第頁機器人練習卷含答案1.處理目標點時可以批量進行，（）+鼠標左鍵選中剩余的所有目標點，再

統一進行調整。AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C2.工業相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C3.十進制中的數字3對應的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011【正確答案】：B4.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D5.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優越性。A、傳動系統中B、高扭矩傳動系統中C、高動態性能的伺服系統中D、高負載傳動系統中【正確答案】：C6.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的

要求。A、工作功率B、響應頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B7.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態的力或壓力B、動態的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B8.通過輸入坐標偏差量，使機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A9.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B10.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C11.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設

定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B12.在機器人操作中，決定姿態的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C13.（）是指機器人的指、肢和關節等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C14.機器視覺系統不能進行物體（）的判斷。A、材質B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A15.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B16.屬于傳感器動態特性指標的是（）。A、重復性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D17.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C18.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統C、計算機D、氣動系統【正確答案】：B19.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個【正確答案】：D20.以下哪一項不屬于RFID應用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統【正確答案】：C21.RobotStudio軟件中，創建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為

（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B22.以下在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”不能設置的是（）。A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D23.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A24.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A25.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B26.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數字或模擬輸入、

輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數字式電子裝置。A、邏輯運算，順序控制B、計數，計時，算術運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數和算術運算等D、算術運算、邏輯運算【正確答案】：C27.具有監測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue【正確答案】：C28.若創建一個數據，只需被該數據所在的程序模塊所調用，則其范圍需要設為

（）。A、全局B、本地C、任務D、程序【正確答案】：B29.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C30.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485【正確答案】：B31.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C32.在RobotStudio軟件中，實現吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar

組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C33.基于工件坐標系下的xyz平移的函數是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D34.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節流閥D、壓力表【正確答案】：B35.在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀

態和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數和變量【正確答案】：C36.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節【正確答案】：D37.ABBIRB120機器人標配的16位數字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B38.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C39.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B40.通過數字輸入信號觸發中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A41.機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C42.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B43.PLC系統中的指令根據功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B44.以下不屬于PLC系統外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網絡通信設備故障C、連接的檢測開關故障D、程序存儲卡故障【正確答案】：D45.關于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執行時，原程序處于等待狀態B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行D、運動類指令不能出現在中斷程序中【正確答案】：B46.下列設備中，不屬于焊接機器人系統的是()。A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D47.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A48.傳感檢測系統目前正迅速地由模擬式、數字式，向（）方向發展。A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D49.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位

數為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D50.危險現場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A51.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C52.ABB標準I/O板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能

的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A53.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B54.速度繼電器的動作轉速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B55.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統丟失C、觸摸屏出現點擊錯位D、機器人發生碰撞【正確答案】：C56.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A57.對于平移關節，關節變量D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C58.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B59.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A60.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C61.以下對梯形圖編寫的基本規則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結果不同【正確答案】：C62.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉速【正確答案】：C63.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C64.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、導航系統B、機械結構系統C、控制系統D、驅動系統【正確答案】：A65.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作【正確答案】：A66.如果用3個IO數字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發送的數值為

（）。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C67.ABB提供的標準IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A68.同一程序內部的跳轉可以用指令（）實現。A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A69.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B70.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C71.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領導檢查D、工作簽到【正確答案】：B72.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A73.以機器人TCP點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C74.機器人目標點robtarget的數據不包括（）。A、TCP位置數據B、TCP姿態數據C、軸配置數據D、TCP運行速度【正確答案】：D75.數字圖像處理研究的內容不包括（）。A、圖像數字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D76.創建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B77.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表

示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B78.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C79.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據需要可設定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點【正確答案】：C80.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確【正確答案】：C81.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C82.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大【正確答案】：D83.十六進制的1F,轉變為十進制是（）。A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A84.將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大的繼電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器【正確答案】：A85.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備

發出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而【正確答案】：A86.選用直流電源供電的PLC，原則上應選用穩壓電源供電，至少應通過三相橋

式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A87.當遇到火災時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向【正確答案】：C88.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C89.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D90.直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C91.假如你是一名機器人維修人員，現有一臺機器人運行過程中發生故障需要維

