序號設缶名稱技術要求數量部門

系統底板硬件資源：

外擴看門狗(MAX703)快快

IC卡讀寫楨塊.主控芯片AT24co2.芯片存儲兩位2Kl

DS18B20溫度栗維根塊：618B20精度0.5C：

A/D轉換模塊t芯片：UX2513,12位出行AD.SPI卻信方式：

D/A特換模塊：芯片：TS5616.12位申行AD.SPI通信方式1

嫦鳴潺模塊：高電平工作；

光箱隔離模塊?采用TLPE211芯片.實現光電片國?

緡電潺模塊：戰網電壓為5V,實現強電與弱點隔離：

外部脈沖輸入模塊

鍵盤輸入與LH)輸出根塊

電機控制單元

直流電機模塊

步進電機模塊?四相八拍電機。

1電子創新實訓給合唆貿10自動化

7279健度與顯示模塊

FFT式彩液儲顯示模塊：分辨率176X220.26萬色TFT液晶屏。

16X16LED點陣顯示模塊；可顯示漢字。

RS232接口

RS485接口

CAN總戰接口

擴展接口；用以擴展模塊，

★除實驗箱翦木配置外，另提供以下共31種模塊，(林種模塊5個)

1)雙擁率枳分AD；兵用ICL7135；

2)YF/FV轉換模塊；采用美國NS公司的LM331；

3)RS232模塊；含兩個9針RS232舉行接口；

1)RS485模塊；含三級485總戰收發器；

5)無戰收發模塊：編、解碼電路采用SC2262/2272芯片，315M尚匆;進行收發；

6)CANWife：采用Philips公司的SJAIOOO；

7）以太因模塊：選用的1?114公司的1?118019心；

8）通用打展板模塊：面包板，方使「用戶設計外擴實枝，對用戶來說方便、簡接,增研了實驗箱的功能和這活性；

9）點呼式LCD,2X8敬吊一大一小大兩塊.

10>8入8出增益可調模塊：1/2/4/8/1。倍調節；

11）微型打印機模塊：采用EPSON公司的MT5011；

12）壓入彈出式IC卡模塊：壓入界出型接觸式IC卡；

13）RFID模塊：策容PHILIP芯片，8Kbit容依分16個區，處區均有A\B兩套率碼；

10直流調壓調速電機楂塊；費爾開關和信號放大電路；

15）P"調速電機模塊；一個爾開關和信號放大電路；

16）兩相步進電機模塊：兩相四拍；

17）三相步進電機模塊：三相六始；

18）溫度控制模塊；由注度信號采集電路、模擬雙箱加熱控制電路兩部分紅成；

19）熱敏電阻、濕度開美、數字溫刈傳照器模塊：熱敏電阻電路、溫度開關電路、DS18B20數字溫度傳腓俎成；

20）熱電隅、半導體溫度傳!?器模塊：由AD59O半導體溫度傳感涔和K型熱電信傳感器電路組成；

21）紅外傳感器模塊：1!紅外對管和人體紅外傳感器兩部分組成；

22）濕放、壓力傳感器根塊：MPX53壓力性感器,濕電電阻：

23）指紋識別模塊：先進的指紋識別尊法,用戶可分多級權限管理，成像速度快.識刑準確：指紋容於80枚：

2-0可燃氣體/花爾電流傳速器模塊：CSMO25A芯片MQ—K1：

25）超聲潴距、光電傳胞器模塊：超聲測距傳感器、紅外反射開關、光*加，阻傳底器組成；

26>語音錄放模塊：采用美國1SD公司ISD256O芯片；

27）ZigBec模塊：集成：在板的32位RISC核心、以及完全藉容2.4GHZ1EEE802.15.4的收發器、集成的64KbROM和96KbiAM.空曠范圍內

通訊距團在百米以內.

