>80-680;

(14)刀庫(kù)容量(把〉：24/凸輪機(jī)械手;

(15)最大刀具重蚯(kg)：8；

(16)破大刀具尺寸(nun)：①80X250；

(17)電源(kVA)：20：

(18)氣源潦量(l./min)：250：

(19)氣壓(MPa)：0.5-0.7；

5、數(shù)多系統(tǒng)

FANUC系列。系統(tǒng)采用模塊化、開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，總線控制，速度2100Mb/s,?，1通道，

開(kāi)通后臺(tái)編輯、DNC通訊、藍(lán)圖編程、以太網(wǎng)控制.DNC通訊、可控制絕對(duì)編碼器功能、

納米插補(bǔ)技術(shù)，支持總線式遠(yuǎn)程I/O單元、支持CF卡、USB、以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)交功能。

(1)CNC功能：

①最大控制軸9進(jìn)給軸+2主軸聯(lián)動(dòng)釉數(shù)6軸；

②最小插補(bǔ)周期0.5ms；

③最小分辨率10-4mm/deg/inch；

④最大移動(dòng)速度999.999米/分鐘(與驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)床相關(guān))；

⑤直線、圓弧、螺紋、NURBS；

⑥插補(bǔ)功能參考點(diǎn)返回；

⑦小線段最大前瞧段數(shù)2048；

⑧程序段處理速度7200段/秒：

@MDI功能,Y、5、T功能：

⑩加工過(guò)程圖形仿真和實(shí)時(shí)跟蹤：

?內(nèi)部二級(jí)電子齒輪簡(jiǎn)總車(chē)削循環(huán)復(fù)合車(chē)削循環(huán)：

?白動(dòng)加減速捽制(直線/S曲線)：

屢標(biāo)系設(shè)定：

11

<2)CNC㈱程：

①最大編程尺寸999999.999mm(最小編程單位為103時(shí)):

②最大編程行數(shù)20億行公/英制編程：

③最小編程單位10-4mm.'deg/inch：

④絕對(duì)/相對(duì)指令編程宏指令編程：

⑤恒線速切削功能；

⑥直徑/半徑編程自動(dòng)控制倒角(圓角、直角)：

⑦子程序詢(xún)用；

⑧工件坐標(biāo)系設(shè)定：

<3)數(shù)控系統(tǒng)需具備二次開(kāi)發(fā)功熊：

<4)數(shù)控系統(tǒng)需具備機(jī)床調(diào)試輔助工具功能：

<5)為配合學(xué)校教學(xué)使用，需提供該數(shù)控系統(tǒng)使用的免費(fèi)培訓(xùn)3人次以上.

6.報(bào)像頭參數(shù)

(1)數(shù)fit：1個(gè)

(2)芍礴器類(lèi)型："2.7"ProgressiveScanCMOS

(3)聶小照度：0.002Lux@(Fl.2,AGCON).0LuxwithIR

(4)磁頭:4nni.水平視場(chǎng)角:81.50可選：2.8inm.60nl.Sumi.12mm

(5)周整角度：水平：0°?360,；垂直：0°?75°：旋轉(zhuǎn)：0°?360°。

(6)存儲(chǔ)功能：NAS(NFS.SMB/CIFS均支持)

(7)杳口協(xié)議：ONV1F(PROFILES,PROFILEG：<,PSIA,CGI.GB28I81.ISAP1

(8)通用功能：防閃爍，三碼流，心跳，鏡像,有碼保護(hù)，視頻遮蓋，水印

(9)通訊接口：1個(gè)RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口

(10)工作溫度和濕度：-10C?40C,濕度小于95%(無(wú)凝結(jié))

(11)電源供應(yīng):DC12V±25%/PoE(802.3af)；

(12)電源接口類(lèi)型：圓頭電源接口

(13)紅外照射距兩：20-30米

<14）監(jiān)視圖像實(shí)時(shí)傳輸至顯示單元,穩(wěn)定,清晰.

