站名：站名：年級專業：姓名：學號：凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁遼寧石油化工大學《機器人與人工智能基礎》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個集成運放構成的求和放大器中，若有三個輸入信號分別為2V、-1V和3V，電阻比值為1:2:3，則輸出電壓為：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V2、在一個電子設備的電源電路中，需要防止過壓和過流。以下哪種電子元件可以用于防止過壓和過流？（）A.壓敏電阻B.保險絲C.二極管D.三極管3、在一個電氣控制系統中，需要實現對電機的調速控制。以下哪種調速方式不屬于電機的調速方式？（）A.液壓調速B.變頻調速C.變極調速D.改變轉差率調速4、數字電路中的譯碼器可以分為多種類型。對于一個二進制譯碼器，輸入為3位二進制代碼，它可以有幾個輸出端口？（）A.3個B.6個C.8個D.9個5、在一個基于CMOS工藝的數字電路中，其輸入輸出電平與TTL電平兼容。若CMOS電路的輸出高電平為4.5V，低電平為0.5V，那么它連接到TTL電路時是否能正常工作？（）A.能正常工作B.不能正常工作C.有時能工作有時不能D.取決于具體電路6、考慮一個無限長的同軸電纜，內導體半徑為a，外導體半徑為b，中間填充介質的介電常數為ε。當內導體上單位長度的電荷量為λ時，內外導體間的電勢差為：（）A.λ/(2πε)ln(b/a)B.λ/(πε)ln(b/a)C.2λ/(πε)ln(b/a)D.λ/(2πε)(b-a)7、在相對論電動力學中，一個質子以0.6c的速度運動，其運動質量與靜止質量的比值為：（）A.1.25B.1.67C.2.5D.1.58、在一個數字信號處理系統中，需要對數字信號進行濾波和變換。以下哪種算法通常被用于數字濾波？（）A.傅里葉變換B.拉普拉斯變換C.離散傅里葉變換D.齊次變換9、某工廠的電氣控制系統中，有一臺變頻器驅動的風機。當變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時，風機的風量顯著增加，但同時噪聲也明顯增大。可能的原因是？（）A.風機葉片損壞B.電機軸承磨損C.風道堵塞D.以上都有可能10、在一個電力系統中，需要對電力設備進行防雷保護。以下哪種設備可以用于防雷保護？（）A.避雷針B.避雷器C.接地裝置D.以上都是11、在一個差分放大電路中，兩輸入端的信號分別為ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV12、在一個工廠的照明系統中，需要根據環境光照度自動調節燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測環境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器13、在相對論電動力學中，一個靜止質量為m0的粒子以速度v運動。若光速為c，則其動能為：（）A.m0c^2(1-√(1-v^2/c^2))B.m0c^2(√(1-v^2/c^2)-1)C.m0v^2/2D.m0c^2(1-1/√(1-v^2/c^2))14、在一個數字系統中，需要對輸入的數字信號進行編碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環碼15、在一個集成運放構成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高16、考慮一個無限長螺線管，單位長度上的匝數為n，通有電流I。則管內的磁感應強度大小為：（）A.μ0nIB.μ0I/nC.μ0ID.μ0nI/217、數字電路中的移位寄存器可以實現數據的移位操作。對于一個4位右移寄存器，當輸入數據為1101，時鐘脈沖到來時，寄存器中的數據會變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.011118、在一個電氣控制系統中，有一個由PLC控制的溫度報警電路。當溫度超過設定值時，報警燈應亮起，但實際情況是報警燈閃爍。可能的原因是？（）A.報警燈故障B.PLC輸出點接觸不良C.控制程序邏輯錯誤D.以上都有可能19、一個數字系統使用DAC（數模轉換器）產生一個鋸齒波信號，若DAC的轉換時間為1μs，系統時鐘頻率為1MHz，那么鋸齒波的周期大約是多少？（）A.1000μsB.100μsC.10μsD.1μs20、在一個集成運放構成的窗口比較器電路中，若要改變比較的上下限電壓，可以通過調整：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.參考電壓D.運放的增益21、一個電氣控制系統中，有一個由電容和電阻組成的RC濾波電路，用于平滑直流電源的輸出電壓。