28）★出租車計價器實誦創新設計套件：出機車計價器采用單片機STC9OC52RC為控制器,實現了記錄里程、等恃時間、是否往返、起步公里

數與價格的關系?出租車計價器實訓套件能根據總里程數、總等待時間長尤、是否往返、起步公里數的僧況作出相應顯示.具體要求：

a.拽制處理器：采用電片機89s52和Cortex-M3為核心處理罌：

b.轉速檢測電路單元：在爾元件（帶超綱）

光電國介傳博器：波段范圍：近紅外：運轉方式：重復膿沖式：激勵方式：電激嫡式：工作物砥：半導體：光路徑：內光路：諭出形式:

光微涕件型；傳輸體號.三態門電路更；速度；高速；通道；華通道

光電傳感器：采用GK122槽型.直射型、光電開關、對射式傳感器

c.直流電機控制單元：直通電機電機口給23.7MM機身長：27.前端凸出直徑：

19MM前端凸出高度；3.5MM軸徑：2MM箱長；7MM.

d.疝燉信號發生假單元.HEF1060芯片是一姐即玳進位的二進舸計數福電野和去荔齡，

設計方波信號發生器,頻率50Hz?200Hz的可說信號,用于汽車快速行阪時檢測到

的電機轉速信號.

e.低頻信號發生器：乘用NE555芯片，設計一個方波信號發生器，信號頻本為1Hz?

10?也可調，用戶汽車慢速行駛時檢測到的電機轉速信號.

單物態：用「定（見）時、消抖動、分（倍）頊、膿沖給出、速率拉利；

雙一態：用于比較器、鐐存器、反相器、方波輸出及整形：

無穩態：用于方波輸出、電源變換、吝響報警、電拴測敞、定時；

29>★施『單片機一帶語音功能汽車倒車雷達

?.控制器單元：采用51單片機,晶振：12M,編片機用P1.0口輸出超聲波換健器所能的I0K方波信號，外中斷。口瞌測超聲波接收電路柏

出的返回信號.

b.控制處理器：來刖單片機89s52和Q>riex-M3為核心處理器；

c.語音單元：芯片SC1D60B

音箱輸山方式：D/A輸出（DAC輸出）

語音內容有：“0.4米”，依次有"0.5米”、“0.6米-、“0.8米”、“1米”、"1.2米”、“1.5米”、“2米"、"2.5米”、

“3米”、“停”、“停車"、“注意”

d.無源螺鳴器：規格：直徑120n停高度a為皿，聲音頻率2K、5K可控,可以發出“多米米發索拉西”的音效.

<、.顯示電路采用畸曜的4位共用LED數碼管,斷碼用74LS245,位碼用8550第動.

f.測距算法方法：15七時，超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米,且片機采用12.0M晶振，X2是聲波返回的時刻.XI是聲波發聲的時

劃.X2-X1得出的是一個時間差的絕對值,假定X2-X1R.03s,則有MOnXD.03s=10.2m.

g.倒車雷達功能：數只管默認顯示全亮，當按TKI開機/關機按鍵響?小段音樂.音樂過后數碼管顯示FF.FF.當K2侑車按鍵按下開始例

車.倒車雷達開始工作,拒熟小于等于30的數碼首顯示0.30.語音報警Fi注意丸離0.40n時，語音報“0.4米”,依次有“0.5米”、

“0.6米”、-0.8*--“1米”、“1.2米”、“1.5米”、“2米”、“2.5米”、“3米”.當按下K3伸車按道.語音報??停車”：

當按下K4取消警報按道將取消即熟小于30cm“注意"、-di"的報警.

30）★超于單片機-----電了幫實訓套件

a.控制處理第；采用年片機SDS52faCortcx-M3力核心處理譯;

b.重力傳感器單元：HL-8型重力性感器主要技術參數：產/編號:hl-8：fit程（kg）3.15：標合誤差（好.S）0.05：靈敏度（mv/v）1.0±“1

c.語音電元：語音用元可語音報讀時間、及呆、單價、金額等語音內容，2個擇叫涔用于語音內容報讀.語音芯片采用YC1DQ1；

d.電子稗實現稱出功能，稱田范因為。?5融，蟲最誤差不大于±0.005”，并擴展了時鐘和語音報數的功能，時鐘模塊還可設況陶鐘功能，

系統在稱用時還具仃如城區報警功能.

e.近量俁差不大于0.005kg；

f.液晶顯示：顯示所稱物體再出、單價、金穎：

g.具有去皮功能和血量累加計。功能，

h.使用鍵盤輸入數據，掾作簡單,方便.

i.當物品爪量超過電子秤及程，即過我情況，具有超聲報警功能；

j.時鐘功能；時神：年月日、時分秒、星期、附鐘；

k.語音報數功能：具有語音報所稱物體出量、物品金額、的入單價同步語音提及，力打展報時功能；

1.本設計的控制功能包括旗本的林田功能，顯示功能，設置時間日期和設定鬧鐘功能,還具有超血報警功能.