7、氣動(dòng)精密平口鉗

（1）工作原理：氣液增壓：

（2）氣源壓力：0.7MPa：

<3）最大夾緊力:5000KgF（可調(diào)）；

（4）用口型式：丫型，夾持直徑范圍①55-070nm。

1,外形尺寸>3000mm*950mm*1800mm（長(zhǎng)X寬X高）：

2、倉(cāng)生數(shù)量：330個(gè)倉(cāng)位：

3立體倉(cāng)庫(kù)1

3、單個(gè)倉(cāng)位容積容400mmX400BiX350ran（長(zhǎng)X寬X高）;

4、每一倉(cāng)位需安裝空位檢測(cè)開(kāi)關(guān).

1、X、Z軸方向留有工業(yè)級(jí)定位系統(tǒng)接口.X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有剎車(chē).裝置,機(jī)器斷

電后立即停車(chē).X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置：

2、X、Y,Z軸均采用變頻控制。

3、碼灤單元控制系統(tǒng)及控制柜

（1）哄電要求：三相/380V/50HZ：

（2）可編程控制器1個(gè);

<3）才展模塊3個(gè):

4碼垛機(jī)1<4）觸摸屏1個(gè)；

（5）變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、基本操作面板。

4、基亞底板2塊，基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成。

5、“倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)”具備以下功能：

（1）可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)物品的出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存信息的管理：

<2）倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示庫(kù)存物品數(shù)量：

<3）可通過(guò)手機(jī)、電腦查看倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)：

<4）可跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多個(gè)倉(cāng)庫(kù)管埋.

1、直線運(yùn)行速度：^18m/min；

5AGV運(yùn)臨不1

2、彎道運(yùn)行速度：>10-15m/min：

13

3、縱向地標(biāo)定位梢度：?±5mm；

4、橫向地標(biāo)定位精度:W±5mm：

5、最卜轉(zhuǎn)彎半徑：2550mm；

6、承載能力：930kg：

7、有她工作寬度：>200mm；

8、傳喻高度：>450mm;

9、輸送運(yùn)行速度為二8m/min：

10、自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專(zhuān)用磁導(dǎo)循跡傳感器:

11、逋訊方式：無(wú)線傳輸。

1、自由度：36

2、最大負(fù)大:220kg

3、坡大工作半徑:1600mm

4、理里定位定度:±0.06mm

5、運(yùn)動(dòng)范圍：Jl>±160-,J2>-175"/+75".J3>+40'/+265-,J-l>±180*，J5

蕓±125°.J62±360-:

6、額定速度：Jl'99"/s,1.73rad/s,J2287°/s,1.52rad/s,J32144°

/s,2.51rad/s.

J4>180°/s,3.14rad/s,J52180°/s.3.14rad/s,J6》225°/s,3.92rad/s；

6上下料機(jī)器人1

7、容.午慣性矩：J6J0.8kgm*,J5或3.3kgm*,；4110.9kgm'：

8、容許扭矩：J6>30.7Nm,J5才73.4Nm,J4—140.4N，；

9、控利器：

（1）控制系統(tǒng)和示教盒：尺寸為8寸觸摸解：全觸屏操作.配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以

及三段式安全開(kāi)關(guān)：配備USB接「1：工業(yè)級(jí)嵌入式控制，獨(dú)立控制柜：

（2）為了方便機(jī)涔人的調(diào)試和修護(hù)，需要配薪工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)加工控制系統(tǒng)軟件。

<3）系統(tǒng)具備種多類(lèi)工業(yè)以太網(wǎng)總線柒成主站功能，提供此項(xiàng)功能的證明文件現(xiàn)場(chǎng)查

驗(yàn)。

10、師費(fèi)培訓(xùn)：供應(yīng)商而對(duì)在我老師專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)3人次以上，供應(yīng)商需提供承擔(dān)過(guò)相關(guān)培

14

訓(xùn)的證明.

11、市場(chǎng)主流品牌。

1、落地式安裝,鋼制：

2、機(jī)器人安裝板:鋼制，與上下料機(jī)器人安裝尺寸配合：

3、有效長(zhǎng)度:25m：

4、驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)+減速機(jī)：

5、控利方式：機(jī)涔人示教器控制：

7機(jī)器人行走軌道16、線速度：最大速度大丁-0.5Ms：

7、潤(rùn)滑方式：電動(dòng)注油：

8、負(fù)我：2300kg：

9、建克定位精度：^0.2mm；

10、拖徒安裝方式：中間安裝：

10,防護(hù):S：導(dǎo)軌使用航公全遮善防護(hù).

