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文檔簡介

智能網聯汽車技術智能化網聯化混合式融合體系結構主講人：導入High-level融合體系結構體系結構包括數據級融合和特征級融合，是一種集中式融合結構。決策級別融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多種Low-level和High-level融合結構組合而成。Low-level融合體系結構

混合融合體系結構混合式融合體系結構混合式融合體系結構是由多種Low-Level和High-Level融合結構組合而成，如圖8-1-6所示，部分傳感器采用集中式融合方式，其余的傳感器采用分布式融合結構。圖：混合式融合體系結構混合式融合體系結構優勢兼有集中式融合結構和分布式融合結構的優點，能夠根據不同需要靈活且合理地完成信息處理工作。混合式融合方法的結構復雜，對結構設計要求高，加大了通信和計算上的代價。缺點課堂小結三種融合結構的比較基于精度、通信帶寬和可靠性等方面，將分布式、集中式、混合式結構融合方法進行比較，如右圖：體系結構分布式集中式混合式信息損失大小中精度低高中通信帶寬小大中可靠性高低高計算速度快慢中可擴充性好差一般融合處理容易復雜中等融合控制復雜容易中等思考題混合式融合體系結構的優勢和缺點是什么

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