31)★酒柘測試儀實訓創新套件

H.酒粕測試儀如成：STC89C52單片機、酒精濃度檢測電路、A/D轉換器、數碼顯示電路、建極和電源電路俎成.

b.酒精傳感器單元：酒精傳監器所使用的氣取材料是在清沽空氣中電導率較低的二輒化鋁(Sn02).當傳賂器所處環境中存衽酒精氣體時,傳

I?器的電導率做空氣中酒精濃史的炳加而增大，可將電導率的變化轉換為與該氣體濃度相對應的楂山信號.

c.通一接口單元:MAX232芯片,實現TTL電平和PC電平之間的轉換.其中C11電容為退耦電容.C9,CIO,C12.C13電容恂成電荷泵電路.

功能為產生+12Y和-12Y兩個電源.

d.顯示電路：由數碼管及段碼限流電阻R1'R7、R10和位選驅動電路組成.數碼管為網位?體共陽數碼管.為動態掃面顯示.

＜、.狀態指示電咯：由欣流電阻和發光一極管31成，當電片機控制端為低U平時放光二極管克.

f.蝶嗚器弱動電路：由PNP型三極管驅動，當單片機輸出低電平時,三板管的發射極PN鉆正偏，集電極PN砧反偏三極管導通，蝶嗚器發出

聲音.

?.按鍵電路：主要由上拉電阻和輕觸按值組成,輕觸按鍵未按下時由于電阻的上拉作用輸入單片機為高電平,當按下輕觸按鍵時,按健直接

坦接到地?給單片機低電平.

K1選：設置援?按下按道設置報警濃度：

K2選：增大道?增大報警依：

K3選：減小健?城小報警但：

Kita：確認er檢測誑?設設完按下確認鍵設置生效，按下檢測健迸行酒物濃度檢測：

開放吹驗室管理系統

★PC端

Pc機客戶端視城作看與控制軟件：具有設備管理與在線設各顯示、設在點未連接顯示列表、四畫面視頻實時畬行、報警信息與設務向曲

信息顯示.視班玳像校案與回放、設任R志管理、報警H志管理、操作F1志管理、報昔方式與顯示設丸，網絡傳輸模式設置“能，控制命令發

送與狀態顯示、傳膨效期醍示、報警而面白動界出等功罐.

★PAD端

PAD端視頻杳看與控制軟件：具有設在管理與在稅設備顯示、設法點未連接顯示列表、視班實時15看、報警信息與設備網趣信息顯示、視

頻錄像校索與目放、報警日志管理、報答方式與顯示設置,網絡傳輸模式設置功能，控制命令發送與狀態顯示、傳感數據顯示、報警提跟等功

能

★智能手機客戶端

★智能手機客戶端視猊去看與控制軟件；具布.設法管理與在戲設法顯示、設備點未連接顯示列衣、視頻實時直在、報警信息與設務向趣信息

顯示、怏頻錄像拉案與回收、報警日志管理、報警方式與顯示設置，網絡傳輸模式設置功能,控制命令發送與狀態顯示、傳咯數據顯示、報警

提能等功能

微電機3S訓儀器

一、招表h技術規格、技術參數和要求

項目名號圻多電機算法控刈研究平臺清單

品目產品名稱指標參數數量

支持五種電機,主控器支持1MS32OLF24O7、

五合一馬達DSP性去實驗

1TMS320C2B12fl)TMS320l:28335.洋細見“附1

開發系統

件一”

