演講人：日期:行車機構設計圖解CATALOGUE目錄01結構組成分析02驅動系統設計03安全裝置配置04控制方式實現05材料與工藝標準06維護與檢測流程01結構組成分析主梁結構類型與特點抗扭能力強，承載能力高，適用于大型起重機械。箱型主梁重量輕，節省材料，多用于中小型起重機械。桁架式主梁結構穩定，抗風能力強，常用于大型塔式起重機。格構式主梁行走機構傳動原理齒輪傳動通過齒輪的嚙合傳遞動力，具有傳動比準確、承載能力高的特點。03利用液體的壓力傳遞動力，實現起重機械的無級調速和重載行走。02液壓傳動電機驅動通過電機產生的動力，驅動車輪行走，實現起重機械的水平移動。01支撐系統受力分布支撐輪主要承受垂直載荷，將起重機械的重量傳遞給軌道或地面。01水平導向輪保證起重機械在水平方向上的穩定性和導向性。02防傾翻裝置通過增加支撐點或調整支撐結構，防止起重機械在作業時發生傾翻。0302驅動系統設計根據車輛用途和性能要求，選擇合適的電機類型，如直流電機、交流電機、永磁同步電機等。電機選型與功率匹配電機類型電機的功率要與車輛的負載和預期速度相匹配，以保證足夠的動力輸出和合理的能耗。功率匹配采用先進的電機控制技術，實現電機的平穩啟動、加速和停止，提高車輛的運行效率。電機控制齒輪傳動裝置布局根據傳動比、負載和轉速等要求，選擇合適的齒輪類型，如直齒、斜齒、錐齒等。齒輪類型選擇根據車輛的結構和空間限制，合理布置齒輪的位置和相互之間的連接方式。齒輪布置方式采取有效的潤滑和密封措施，減少齒輪磨損和噪聲，提高傳動效率和使用壽命。齒輪潤滑和密封制動系統可靠性要求制動響應速度制動系統應響應迅速，能夠及時響應駕駛員的制動指令，確保行車安全。03制動系統應具有良好的熱穩定性和散熱能力，避免因長時間制動而導致制動性能下降。02制動熱穩定性制動性能確保制動系統具有足夠的制動力和穩定性，能夠在各種道路和緊急情況下安全可靠地停車。0103安全裝置配置限位開關安裝規范根據行車機構和運行要求，選擇合適的限位開關類型，如機械式、電磁式等。限位開關類型限位開關應安裝在行車機構的極限位置，確保在達到極限位置時及時觸發。限位開關的動作應準確、可靠，確保在緊急情況下能夠及時切斷電源或停止行車。限位開關應設有防護罩或防護板，避免誤觸或損壞。安裝位置開關動作防護措施采用重量傳感器或壓力傳感器等，實時監測行車機構的負載情況。通過控制器對傳感器信號進行處理，當負載超過額定值時，控制器自動切斷電源或發出警報。過載保護機制應設計合理的卸載方式，如通過卸荷閥、限壓閥等裝置實現安全卸載。通過圖表或動畫形式直觀展示過載保護機制的工作原理和狀態。過載保護機制圖解傳感器類型控制器設計卸載方式圖形展示制動器類型制動觸發條件根據行車機構的類型和制動要求，選擇合適的制動器類型，如電磁制動器、液壓制動器等。緊急制動觸發邏輯應設定合理的觸發條件，如超速、失控、緊急停止等情況下觸發制動。緊急制動觸發邏輯制動響應時間制動器的響應時間應盡可能短，以確保在緊急情況下能夠及時停車，避免事故發生。制動效果評估定期對緊急制動系統進行測試，評估制動效果和可靠性，確保其處于良好狀態。04控制方式實現手動操作臺功能分區6px6px6px設置各種功能按鈕，如啟動、停止、急停等，實現行車機構的直接控制?？刂瓢粹o區通過操縱桿控制行車機構的運行方向和速度。操縱桿區顯示行車機構的工作狀態參數，如電機電流、電壓、速度等。指示儀表區010302實時顯示行車機構的運行數據和故障診斷信息。顯示屏區04自動運行程序邏輯程序初始化自動檢測行車機構的各項參數，確保行車機構處于安全狀態。01程序啟動根據預設的程序，自動控制行車機構的運行。02程序運行實時監控行車機構的運行狀態，并根據程序指令進行調整。03程序結束當行車機構完成任務或出現故障時，自動停止運行。04遙控信號傳輸路徑接收遙控器發出的信號，并轉換為行車機構可識別的指令。對接收到的信號進行解碼和識別，確定行車機構的運行模式和方向。將處理后的信號傳遞給行車機構的控制單元，驅動行車機構運行。實時反饋行車機構的運行狀態，確保遙控信號的準確性和可靠性。信號接收模塊信號處理模塊信號輸出模塊反饋模塊05材料與工藝標準金屬部件強度等級采用高強度鋼材，保證行車機構在承受重載時的穩定性和安全性。鋼材用于制作輕量化和耐腐蝕的部件，提高機構的使用壽命。鋁合金用于制作承受壓力較大的部件，如齒輪、軸承座等。鑄鐵非金屬材料耐磨性要求涂層材料用于提高金屬部件表面的耐磨性和防腐性，延長使用壽命。03用于制作齒輪、軸承等傳動部件，需具有高強度、耐磨、自潤滑等特性。02塑料橡膠用于制作密封件和耐磨部件，需具有良好的耐磨性和彈性。01焊接與防銹處理規范焊接工藝采用氣體保護焊、手工電弧焊等工藝，確保焊縫強度和美觀度。01焊縫檢測對焊縫進行探傷檢測，確保無裂紋、夾渣等缺陷。02防銹處理對金屬部件進行噴砂、鍍鋅等防銹處理，提高部件的耐腐蝕性能。0306維護與檢測流程日常巡檢項目清單檢查各緊固件是否松動或脫落，如螺絲、螺母等。檢查緊固件檢查輪胎的磨損情況、氣壓是否合適，以及輪胎是否有裂紋或鼓包。檢查剎車片和剎車盤磨損情況，剎車油液位是否過低。檢查電池電壓、電纜連接和絕緣性能。檢查輪胎制動系統檢查電氣系統檢查潤滑周期與油品選擇發動機機油根據車輛使用情況和制造商建議，選擇合適的機油并定期更換。變速器油變速器油需定期更換，以保持其清潔度和潤滑性能。制動系統油制動系統油需定期更換，以確保剎車性能穩定可靠。潤滑脂對于某些部件如軸承、萬向節等，需要定期加注潤滑脂以減少磨損。故障診斷與修復步驟識別故障現象制定修復方案