修，你需要（）。A、加標鎖定B、只需放置維修標識C、跟操作人員口頭協定D、找一名同伴幫你把風【正確答案】：A92.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、短路B、過載C、過流D、過壓【正確答案】：B93.以下無需“請求寫權限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統恢復C、在線添加指令D、機器人系統備份【正確答案】：D94.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B95.在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A96.使用Reltool偏移指令返回的是（）數據類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C97.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執行D、轉換【正確答案】：D98.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C99.RAPID編程中，使用一個數字輸出信號觸發中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C100.以下不屬于PLC的數據處理功能應用的場合是（）。A、大、中型控制系統B、柔性制造系統C、機器人控制系統D、普通機床電氣系統【正確答案】：D101.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C102.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A103.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動【正確答案】：A104.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間【正確答案】：C105.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B106.工業機器人端與PLC的通信一般是在（）任務中進行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C107.關于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出【正確答案】：D108.ABB機器人標配的工業總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485【正確答案】：C109.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬

運、碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂

展等指標外，應著重關注的指標是()。A、重復定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復性D、關節最大速度【正確答案】：D110.測量機器人關節（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少

的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C111.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B112.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負載是()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B113.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限

制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B114.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B115.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭

的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A116.RFID系統中的標簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應器【正確答案】：A117.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A118.創建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B119.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C120.定義機械臂和外軸移動速率的數據是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C121.在ABBRobotStudio6.xx系統中創建DeviceNet類型的IO從站，在（）里

面進行設置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C122.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當

握緊力過大時,為（）狀態。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A123.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C124.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法【正確答案】：D125.出現燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D126.在RobotStudio軟件中，實現物料沿X方向移動，可以使用（）Smar

組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B127.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人

沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B128.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器【正確答案】：C129.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C130.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B131.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間（）。A、聯鎖B、自鎖C、禁止D、記憶【正確答案】：A132.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網絡上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C133.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續單步運行和（）。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監視模式運行D、循環模式運行【正確答案】：B134.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪【正確答案】：C135.機器人作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、大地C、運動D、工具【正確答案】：D136.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度【正確答案】：A137.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B138.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B139.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。A、重復定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A140.清除rawbytes數據類型變量的內容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B141.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A142.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D143.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添

加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher【正確答案】：B144.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A145.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護

及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計【正確答案】：C146.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C147.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A148.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的

坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法【正確答案】：D149.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B150.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸

屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準D、資源管理器【正確答案】：A1.磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.超高頻RFID系統的識別距離一般為1~10m。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.創傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情加

重或污染。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.DSQC652標準板配置有數字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統）和應用之間的通用服務，具有

標準的程序接口和協議。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優于CMOS傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.執行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規定的運

行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.超高頻RFID系統遵循的通信協議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.按幾何結構劃分，機器人分為串聯機器人、并聯機器人、直角坐標機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.中斷時需要在每一次程序循環的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.PLC軟件功能的實現只可以在聯機工作方式下進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.PLC通電并運行時，首先進行CPU自診斷。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.使用坐標轉換指令PDispOn，可以在運動軌跡保持不變時，快捷的完成工作

位置修正。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.只讀標簽容量小，可以用做標識標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不完全

可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.可以通過設置機器人系統輸入參數，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.一般可以根據實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾

具上的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.使用工具坐標偏移函數RelTool時，可以只設定從開始位置繞XYZ軸偏差角

度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.一般的，無源系統、有源系統均為主動式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.視覺系統可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.多任務程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.工業機器人端通信數據變量定義完成后，通信數據變量可以直接使用，無需

初始化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.使用ConfL指令可對機器人運行姿態進行限制與調整，系統默認ConfL\Off。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.機器人的位姿指的是機器人的位置和速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之

后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.機器視覺系統能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標的識別和定位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關，與運動位置無關，常用

于檢查機器人零點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.在RobotStudio軟件中的坐標系，紅色表示Z軸方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.氣動驅動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.串聯型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數據，從而進行有序