三相異毋電機DSP控制實三相弁步交流電機組、主驅動控制器、

21

驗開發系統DSPCPU組臺板、510里DSP仇A器

2微電機實訓儀㈱2自動化

永磁同步電機DSP控制實永磁同步電機組、主邪動控制器、DSPSPU

31

驗開發系統姐合板、510型D$P仿真器

直流有刷電機DSP控制實A流感應電動機組、主驅動控制器、DSPCPU

t1

驗開發系統盤合板、510型DSP仿R器

直流無刷電機DSP拄制實出流無助電動機組、上驅動控制巖、DSPCPU

51

驗開發系統組合板、510型DSP仿真㈱

步進電動機DSP控制實驗步進電機組、主則動控制2LDSPCPU川合

fi1

開發系統板、510型DSP仿K器

7主控制器1283351

8主控制器228121

五臺馬達DGP拄制實驗7T發系統主置技術融數

1、五合一馬達DSP檢制實險開發系統主要由核心拄制部件，功率部分，監控部分，電源部分，人機接口部分.控制對象部分構成，工控

機站構,采用金國外殼,有良好的屏破效果。

2、核心控制部件是DSP的CPU板，a接插接到設備前部面板匕控制內部的功率密;件，方使用戶更換不同的CPI組合極卡；CPU板支持：

TMS320C2812和FMS320F28335例控制板，

3、功率郵件采用三菱公司的IPM模塊IRN06CP60B,旅體結構來用類似變域器結構,所有功率電路和檢泅部件可以自由讓學生拆奘,來

用有機玻聰保護，保證安全性和可靠性.同時提供三菱公司的IPM模塊IRAM06UP60B,提供驅動板輸入，宜流電流輸入接口；母戰電

壓輸入接口；I咨I5Y陽禹電源；6路PWM控制信號；TTL電平或GIOS電平；+5V,+3.3Y控制電源；驟動板輸出，U.V.W電機連戰〃

1、監控都分位于系統內部，控制電通通臨，各類電機選齊和各種信息與狀態觀測；計對不同類型的電機，監控法分具有自檢功能，能通

過不同的電段連接區分不同的電機，以防止用戶接錯，保證系統安全性，

5、電源都分采用電相交流220Y不控整流電源，各種電機在控制器線采用統一接口，8芯航空插頭.開關電源模塊采用AC/DC,DC/DC,

給控制部分供電，

6、人機接口采用新隼龍電片機控制，液晶顯示屏和薄膜開關按被，操作界面更友好，觀察信息更方便,和磁粉制動器以及其他輔助控制

功能由一個單片機進行控制，不占用DSP的處理時間,液晶采用128X64的點陣式液品顯示模塊，能顯示電機運行的狀態曲淺.

7、控制對象部分是五種電機機出及加我裝置和測速裝置，它們都是通過電竣與功率部件或者CPU板連接：不同的電機機處組成形式有所

不同，三相交流異步電機和口流有明電機梟用10。0&增信式旋轉光電編碼器，永磁同步電機采用2500踐混合式光電編碼器，直流無

刷電機采用電機內部的施爾信號付超器.三相步進電機不接測速裝黃，根據電機功率不同歸任了不同的負我裝置,三相異步電機機組

足條20牛米額紀轉矩的磁粉制動器，口流有利電機、口流無刷電機、永出同步電機和二相步進電機配番5牛米額定轉矩的碳粉制動

器。

8、主電源：總相不控整流電源

9、單片機控M器：新華龍單片機，LCD顯示解.箱媵開關按說

10.★功率單元I：1用模塊IRAV06LP60B：

11、控制電源：開關電源模塊AC/DC.DC/DC.給控制就分供電：

12、叫期膿沖隔離：高速光耦；

13、依我總元：超榜劃動器：

14、電流檢測單元：場性光電用禽楙；

15、★TI200O索列主控CPU板支持DSPLF2407.F2812.F28335：

16、DSP仿口器；USE接口；

三相交流異步電機機組主要技術參數:

1、安裝方式.底座IMB3

2、額定電壓：三粕交流22OT,角膨接法

3、額定電流：0.78安安領定功率：80瓦

1、額定轉速：1100轉號分（rfMn）額定轉近：0.5牛米<Nii>

5、額定頻率：50楣弦怛轉矩調頻的園；2-50林茲

6、恒功率調頻范國：50-200樵拄極對數：2極對

7、軸徑：24nl平鍵:8mX7wn

8、軸心高：90rwn

9、定子電阻；6.803歐姆

10、轉子電阻；5.632歐婚

11.互IS（物磁電感）；541.8亳享

12、定子漏照：22.69皂享

13.轉子漏，：30.07?7

M、粗粉制動器參數：

15、安裝：底座

16、額定電流：500/安<ina）額定轉矩：2牛米（Nm>

17、冷卻方式：自冷

18、允許滑差功率：2000瓦

19.軸徑：l&rni平鍵談寬：5an軸心離：120面

20、歐弼龍地靈式光電編碼器參數：

21、電壓:5V

22、輸出方式：集電極開路線數：1000線

直流有刷電動機DSP控制實驗開發系統主要技術參數:

