第頁機器人復習試題及答案1.以下哪一項不屬于RFID應用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統【正確答案】：C2.以下不屬于PLC系統外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網絡通信設備故障C、連接的檢測開關故障D、程序存儲卡故障【正確答案】：D3.二進制數1011101等于十進制數的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B4.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限

制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B5.關于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執行時，原程序處于等待狀態B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行D、運動類指令不能出現在中斷程序中【正確答案】：B6.對于有A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法【正確答案】：D7.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的

要求。A、工作功率B、響應頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B8.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間【正確答案】：C9.RFID系統中的標簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應器【正確答案】：A10.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、

鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C11.用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的是（）傳感器。A、內部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B12.基于工具坐標系下的xyz平移的函數是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C13.以機器人TCP點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C14.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人配置參數的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B15.關于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出【正確答案】：D16.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B17.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。A、重復定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A18.工業機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，

實現物體拾取。A、機械手指B、電線圈產生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C19.屬于傳感器靜態特性指標的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復比【正確答案】：D20.在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀

態和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數和變量【正確答案】：C21.不創建虛擬控制系統，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。A、機械手動關節B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區域【正確答案】：B22.通過數字輸入信號觸發中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A23.危險現場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A24.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C25.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B26.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態【正確答案】：B27.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B28.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A29.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B30.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B31.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C32.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B33.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩

序（）。A、只有領導和工作人員可以進入工作區域B、嚴禁非工作人員進入工作區域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域D、領導和清潔人員可以進入工作區域【正確答案】：B34.直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C35.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C36.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B37.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C38.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B39.以下無需“請求寫權限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統恢復C、在線添加指令D、機器人系統備份【正確答案】：D40.調用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1CALLR1D、ROUTINER1【正確答案】：B41.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D42.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品【正確答案】：A43.使用Reltool偏移指令返回的是（）數據類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C44.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器【正確答案】：C45.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統C、計算機D、氣動系統【正確答案】：B46.具有監測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue【正確答案】：C47.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A48.使用Offs偏移指令返回的是（）數據類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C49.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D50.RAPID編程中，使用一個數字輸出信號觸發中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C51.結構型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結構參數D、電阻值【正確答案】：C52.緊急事件的及時響應，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B53.RobotStudio軟件中，創建固體部件，其參考坐標系為（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系【正確答案】：B54.水平作業的流水生產線主要由傳輸單元來實現工件在各工位的有序流動，()

是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構【正確答案】：A55.定義機械臂和外軸移動速率的數據是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C56.機器人作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、大地C、運動D、工具【正確答案】：D57.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B58.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B59.指令（）可用于讀取當前機器人TCP位置數據。A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A60.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C61.（）是指機器人的指、肢和關節等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C62.無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記。A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A63.用來表征機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度的參數是

（）。A、定位精度B、重復定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C64.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D65.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B66.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構【正確答案】：D67.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B68.指令ISignalDI中的Singal參數啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）

次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A69.以下不屬于PLC的數據處理功能應用的場合是（）。A、大、中型控制系統B、柔性制造系統C、機器人控制系統D、普通機床電氣系統【正確答案】：D70.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯結。A、串聯B、并聯C、既可串聯又可并聯D、其它【正確答案】：B71.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C72.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、短路B、過載C、過流D、過壓【正確答案】：B73.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D74.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D75.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、導航系統B、機械結構系統C、控制系統D、驅動系統【正確答案】：A76.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執行D、轉換【正確答案】：D77.以下屬于工業機器人內部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D78.速度繼電器的動作轉速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B79.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A80.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動【正確答案】：A81.執行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行

速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s【正確答案】：C82.RobotStudio仿真的碰撞監控功能，不能設定的碰撞設置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C83.機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服

電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B84.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪【正確答案】：C85.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度【正確答案】：A86.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。A、做好現場清理B、做好設備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C87.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C88.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D89.創建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B90.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B91.將reg2數值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C92.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A93.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：D94.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B95.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表

示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B96.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485【正確答案】：B97.PLC的實際輸出狀態取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態B、輸出映像寄存器的狀態C、程序執行階段的結果D、其它【正確答案】：A98.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A99.通過設定坐標偏差量使工業機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是