的分揀。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.機器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統稱為系統分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發生器的性能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.指令StrToByte可以將一個字節轉換為字符串數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.在Socket通信中，傳輸的數據類型有sting字符串、byte數組及自定義的各種

Object等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.機器人的自由度有時候也包括末端執行器的開合自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.可以使用外接測量工具校準工業機器人零點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.對于物聯網，網關就是工作在網絡層的網絡互聯設備。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.進行工作站機器人系統安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定

于預定位置后，即可通電調試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.靜電最為嚴重的危險是引起爆炸和火災，因此，靜電安全防護主要是對爆炸

和火災的防護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統至少應包含一根天線以

發射和接收射頻信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.一般的，工業機器人的絕對精度（定位精度）要比重復定位精度低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.機器人和外圍設備通訊時，只要兩邊設備都有網口就可以通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.機器人齒形指多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.ABB機器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.函數ABS是用來按四舍五入計算數值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.循環掃描的工作方式是PLC的一大特點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.機器人目標點robtarget包含TCP位置和姿態、軸配置和外部軸4組數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.機器人調試人員進入機器人工作區域范圍內時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.Socket有流式Socket、數據包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.要實現將相機采集的數據轉換為機器人坐標系下的位姿數據，必須建立相機

坐標系與機器人坐標系的對應轉換關系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設置延時0.2s輸出數字信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.CallByVar指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.指令MOVEABSJ是絕對關節運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的

軸位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.RFID中間件的主要功能是數據實時采集和安全服務。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.防止混亂導致撞傷他人，安全疏散門是向內開啟的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.ABB機器人的程序數據共有76個，并且可以根據實際情況進行程序數據的

創建。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.工業機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.中斷指令ISignalDI必須同指令CONNECT聯合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節，屏幕每行可顯示

40個字節。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.賦值指令用于對程序數據進行賦值，賦值可以是一個常量或數學表達式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.“復制”“粘貼”一條指令時，默認粘貼內容為在光標上面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B80.RFID標簽的數據寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.ProcCall調用例行程序，不能給帶有參數的例行程序中相應參數賦值。A、正確B、錯誤【正確答案】：B82.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A84.如定義數據類型為PERS，則在機器人關機再開機后仍能保持之前一次賦值的

數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.程序數據是在程序模塊或系統模塊中設定值和定義一些環境數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A86.CallByVar與ProCall一樣可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B88.控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發生時

無法及時發現。A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.工業機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B90.當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉到主程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B91.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B94.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參

數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B95.多任務編程時，在一個任務中修改了數據的數值，在另一個任務中名字相同

的數據也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.機器人常用驅動方式主要是液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.機器人抓取的物體重量只要不超過額定負載即可，無需考慮物體重心所處位

置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B98.為了防止碰撞的發生，射頻識別系統中需要設計相應的防碰撞技術，在通信

中這種技術也稱為差錯控制技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：B99.中斷指令Iwatch用于激活機器人已失效的相應中斷數據，一般情況下，與指

令ISleep配合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.精確度是反映測量儀表優良程度的綜合指標。A、正確B、錯誤【正確答案】：B101.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現奇異點。A、正確B、錯誤【正確答案】：B102.以太網通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.在RobotStudio軟件中，可以設置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.當執行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.AccSet系統默認為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.如需要建立中斷程序，程序命名應該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A107.為了避免系統等候時間過長造成設備操作異常，中斷程序應該盡量短小，從

而減少中斷程序的執行時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B109.使用以太網通信模塊前，需要使用通信參數配置軟件配置其IP地址及端口

號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.在集成視覺選型時，需要根據現場不同的應用情況選擇低像素視覺或者高像

素視覺。A、正確B、錯誤【正確答案】：A111.通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統，必須在“控制器”選擇“請求寫權

限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：B112.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯，則它們是非邏輯關系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B113.根據真空產生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓

吸盤三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.PLC的工作方式是循環掃描工作方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A115.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤【正確答案】：B116.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅動，只能由外部信號驅動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B117.工業機器人多個程序調用時無需考慮程序間的運動過渡。A、正確B、錯誤【正確答案】：B118.ABB機器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。A、正確B、錯誤【正確答