設番名稱

控制器仃流fj郵電機控制索

直流布?刷電機機自泣有朝電機

組磁粉制動器（fiOOna.2牛米）

光電編碼器（1000線.增員式）

一體化底板

伸性聯軸器

其他電纜、指導書、光盤

I,直流有刷電機參數，

2.接線：5芯316航空插座

3,勵磁方式/電低/電流：他勘/宜流110伏/小于180至安

4、額定電庠/電流/功率：直流110伏/I安培/80瓦

5、部定轉速：1400轉每分（rpm>

6、額定轉矩：0.5牛米（廝）

7、數控負成允許輸入電流值：150皂安（曲〉=0.6牛米

電流無刷電機DSP控制實驗開發系統主要技術參數：

1.額定電壓：交流220伏

2、翎It電瓶：2女

3、報大電流：3.72安

4、額定功率：400瓦

5.額定轉矩：1.3牛米（廝）

6、被大轉矩：2.6牛米（廝）

7、定位轉矩：0.04牛米（Nm）

8,鎖定特逑：3000轉每分（rpm>

9、極對數：5極對

10.軸徑：M亳米，單出軸平健摟寬：4mn

IL梃飭制動器參數和出流行刷電機機姐相同

永磁同步電動機DSP控制實臉開發系統主要技術參數r

設備名稱

控制器永磁冏步電機控制器

永磁同步電機

多摩川250Q線,差分式

永忠同步電機機殂超粉M動器（500ma,2牛米）

一體化底板

彈性聯獨事

其他俏號電淺、指導書、光做

I、面裝式永健同步電機參數：

2、接跳：7芯巾16航空插座

3、額定電壓：交流220伏，角形接法

4、額定電流/功率：L27安/200瓦

5、額定轉逡/粘矩：3000轉短分/0.64牛米

6、極對數：4極對轉子慣址：0.17千克平方理米

7、機械時間常數：1.52皇秒電氣時間常數：2.45庵秒

8、數控負我允許輸入電流假：150?農安（na>=0.6牛米

三相步進電動機DSP控制實驗開發系統主要技術參數：

設瞽名稱

控制器三相步進電機控制潺

三相步進電機三相步進電機（帶指針）

其他電纜、指導書、光盤

1、三相步進電機器數：

2、引踐方式：4芯。16航空插座

3、引踐定義：I（U弟）2川標）3"蘭）4（懸空）

4、額定電壓：H流24伏

5、靜態相電流：6安

6、保持轉矩：0.9牛米（即）

7、定位轉矩：0.08牛米（Nn）

8、步巫角：0.6/1.2度

主控制器I；28335主控板參數要求

1、15<WHz主頻：高速32-bitCPU,含一個浮點內核：

2、片上大容量FLASH：512X?l6bit；外部擴展:&4K?16bltSRAM.最大可擴至512K*16biC；

3、CAN總稅接口,傳輸速率微高可達IV；標準RS232接口：2.0USB接口；

■1、88個復用的、可獨立編程的GPI0管腳；

5'P*M；18路，其中有6路好箱度網1<HRP?M>；

6、在線可編程大容MCPU）；

7、具有總戰接口，總戰扳儀與多電機系統投連，實現與電機系統的尢縫連接；實現一次開發；

8、標準M針JTAG調試接U：

9、可獨立供電使用，

10.主要應用領域：

1K馬達控制：伺服控制器、運動控制器等；

12、卷微傳感：電力電子、電子測試、流量;SSi等；

13、電源；UPS、開關電源、逆變電源等；

14、靜態圖像處理：府蚊識別、虹稅識別等，

主控制器2：2812主控板參數要求

1、離性能32位定點TO320F2812A數字信號處理器，系統周期為6.67ns的處理速度，運用速度可達150MIPS,芯片內建石門狗電路；

2、雙路RS-232增強型主機通信接口可實現并步通信：CAN總視接H.可做終端節點或其他任意節點；

3、1個增強組多通道緩存中口OfcBSP）：

1、16路12bitA/D轉換器?內建2個采樣保持器?最快的轉換速度（S/H-轉換）為80ns：

5、板上事等將128KSRAM：內制存鑿器：18k的SRAM（包拈544字的DRAV）：以及內建128K可加密的FL4SH.編程電壓33Y：

6、板上30MHz集成晶振：

7、可編程8位撥位開關.4位指示燈：4個數據、地址、10以及控制信號擴展接口,擴展所有DSP的功能引腳：板上IEEE1149.1JTAG連

接器接口：

8,可華電源Svoli優也，也可通過擴展接口從獷履坂供電；

9、9pin串口電纜（板上接口是”male"）:

