ICS03.120.99

CCSD90/99

T/CCS035—2023

煤礦固定場所巡檢機器人

技術規(guī)范

Technicalspecificationforinspectionrobotinfixedplaceofcoalmine

2023-12-29發(fā)布2024-04-01實施

中國煤炭學會發(fā)布

中國標準出版社出版

T/CCS035—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術語和定義…………………1

4系統(tǒng)組成與型號……………2

5技術要求……………………2

6試驗方法……………………8

7檢驗規(guī)則……………………11

8隨機文件……………………13

9標志、包裝、運輸和貯存……………………13

Ⅰ

T/CCS035—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國煤炭學會提出并歸口。

本文件起草單位：中煤科工機器人科技有限公司、國能神東煤炭集團有限責任公司、晉能控股集團、

大連理工大學、沈陽昇騰人工智能生態(tài)創(chuàng)新中心、杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司、遼寧工程技術大

學、陜煤集團神木檸條塔礦業(yè)有限公司、中國神華能源股份有限公司保德煤礦、神華集團神東煤炭有限責

任公司哈拉溝煤礦、鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā)有限責任公司龍王溝煤礦。

本文件主要起草人：王雷、王新銘、李梁、柳鵬、張黎、劉佳、趙欣桐、曲興家、白連川、曹月奎、趙文渤、

王慧、崔大明。

Ⅲ

T/CCS035—2023

煤礦固定場所巡檢機器人

技術規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了在煤礦固定場所環(huán)境中應用的巡檢機器人的規(guī)格型號、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)

則、隨機文件標志、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于煤礦固定場所巡檢機器人的設計、制造和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T156標準電壓

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）

GB/T3836.1—2021爆炸性環(huán)境第1部分：設備通用要求

GB/T3836.4—2024爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護的設備

GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）

GB/T4857.23包裝運輸包裝件基本試驗第23部分：垂直隨機振動試驗方法

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

GB/T14776人類工效學工作崗位尺寸設計原則及其數(shù)值

GB/T26802.1工業(yè)控制計算機系統(tǒng)通用規(guī)范第1部分：通用要求

GB/T35144機器人機構的模塊化功能構件規(guī)范

GB/T39590.1機器人可靠性第1部分：通用導則

GB/T42018—2022信息技術人工智能平臺計算資源規(guī)范

AQ1043礦用產(chǎn)品安全標志標識

T/CESA