1、配爵3種以上的常用抓取夾具,具體夾具型式雙方協(xié)商。

8機(jī)器人夾具1

2、與丸器人本體安裝方便，

1、主本材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)主鋼56-60HRC：

2、工，乍氣壓0.40-0.7Mpa（帶吹氣清潔功能）

9零點(diǎn)定位系統(tǒng)1

3、鎖格力X：15000

4、重其定位精度（靜態(tài)）：0.003M.

1、額定承載N20kg：

2、允開(kāi)扭矩2500kgf.cm：

10工具快換系統(tǒng)13、允許力矩二600kgf.cm：

4、重更精度＞±0.05mm；

5、連黃器形狀D-SUB&探針連接器及航空接口,

11分揀機(jī)器人11、自由度：＞6：

2、最大負(fù)皎：>20kg：

3、最K工作半徑：>1600mm：

4、重更定位精度：±0.06mm：

5、運(yùn)動(dòng)范圍：Jl>±160°,J2>-175°"75°,J3^+40°/+265°,J4^±180°,J5

>±1250,J6>±360°：

6、額定速度：JI299°/s,1.73rad/s,J22870/s,1.52rad/s.J32144°

/s,2.51rad/s,

J4>180°/s,3.Hrad/s,J5>180°Zs,3.14rad/s.J6>225°/s,3.92rad/s；

7、容許慣性矩：J6>0.8kgnf,J5>3.3kgm*.；4>10.9kgm,：

8、容許扭矩：J6>30.7Nm.J5去73.4Nm,J4>l<0.4NB：

9、控制器：

（1）控制系統(tǒng)和示教自：尺寸為8寸觸摸屏：全岫屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以

及三段式安全開(kāi)關(guān)：配各USB接n：工業(yè)緞嵌入式控制.獨(dú)立控制柜：

<2）為r方便機(jī)器人的調(diào)試和修護(hù)，需要配備I.業(yè)機(jī)器人白動(dòng)加I：控制系統(tǒng)軟件.

<3）系統(tǒng)具備一種多類(lèi)工業(yè)以太網(wǎng)總線集成主站功能，

10、師資培訓(xùn)：供應(yīng)商需對(duì)在校老師提供專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)5人次以上，供應(yīng)商需提供承擔(dān)過(guò)相

關(guān)培訓(xùn)的證明.

11、市場(chǎng)主流品牌。

1、測(cè)針觸發(fā)方向:土X,±Y,+Z；

2、測(cè)升各向觸發(fā)保護(hù)行程：XY±15°,Z+5mm；

3、測(cè)針各向觸發(fā)力（出廠設(shè)置.）：XV=1.0N,Z=8.0N：

12在線檢測(cè)裝置1

4、測(cè)升任意單向觸發(fā)重亥（2。）精度：Wlun：

5、防T等級(jí)：1P67：

6、安歧在加工中心內(nèi)，操作方便.

13視覺(jué)檢測(cè)11、至少包含相機(jī)控制裾、相機(jī)支架、光源、鏡頭及相關(guān)配件。

16

2、主妥技術(shù)參數(shù)：

(1)分辨率：＞1280*960：

(2)通信協(xié)議：modubus-TCP/TCPIP；

(3)瑜入端子數(shù)：22：

＜4)瑜出端子數(shù)：＞2；

＜5)光源：配制光源.