10.具有總戰接口，總”報上與多電機系統級連，實現與電機系統的無縫連接；實現二次開發；

II、兩個事件管理器根塊（主要用JPW控制的信號產生）;

12.一個高忖:健CPU）齡TtXCOSlHXL,用戶可通過炯程靈活分配板上存砧將缶源，以及田:新分艇擴展口叫限定義。

附件10;軟件資源

配符的各種電機的控制軟件，基于DSPLF2407,F2812,F2833多種電機口法源代碼,以及配套的源代碼軟件律法模塊：

塘號名稱功能

速度電流雙閉環」流磁能模電三根井步矢力t控制程序.匯編語言編

1Zhtestl.asm

寫,適用于2407CPU板

速度電流雙閉環月流磁捶候型三相異步矢量控制程序,C誥比嫡

2aci33.c

寫,適用于2812CPU板

速度電流雙閉環R流有刷電機控M程序，匯編語宮編寫，適用于

3Zhtest2.asm

2407CPI；板

4dcmotor.c速強閉環更流有刷電機程序,C諾言.適用于2812CPU

速度電流雙陽環水堿同步矢fit控制程序?匯娛語言編寫.適用于

5Zhtest3.asm

力WPT板

6p?s(n3_4.c雙閉環永超同步矢口程序，C語言，適用于2812CPU

7Zhlcsl'l.iisai區源無刷電機控利程序，匯潟語言嫡寫,適用于2407CPU

8bldc3_l.c直流無的電機程界.C語吉編寫,適用于2812c四

9Zhtest5.asm三相步進電機控制程序,范編語；痂寫,適用于2I07CPU

10bldc3_2.c三機步進電機程序，C語言編寫,適用于2812CPU

11Sys_inil.ASM異步電機矢址控制系統初始化程序

12PARK.ASMPARK變換程序

13IPARK.ASMPARK逆變換程序

14CLARKE.ASMCLXRKE變換程序

1SSYGEN_DQ.ASY電壓空間矢51計算程序

16SIXTB360.ASM正弦函數衣

17RAMPGEN.融威給定程序

18PiMGEN.ASM/AM波形產生程母

19PIDJ.ASM電流PID程序

20P【D_SPD.ASM逐我PID程J7

21QEP_DRV.ASM脈沖捕獲程序

22SPEED-FRl.ASM速度計算程序

23Ileg2drv..4SM電流測量計算程序

24CUR_M0D.ABM轉子超越位置及速度計算程序

附件11:基于DSP電機拄制實驗項目

★DSPI.I:2W7/F2812/F28i33稗CP1：板都可以開設如卜5種電機實驗項II：

電機控制套件既健進行脫乩演示實驗，也能進行仿R實抬，演示實驍就是在不連接電腦和仿真器的怡況卜進行電機運行實驗，主要目的是驗證

控制器和各機組是否正常.五種電機的演示實驗程序都已羥燒錄在DSPCPU中,在該類實驗中，三相異步和永建同步電機的演示程序采用開環

控制.11流有刷電機和H洸無刷電機演示程序采用取速度閉環控制程序，所以請不要做帶我實驗.仿立實蛤是連接電臟和仿n器進行實驗,使

于用戶進行匏法研究,學習和研究電機控制技術.其中2407CP1J仿真控制程序是匯編語言編寫，2812CMJ和2s335m仿其拴M程序是C語言編

寫.