（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet【正確答案】：D100.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A101.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構【正確答案】：C102.ABBIRB120機器人標配的16位數字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B103.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B104.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結構光【正確答案】：C105.組輸出信號是將幾個數字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進制數B、八進制數C、十進制D、十六進制【正確答案】：C106.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1【正確答案】：B107.工業相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C108.安全門停止一般常用那種保護機制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規停止D、監控停止【正確答案】：B109.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C110.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關節角的位置控制系統

的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B111.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當

握緊力過大時,為（）狀態。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A112.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C113.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位

數為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D114.以機器人各個關節值來記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A115.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C116.假如你是一名機器人維修人員，現有一臺機器人運行過程中發生故障需要維

修，你需要（）。A、加標鎖定B、只需放置維修標識C、跟操作人員口頭協定D、找一名同伴幫你把風【正確答案】：A117.指令ACTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務處理功能時D、機器人帶視覺相機時【正確答案】：B118.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C119.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫院處理【正確答案】：B120.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B121.PLC的CPU逐條執行程序，將執行結果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B122.標準IO模塊所提供的數字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C123.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D124.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C125.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A126.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C127.MoveAbsJ指令的參數"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數據B、外軸不帶偏移數據C、外軸帶偏移數據D、外軸的位置數據【正確答案】：B128.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C129.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態的力或壓力B、動態的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B130.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內【正確答案】：B131.機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C132.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人

沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B133.以下在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”不能設置的是（）。A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D134.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C135.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備【正確答案】：A136.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D137.DeviceNET是一種在（）總線基礎上發展而來的現場總線，采用5線制通

信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D138.在RobotStudio軟件中，實現吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar

組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C139.若創建一個數據，只需被該數據所在的程序模塊所調用，則其范圍需要設為

（）。A、全局B、本地C、任務D、程序【正確答案】：B140.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C141.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。A、0B、1C、2D、4【正確答案】：A142.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間（）。A、聯鎖B、自鎖C、禁止D、記憶【正確答案】：A143.出現燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D144.PLC系統中的指令根據功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B145.位姿是由（）兩部分構成。A、位置和速度B、位置和運行狀態C、位置和姿態D、速度和姿態【正確答案】：C146.機器人控制系統恢復出廠設置，需執行（）。A、重置系統（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關機D、冷啟動【正確答案】：A147.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A148.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C149.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統丟失C、觸摸屏出現點擊錯位D、機器人發生碰撞【正確答案】：C150.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B1.啟用軸配置數據指令ConfL\On，直線運動時，機器人移動至絕對ModPos

點，如果無法到達，程序將停止運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.RFID技術是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.有源電子標簽使用壽命長，可用于頻繁讀寫場合，支持長時間讀寫和永久性

存儲。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.為了避免系統等候時間過長造成設備操作異常，中斷程序應該盡量短小，從

而減少中斷程序的執行時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳

感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.FTP協議不屬于TCP/IP協議。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.工業機器人系統由四大部分組成：機械系統、驅動系統、控制系統和感知系

統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.按幾何結構劃分，機器人分為串聯機器人、并聯機器人、直角坐標機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.Smart組件中，Attacher組件可實現夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.可以為WaitDO/WaitDI指令設定等待最長時間，超時機器人未等到信號，則

自動執行后面指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.機器人大部分坐標系都是笛卡爾直角坐標系，符合右手定則。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯，則它們是非邏輯關系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數據處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失

和錯漏高頻輸入信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.不可能通過一條MoveC指令完成一個圓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.液壓傳動系統具有無環境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率

高等優點，在機器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.調試機器人外圍設備內部點位時，如果設備有光柵，應先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.靜電最為嚴重的危險是引起爆炸和火災，因此，靜電安全防護主要是對爆炸

和火災的防護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.機器人的位姿指的是機器人的位置和速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.交互系統實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.緊湊型控制柜往往防護等級要比標準型控制柜低一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.射頻標簽按內部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.通過RobotStudio軟件在線備份機器人系統，必須在“控制器”選擇“請求寫權

限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統）和應用之間的通用服務，具有

標準的程序接口和協議。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.“復制”“粘貼”一條指令時，默認粘貼內容為在光標上面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執行器的結構，

使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.當用電腦編制PLC的程序時，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據該

程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0

方向一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.在RobotStudio軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整