1、工;乍電壓:5-24V：

2、讀寫(xiě)頻率：13.56MHZ；

3、GP：O信號(hào)接口電壓：5-24V；

4、GL0信號(hào)接口數(shù)：云4個(gè):

5、具有聲光信號(hào)提示功能：

14RFID檢測(cè)裝置16、可通過(guò)電腦軟件配值讀用器的模式：手動(dòng)、自動(dòng)等至少2種：

7.可通過(guò)電腦軟件詼取.寫(xiě)入和修改特定識(shí)別物內(nèi)數(shù)據(jù)信息，

8、識(shí)即帶有不同信息的目標(biāo)識(shí)別物可以在GPI0信號(hào)接口上輸出不同的信號(hào)：識(shí)別的目

標(biāo)物充成輸出不問(wèn)的GPI0信號(hào)種類(lèi)至少16種：

9、特定識(shí)別物或RFID卡可讀寫(xiě)內(nèi)存：21KB：

11、具備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物演示功能。

1、至少包括輸送線，電機(jī)，減速機(jī)，傳感器元件等組成。

2、材質(zhì)：鋁型材框架結(jié)構(gòu)；

3、傳動(dòng)帶：工業(yè)級(jí)防滑傳送帶：

15自動(dòng)化輸送線14、驅(qū)動(dòng)方式:三項(xiàng)異步電機(jī);

5、電機(jī)參數(shù)：功率：^!50W:

6、轉(zhuǎn)速：＞1250r/min：

7、長(zhǎng)度：根據(jù)機(jī)床安裝位置決定.

16托盤(pán)中隹站11.采用鋼焊接而成,牢固可用.配有腳輪及固定地腳，

17

2、承戰(zhàn)。50Kg；

3、有效工作寬度：2350mm：

4、工作長(zhǎng)度:>400mm；

5、工乍高度：600mm；

6、配茶氣動(dòng)阻擋定位裝黃。

總控系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）控制，主要負(fù)貨周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制

造單元的流程和邏斛總控。采用工業(yè)級(jí)觸摸屏與PLC進(jìn)行交互,對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)反應(yīng)

至界面,以便集中對(duì)輸入的數(shù)據(jù)、報(bào)警信號(hào)、參數(shù)設(shè)定等進(jìn)行處理”

1、主坐PLC

（1）主流日系或歐系品牌：

（2）配有ModbusTC/IP通信模塊：

<3）瑜入、輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)用有20%以上的余量：

（4）接級(jí)方式，可拆卸的端子.

2、觸技屏參數(shù)：

<1）液晶屏:7*TFT顯示:

17中央控制系統(tǒng)1

（2）背光：LED：

（3）顯示顏色：65535真彩：

（4）分辨率:800*480：

（5）顯示亮度：200cd/m2：

（6）觸摸屏：電阻式：

（7）額定電源:24VDC.

3、主空柜參數(shù):

（1）壟制柜尺寸：（長(zhǎng)X寬X高）mm：^600x500x750；

<2）洪電要求：AC220V/50Hz：

<3）電氣元件：選用一線、主流品牌:

18

<4）等尚相關(guān)電氣規(guī)范。

4、無(wú)我路由器:

（1）芍輸標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.Un網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:TCP/IP協(xié)議：

<2）Van口數(shù)量（百兆）1個(gè)，Lan口數(shù)城（百兆）4個(gè):

（3）適用頻段:2.4GHz+5GHz傳輸頻段：2.4GHz頻段.

1、功能要求

<1）支持多種主流PLC通訊：

<2）支持Hin7及以上操作系統(tǒng)版本：

（3）軟件架構(gòu)為C/S架構(gòu)：

2、用戶(hù)權(quán)限管理

（1）支持三級(jí)用戶(hù)權(quán)限管理功能，具備不同功能操作權(quán)限：

（2）支持新增用戶(hù)功能：

（3）支掙刪除用戶(hù)功能

（4）支持密碼修改功能：

3、網(wǎng)兆通訊

18MES系統(tǒng)1

（1）支持多臺(tái)數(shù)控組網(wǎng)通訊：

（2）支持多套R(shí)F1D系統(tǒng)組網(wǎng)通訊：

（3）支持多種PLC組網(wǎng)通訊

<4）支持智能立體倉(cāng)庫(kù)組網(wǎng)通訊：

<5）支持檢測(cè)系統(tǒng)通訊：

4、數(shù)據(jù)采淡

<1）支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集；

（2）支持RF1D系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集;

