ICS2504030

CCSJ7.0.

團體標準

T/CC7—2022

混凝土結構智能檢測機器人

Intelligentdetectionrobotofconcretestructure

2022-07-28發布2022-09-01實施

中國合作貿易企業協會發布

中國標準出版社出版

T/CC7—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

基本參數及工作要求

4……………………2

基本參數

4.1……………2

工作要求

4.2……………3

系統組成

5…………………3

基本組成

5.1……………3

智能機器人

5.2…………………………3

空氣耦合無線雷達

5.3…………………4

混凝土結構智能監控系統

5.4…………4

應用要求

6…………………4

基本要求

6.1……………4

可用性要求

6.2…………………………4

功能要求

6.3……………4

性能要求

6.4……………5

其他要求

6.5……………5

標志標簽分類和隨行文件

7、、……………6

包裝運輸和貯存

8、…………………………7

包裝

8.1…………………7

運輸

8.2…………………7

貯存

8.3…………………7

附錄規范性混凝土結構智能檢測機器人作業

A()……………………9

參考文獻

……………………13

Ⅰ

T/CC7—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中鐵十二局集團山西建筑構件有限公司提出

。

本文件由中國合作貿易企業協會歸口

。

本文件起草單位中鐵十二局集團山西建筑構件有限公司中鐵十二局集團第二工程有限公司北

:、、

京理明智能科技有限公司中建機械有限公司鐵鑫工程檢測有限公司山西中程科技測控技術研究所

、、、、

徐州市建設工程檢測中心有限公司中鐵十二局集團有限公司華鐵信遠檢測科技有限公司北京理工

、、、

大學中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所太原太工天昊土木工程檢測有限公司

、、、

浙江省交通工程管理中心四川天翼飛通用航空服務有限公司中國市政工程西北設計研究院有限公

、、

司鐵科檢測有限公司蘇交科集團股份有限公司鐵正檢測科技有限公司深圳市水務工程檢測有限公

、、、、

司中鐵建科檢測有限公司山西工程技術學院創新聯盟認證中心有限公司標準聯合咨詢中心股份

、、、、

公司

。

本文件主要起草人王可心孫輝徐辰宇申繼軍楊志兵王福傳唐紅梅曹杰侯冬生楊虎青

:、、、、、、、、、、

錢進項柳福何樊童景盛張翔健郭傳臣吳建新李彥生陳濤何興華付高遠劉文俊趙香萍

、、、、、、、、、、、、、

李建軍賈優秀馬曉輝田國銳王濤盛澤駱文學郝文廣趙云龍趙連超王海趙云強石紅吉

、、、、、、、、、、、、、

李心平原旭峰陳永王欣亮李曉高彥鵬溫輝高志峰田文茂魏軍孫雪雙蘆曉鵬楊航宇

、、、、、、、、、、、、、

宋成林趙振宇李金文胡建輝李鯤耿貴軍解亞龍趙年全何海平肖輝運周運峰胡在良陳亮

、、、、、、、、、、、、、

雷濤胡恒良鄒友一祖立聰薛鴻斌周元段文昭丁正祥欒心國楊浩亮余炎威孫海峰劉艷沙

、、、、、、、、、、、、、

李亞軍王秀芬周濤王亞利王健喬保衛王時根韓宇瀚郭宇戴鵬程溫瀟韋征董萌萌張雪飛

、、、、、、、、、、、、、、

吉亞東安欽郝泓毅王佳琦王佩宋國鈺盧成緒

、、、、、、。

Ⅲ

T/CC7—2022

引言

目前國內混凝土結構雷達檢測采用有線雷達人工配合機械設備進行檢測存在人員高空作業安

,,,

全風險有線雷達常受到現場多種因素的干擾影響檢測效率檢測完成后資料整理工作繁瑣因此需

,,,。,

要充分利用新型技術手段擺脫傳統檢測手段的束縛實現快速檢測及數據傳輸智能分析確保及時預

,,、,

警提升質量管理水平

,。

混凝土結構智能檢測機器人由智能機器人空氣耦合無線雷達混凝土結構智能監控系統組成具

、、,

備人工智能分析高清視頻采集飛行檢測無線雷達混凝土質量監控爬壁檢測等功能能夠空

(AI)、、、、、,

陸兩棲作業可攜帶雷達在指定測線位置勻速前行適應各種檢測環境現場作業時可在不影響現場施

,,,

工工序的前提下開展工作取代傳統人工高空作業同時混凝土結構智能檢測機器人還有數據智能分

,。,

析處理的能力可有效識別質量病害信息提高混凝土結構質量的監控水平為對混凝土結構智能檢測

,,。

機器人產品生產及檢測作業進行統一規范本文件對產品基本參數工作特點系統組成和應用要求做

,、、

出規定

。

Ⅳ

T/CC7—2022

混凝土結構智能檢測機器人

1范圍

本文件規定了混凝土結構智能檢測機器人的基本參數及工作要求系統組成應用要求標志標

,,,、

簽分類和隨行文件包裝運輸和貯存

、,、。

本文件適用于鐵路公路市政工業與民用建筑水利水電等領域的混凝土構筑物檢測

、、、、。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

環境管理體系要求及使用指南

GB/T24001

工業車輛安全噪聲輻射的測量方法

GB/T27693

職業健康安全管理體系要求及使用指南

GB/T45001

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

混凝土結構智能檢測機器人intelligentdetectionrobotofconcretestructure

由智能機器人空氣耦合無線雷達混凝土結構智能監控系統組成