若電容的值增大，濾波效果會如何變化？（）A.變好B.變差C.不變D.先變好后變差22、在一個電氣設備的安裝過程中，需要進行接地保護。以下哪種接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保護接地C.重復接地D.防雷接地23、在一個由或門和與門組成的數字電路中，有四個輸入信號A、B、C、D。已知當A=1，B=0，C=1，D=0時，輸出為1。現在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷24、某電氣控制系統用于控制一個電鍍生產線，其中有一個整流電路。若整流二極管擊穿短路，會對電路產生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路25、數字電路中的數據分配器可以將輸入數據分配到多個輸出端口。對于一個1路-4路數據分配器，當控制信號為10時，輸入數據會被分配到哪個輸出端口？（）A.第一個輸出端口B.第二個輸出端口C.第三個輸出端口D.第四個輸出端口26、在一個模擬電子電路中，需要對微弱的信號進行放大。以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共射極放大器B.共基極放大器C.共集電極放大器D.差分放大器27、在一個交流電路中，電源的頻率為50Hz，電阻為10Ω，電感為0.1H，電容為100μF。當電路處于串聯諧振狀態時，下列關于電路中電流和電壓的描述，正確的是（）A.電流最大，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍B.電流最小，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍C.電流最大，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓D.電流最小，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓28、在某電氣控制系統中，需要對一個直流電機進行調速。采用了PWM技術，PWM信號的占空比為70%，電源電壓為24V，那么電機兩端的平均電壓是多少？（）A.16.8VB.18.2VC.19.6VD.20.4V29、對于一個差分放大電路，若其差模增益為50，共模增益為0.1，則共模抑制比為：（）A.500B.50C.5000D.530、某反饋放大電路的開環增益A=1000，反饋系數F=0.009。若要使閉環增益Af穩定在100，請問該反饋是何種類型，以及其深度反饋系數約為多少？（）A.電壓串聯負反饋，11B.電壓串聯負反饋，10C.電流并聯負反饋，11D.電流并聯負反饋，10二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、以下關于數字電路中的異步復位，哪些描述是準確的？（）A.可以在任何時候將電路復位B.可能會引起亞穩態問題C.實現相對簡單D.常用于小型數字電路2、在電氣設備的接地系統中，常見的接地類型有哪些？A.工作接地B.保護接地C.防雷接地D.防靜電接地3、在反饋放大器的穩定性判斷中，以下哪些方法可以使用？（）A.波特圖法B.根軌跡法C.奈奎斯特穩定判據D.勞斯穩定判據4、在電力電子設備的控制中，以下哪些技術可以實現精確的控制？（）A.數字信號處理技術B.模糊控制技術C.神經網絡控制技術D.傳統的PID控制技術5、在電力系統的穩定性分析中，需要考慮以下哪些方面？（）A.功角穩定性B.電壓穩定性C.頻率穩定性D.暫態穩定性6、在RC振蕩器中，以下哪些因素會影響振蕩頻率？（）A.電阻值B.電容值C.放大器的增益D.電源電壓7、在電力系統的諧波治理中，以下哪些方法可以使用？（）A.安裝濾波器B.優化電力電子設備的設計C.采用諧波補償裝置D.提高系統的短路容量8、在電力系統的電能計量中，常用的計量方式有（）A.高供高計B.高供低計C.低供低計D.低供高計9、在模擬電路中，以下哪些因素會影響放大器的性能？（）A.輸入電阻B.輸出電阻C.增益帶寬積D.電源電壓10、以下關于數字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統一的時鐘信號為基準B.異步電路不需要時鐘信號C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快三、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述在數字系統中如何進行數據的異步傳輸電路設計。2、（本題5分）畫出JK觸發器的邏輯符號和狀態轉換圖，并說明其觸發方式。3、（本題5分）闡述電氣控制系統中冗余設計的概念和實現方式。4、（本題5分）闡述電力系統中的儲能技術有哪些類型？各有什么特點？四、分析題（本