以下是2407CPU板、2812PU板和28335CPU板健進行的仿真實驗：

實也帶速度傳感器的三相異步電動機FOC控制方案

1,步驟一：開環啟動功率維元測試實喊

2.步騾二：U流和速度測量模塊測試實的

3,步驟三：11波模型幅造計算模塊測試實驗

L步驟四：耳流閉環調節器功能測試實驗

5.步驟五：包流速度雙閉環系統功能洌試實驗

實驗二口沒有刷電動機雙閉環nM控制方案

1.步驟一，開環后動電流速度測EL測試實驗

2.步驟二：電流閉環調節零功能測試實驗

3,步舞式：電流速度雙閉環系統功能測試實騏

實36=直流無利電動機以n控制方案

1.步彈一，開環向動.尋找岐佳換相表測試實驗

2,步驟二：在城住換相去狀況下開環啟動并換向測試實驗

3.步驟三：速收閉環系統功能涮試實驗

文酸四永磁同步電動機FOC控制方案

1.步驟一.開可啟動功率單元測誠實驗

2.步驟二：電流和速度測量模塊測試實驗

3.步驟三：相位初始化測試實驗

1.步驟四：電流閉環調節器功能測試實驗

5.步驟五：電流速度雙閉環系統功能測試實及

實貨五步進電機OSP控制方案

1.步驟）同定步數六拍工作模式實驗

2.步驟二：同定步數卜二拍工作模式煲蛤

3.步驟三；注續兩相六拍工作模式實驗

?I.步驟四；注續十二抬工作模式實枝

一、系統總體要求

智能家居實訓系統采用完整的物聯網技術架構，即修m層、傳輸層和應用層，前端栗用智能傳惠港性制節點采集各種數據并在M各種被控對象.

傳給層通過Zigbcc網絡孩入日能14關.將各種數據傳輸至云福服務滯進行軟據處理并反饋給控制器.系統包含了智能視續服務,軟皖件設il資

源可開放供數學科研使用，該系統使用的設符包括支持通信協議的傳盛器、IC卡識別門禁設符、紅外感應器，室內監控掇像頭.電器控制器.

電動兩簾、門、窗磁傳礴器、無然無源開關、書箱、電視機和冰箱等各沖被控家電,系統包含：

1.怖調集網關2個1

2.★控制9點包括；

Ziglkc窗布控制H.點2個,完成對窗簾控制；Ziglkc室用電器控制打點3個，完成對空調、電視以及其他電器控制：RHD寫k系統1食；RFID

3控制智能家居儀表系統門禁考勤節點、ZigBec無戲門版探測節點、ZigB”紅外對時節點、ZigBee￡線云臺節點、ZigBeeIC1?刷卜取電節點、ZigBa無然電源控制節1自動化

點（IOA）、ZigBee紅外檢測節點、ZigBcc火災檢測節點、Zig&x煤氣檢測行點、Z?gb?溫/濕度梟集節點、Zigbw溫度采正節點、Zigbee光照

收采正節點、Zig&x雙軸偵角檢測節點、ZigBee無稅感動探測節點、ZigBcc開后關閉布防節點、ZigBee無戰緊急呼叫節點、ZigBee燈光控制

器節點各1個.