<3）支持PLC數(shù)據(jù)采集；

<4）存測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集：

19

<5）號(hào)智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集：

5、實(shí)時(shí)加工監(jiān)控

（1）系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)際位置、指令位置；

<2）當(dāng)前刀具數(shù)據(jù)、主軸轉(zhuǎn)速、\C代碼：

（3）寄存器狀態(tài)，X/Y/R/F/G/B等；

<4）當(dāng)前機(jī)床面板運(yùn)行狀態(tài)：

（5）系統(tǒng)當(dāng)前參數(shù)、刀具實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：

6、自動(dòng)化運(yùn)行控制

<1）通過(guò)與PLC交互控制自動(dòng)門(mén)開(kāi)、關(guān)：

（2）左制系統(tǒng)選擇相應(yīng)的工藝自動(dòng)運(yùn)行；

<3）坐制機(jī)器人自動(dòng)取料、放料；

7、訂單管理

（1）支持用戶(hù)自定義生成訂垠：

<2）支持訂單撤銷(xiāo)功能：

<3>支持訂單狀態(tài)跟蹤功能：

<4）支持訂單指定工序返修功能：

8、加工程序管理

（1）加工程序派發(fā)；

（2）支持多臺(tái)系統(tǒng)加工程序派發(fā)功能；

（3）支持多個(gè)加工程序同時(shí)派發(fā)功能：

9、料倉(cāng)管理

<1）支持料倉(cāng)可視化管理功能：

（2）支持料倉(cāng)位工件狀圖管理功能：

<3）支持料倉(cāng)工位成品質(zhì)量:情況管理功能：

10、刀具管理

<1）支持機(jī)床刀具信息采集：

（2）支持機(jī)床刀具補(bǔ)偌設(shè)置功能：

11、實(shí)訓(xùn)教學(xué)管理：

<1）實(shí)訓(xùn)預(yù)約：實(shí)訓(xùn)室使用狀態(tài)監(jiān)測(cè),教師中請(qǐng)，管理員審核:

<2）實(shí)訓(xùn)安排:學(xué)生登記，角色分配；

<3）實(shí)訓(xùn)教學(xué)：課程內(nèi)容管理，現(xiàn)場(chǎng)看板教學(xué)。

19CAD/CAM軟件1市場(chǎng)主流商品軟件。

20智能仿真軟件1具備單元設(shè)備模擬，虛擬安裝調(diào)試，布局優(yōu)化功能

屏扉尺寸：265英寸：

屏幕分辨率：超高清4K：

HDR顯示：支持；

背光方式：直下式：

支持格式《存清》；>2160P；

21MES顯示終端1CPU：》四核CA531.4GHz64位處理器;

運(yùn)行內(nèi)存：N1.5GB：

存儲(chǔ)內(nèi)存：38GB；

USB2.Q接口:22：

HDMI2.0接口:22：

工作電壓（v）：220vo

屏整尺寸55英寸：屏幕比例16:9：

屏常分辨率3840X2160：觀看距離4.5米：

高清格式2160P：面板類(lèi)型A?級(jí)屏：

22監(jiān)控與信息終端1

可視角度（水平/垂直）178度/178度：

屏幕應(yīng)比度4000:1；屏幕刷新頻率60Hz；

輸入端口：HDYI接口.USB接口：

HDMI接口3個(gè)，1t-HDMI2.0.2個(gè)HDMI1.4：

USB接口3個(gè),2個(gè)USB2.0,1個(gè)USB3.0：

其他接口類(lèi)型：網(wǎng)絡(luò)接口：

CPU1.2GHz四核CortexA53CPU；

操作系統(tǒng)SMARTTV操作系統(tǒng)(VIDAA界面)：

機(jī)身尺寸不含底座：1243X717X86mm：

WiFi(VLAN)支持WiFi：

甌量不含底座：17.2Kg：電源要求220V,50Hz；

能效等級(jí)三級(jí)能效：功耗170嘰

用來(lái)存放加工不良的I:件,不良品空中處理區(qū)主要由鋁型材、噴涂飯金搭建：

23廢品庫(kù)1

尺寸^500mm*600mm*700mm0

用來(lái)存放已檢測(cè)合格品，主要由鋁型材、噴涂銀金搭建：

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