國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

Q/HD00002—2019

智能檢修機器人帶電作業(yè)技術(shù)規(guī)程

Technicalstandardsofintelligentmaintenancerobotdealingwithlive-linework

2019-06-01發(fā)布2019-06-01實施

國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司發(fā)布

Q/HD00002—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

一般要求

4…………………3

機器人對蓄電池的要求

4.1……………3

機器人智能控制系統(tǒng)

4.2………………3

機器人圖像傳輸系統(tǒng)

4.3………………4

機器人對環(huán)境的要求

4.4………………4

智能機器人檢修作業(yè)要求

5………………5

人員要求

5.1……………5

安全要求

5.2……………5

巡檢前準(zhǔn)備

6………………6

現(xiàn)場勘察

6.1……………6

機器人準(zhǔn)備

6.2…………………………6

帶電作業(yè)種類和方法

7……………………6

帶電作業(yè)種類

7.1………………………6

機器人帶電作業(yè)方式

7.2………………7

機器人導(dǎo)線異物清除作業(yè)方法

7.3……………………7

機器人導(dǎo)線金具及附件維修更換作業(yè)方法

7.4………9

智能檢修機器人與無人機的協(xié)作

8………………………10

數(shù)據(jù)鏈共享

8.1…………………………10

異常點匹配

8.2…………………………10

遠程指揮調(diào)度

8.3………………………10

巡檢大數(shù)據(jù)專業(yè)平臺

8.4………………10

機器人器材管理及維護保養(yǎng)

9……………10

機器人器材管理

9.1……………………10

機器人設(shè)備維修保養(yǎng)

9.2………………11

檢修機器人工作班組管理制度

10………………………11

檢修機器人班班長工作標(biāo)準(zhǔn)

10.1……………………11

檢修機器人班教員工作標(biāo)準(zhǔn)

10.2……………………12

檢修機器人班器材負責(zé)人工作標(biāo)準(zhǔn)

10.3……………12

檢修機器人班數(shù)據(jù)負責(zé)人工作標(biāo)準(zhǔn)

10.4……………12

檢修機器人班員工作標(biāo)準(zhǔn)

10.5………………………13

Ⅰ

Q/HD00002—2019

前言

為規(guī)范智能檢修機器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行制定本標(biāo)準(zhǔn)

,,。

本標(biāo)準(zhǔn)由國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司提出并負責(zé)解釋

。

本標(biāo)準(zhǔn)由國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司克諾機器人深圳有限公司

:,()。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人趙炳良張濱陳濤王立杰王崢魏瀛徐新亮文鑫于洋王兆平

:、、、、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布

。

本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司

。

Ⅲ

Q/HD00002—2019

智能檢修機器人帶電作業(yè)技術(shù)規(guī)程

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了單臂雙臂及多臂智能檢修機器人在電力系統(tǒng)中對架空線路和桿塔進行檢修工作的

、

一般要求作業(yè)要求巡檢前準(zhǔn)備帶電作業(yè)種類和方法機器人與無人機協(xié)作維護保養(yǎng)和異常處置等

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于使用智能檢修機器人在及以上電壓等級架空輸電線路進行的檢修作

110kV(66kV)

業(yè)對于暫時不帶電的待維修線路或備用線路亦可采用該機器人代替人工作業(yè)進一步提升現(xiàn)場作業(yè)

。,,

的安全性和工作效率

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電力安全工作規(guī)程線路部分

Q/GDW1799.2—2013

架空輸電線路運行規(guī)程

DL/T741

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

智能檢修機器人intelligentmaintenancerobot

一種通過無線遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的可進入電場替代人工作業(yè)的機器人該機器

。

人必須配有至少一根多關(guān)節(jié)機械手臂且具有可夾緊高壓線防止掉落及沿高壓線行駛的功能

,。

311

..

智能檢修機器人系統(tǒng)intelligentmaintenancerobotsystem

一種可搭載一根或多根多關(guān)節(jié)機械手臂的智能檢修機器人平臺與機器視覺人工智能遠程通信

,、、、

遙操作等功能模塊相結(jié)合形成智能檢修機器人系統(tǒng)對輸電線路本體設(shè)備包括導(dǎo)線導(dǎo)線金具等進行

,,,、

帶電作業(yè)檢修操作智能檢修機器人系統(tǒng)應(yīng)具有高度靈活的多關(guān)節(jié)機械手臂和可擴展性包括可以根

。,

據(jù)操作任務(wù)需要而更換選裝的多種功能單元和相應(yīng)的末端設(shè)備適應(yīng)不同電壓等級和不同作業(yè)科目的

,

需要該系統(tǒng)包含智能檢修機器人和地面控制基站

。。

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