上要技術忿數與指標

（1）視頻網關與傳感網關二合-.智能NVS網關；1路視頻，觸高分辨率到D1,支持3G手機玄喬和WEB訪問，視領傳輸碼狀可調整，MPEG4

編碼方式，|'|帶ZIGBEE網關；

<2）一根網線催問時作臍傳!5S器信號和視須信號；

（3）★內置WEBSERVER,網絡您數設置筒單；可&阻成向服務器工作；支持多用戶端同時訪問ZIGBEENVS網關；

（4）遠程PC機訪何；

（5）★能支拜多用戶智能移動終端，同時訪問ZIGBEENV3網關：1PAD、智能手機遠程控制和訪問；

22謳紅外檢測節點

檢測區域內熱環電,通過zigbee發送給NVS網關，對區域內的非法闖入發M報警信號，支持CMRTP例議,必須配合ZIGBEENVS網關使臉

與家居物聯網網關配合完或數據、信息、控制；

J.ZigBee火災檢測節點

檢測區域內煙霧濃度，通過zigbee發送給NVS網美，對區域內的火災發出報警信號，支持CMRTP稱議，必須配合Z1GBEENVS同關使用，

與家居物聯網網關配合完成數據、信息、控制：

4.Zig&;e煤氣檢測節點

檢測區域內您氣濃應，通過zigbee發送給NVS網關，對區域內的煤氣泄汨發出報警信號，支持CMRTP防議,必須配合ZIGBEENV3網關使用,

與家居物聯網網美配合完成數據、信息、控制；

5.Zigbee濕/濕度來冬節點

些「zigbee無線為議，采用SHT1I也啥器件，混濕度傳照器把傳球元件和信號處理集成起來，粕出全標定的數字信號,支持CMRTP例議，必

家￡合ZIGBEENVS網美使用，與家居物聯網網美配合完成數據、信息、控制；

6.Zigbee溫度采集節點

基Fzigbee無踐協議，傳感器DS18B20采用導熱性高的稱時收淞H,保證了溫組傳照器的高次放性，極小的溫度延遲，支持CMRTP辦議，必

須電臺ZIGBEENVS網美使用，與家居物聯網網美配合完成數據、信息、控制；

7.Zigbee光照度采柒節點

脂「zigbee無疑協議，來用APDS9300散字光照度傳嚙器；支持CMRTP網絡協議，必須配合ZIGBEENVS網美使用.與家居物聯同網關配合

完成數摳、信息、控制：

8.ZigBee雙軸傾角檢測節點

奧于zigbce無線協議,嬖于3DMEMS的雙軸傾用傳將器：支持CMRTP網絡協議.必須配合ZIGBEENVS網關使用.與家取物聯網網關配合

完成數據、信息、控制：

9.ZigBce紅外對射節點

紅外對射檢洌穿過的人、物：法于zigbec無線協議：支持CMRTP網絡協議?與家用物聯網網關配合完成數據、信息、控制：

10.物聯網電視系統

物聯網電視系統無霜要改造電視風?通過ZIGBEE家電控制器完成時電視的控制，與Zighee家電控制密材合完成對遠程控制巨覘的拱頻道.根

式、音撮等功能；

11.物聯網空調原統

家用空調系統；無須改袋空調，與Zigbcc家電控制器配合完成對遠程控制空調的開關、阻廢、模式等功能；1

12.沏聯網泳箱系統

無需更改冰箱內部戕的，1aEb?c家電柱中lase變使用.

13.Zigb?x家電控制器

★實現對電視、空調、冰前等的無戲控制：

U.ZigBce無戰門超探測節點

傳感石枕測門市的升美狀態，zigbee接收NVS網關發來的信息；支持CMRTP辦議，必須配合ZIGBEENVS網美使用，

6Zig&x無線笈動探測節點

傳感器校測其周困的震動送度，zigbee接收NVS國美發來的信息；支持CMRTP協議，16.ZigB洸聲光報警裾節點

通過zigbee接收NVS網關發來的信息，實現本地報警功能，嚇阻入侵者；支持CMRTP協議,必須配合ZIGBEENVS網大使用。

l7.ZigBce無戰云臺節點

通過zigbee接收NVS網關發來的控M信息,轉成485控刎元臺，支持CMRTP協議，必須ft合ZIGBEENVS網美使用，必笈聞臺云臺使用，

485接口，自帶解碼器

l8.ZigBee開啟關閉布防節點

無戰遙控按鈿，對安防系統實現開啟、關閉布劭；支持CMRTP協議,必須配合ZIGBEENVS網關使用，

N.ZigBe無線緊急呼叫節點

無線緊◎呼叫按鈕,支持CMRTP協議，必須配合ZIGBEENVS網美使用，

2O.ZigBee無戰電源控制節點(10A)

無戰控制電源插座,ZIGBEE傳輸可視距禹lOOni,支持CMRTP協議，益大負我電法,I0A.電壓220V,必須配合ZIGBEENVS網美使用，

2I.ZigBeeICk刷戶取電節點

無線控制電源控制霜,ZI6BEE傳物可視距偏100m.支持CMRTP協議,最大負致也流I0A.電壓220丫.支持13.56M射頻卡,具有放拆功能.

必須歸合ZIGBEENVS何關使用.

22.7ig&x燈光抨制器腎點

三路無線照明控制料.ZIGBEE傳輸可視應熟100m,支持CMRTP協議,最大黃效電流5A?電壓220、，.必須配合ZIGBEENVS網關使用.適

用于火線和零線同時供電.

237igBe窗簾控制節點

無線商審控制控制》!,ZGREE代輸可視即離loom.支持CMRTP協議?最大負我電流5A?電壓220v.具有左、右、呼功使，能紀公■N1CBE6

NVS網關使用.閩合電機、窗簾行實現實瞪室現場憎簾控制：窗簾控制電機75OW.電壓220v?電流5A.窗海桿不超過4米：

24.*ZigBeeRFID門禁考勖打點

無戰卜門禁系統，進門刷kZIGBEE傳輸可視他離100m，支持CMRTP處議，具有機械可開、遠程控制、刷人信號反饋、呼叫等功能電梃

吸力彷，配套I3.S6MRF1D1：?片，刷1%:內S-30cM.