個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.超高頻RFID系統的識別距離一般為1~10m。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.機器人目標點robtarget包含TCP位置和姿態、軸配置和外部軸4組數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.一般來說，采樣間距越大，圖像數據量越少，圖像處理質量越低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.設置工業機器人的全局區域監控后，當工業機器人進入所設置的全局區域時，

將立即停止運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.多任務編程時，不可通過程序數據進行任務間的數據交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.電動驅動器多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.在程序編輯器中，可以配置相關I/O參數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.多任務程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.DSQC652標準板配置有數字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.根據輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光

柵系列。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉所需要執行

的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節，屏幕每行可顯示

40個字節。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在設計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯或并聯觸點的位置可以根據

控制要求任意調整。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應在PLC的停止狀態下完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.重復定位精度是關于精度的統計數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.ProcCall指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設置延時0.2s輸出數字信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.中斷時需要在每一次程序循環的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時，保存的路徑和文件名字最好使

用英文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.機器人常用驅動方式主要是液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.Smart組件的“屬性連結”是各組件的一些屬性之間的連結。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.工業機器人解包數據時，要嚴格按工業機器人與PLC共同約定好的收發數據

變量的類型和長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.工業機器人后臺通信編程包括工業機器人后臺任務創建、自定義數據類型及

通信數據變量定義等內容。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.在啟動機器人系統進行自動操作前，示教人員應將暫停使用的安全防護裝置

功效恢復。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.AccSet指令僅可用于主任務T_ROB1，或者如果在MultiMove系統中，則可

用于運動任務中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行

指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.一般的，工業機器人的絕對精度（定位精度）要比重復定位精度低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.在機器人調試和檢修時，可對I/O信號的狀態和數值進行仿真和強制操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.CallByVar與ProCall一樣可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.氣動驅動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環，不建議使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.ABB機器人系統的對準功能可用于將系統中已定義的工具對準已定義的坐

標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.機器視覺系統能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標的識別和定位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.使用以太網通信模塊前，需要使用通信參數配置軟件配置其IP地址及端口

號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.RobotStudio軟件離線編程中，示教的目標點Target_10只能添加到路徑的第

一行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B79.在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”可設置機器人的運行速度和運行模式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.如果沒有適合的數據類型，在程序中可以自己建立所需要的數據類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.程序數據是在程序模塊或系統模塊中設定值和定義一些環境數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參

數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B83.執行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續運行機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A84.液壓驅動器的優點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅動的桿件相連。A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現奇異點。A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.防止混亂導致撞傷他人，安全疏散門是向內開啟的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.超高頻RFID系統遵循的通信協議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤【正確答案】：B88.射頻標簽按照獲取電能的方式不同可分為主動式標簽和被動式標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.指令StrToByte可以將一個字節轉換為字符串數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：B90.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A91.通過RobotStudio軟件在線進行機器人程序編寫和參數設定，必須在“RAPID”

選擇“請求寫權限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.ABB機器人的程序數據共有76個，并且可以根據實際情況進行程序數據的

創建。A、正確B、錯誤【正確答案】：A94.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成

某一特定工序作業的獨立生產系統，也叫機器人工作單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A95.PLC與繼電—接觸器電路的重要區別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來實現。A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.IRB120機器人發生急停故障時，使用控制柜面板上藍色制動閘按鈕復位故

障狀態。A、正確B、錯誤【正確答案】：B97.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B98.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關，與運動位置無關，常用

于檢查機器人零點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A99.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不完全

可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.應答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤【正確答案】：B101.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A102.當執行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行

指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.二值圖像（黑白圖像）的每個像素點只有兩種可能，0或1。A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.使用ConfL指令可對機器人運行姿態進行限制與調整，系統默認ConfL\Off。A、正確B、錯誤【正確答案】：B106.RobotStudio軟件建模功能不能創建球體模型。A、正確B、錯誤【正確答案】：B107.雙臂協作機器人可自由切換雙臂聯動或者分開運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.中斷指令ISignalDI必須同指令CONNECT聯合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.機器人程序中只能設定一個中斷程序，作為最高優先級程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B110.PLC是專門用來完成邏輯運算的控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B111.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.如定義數據類型為PERS，則在機器人關機再開機后仍能保持之前一次賦值的

數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發生器的性能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.工業機器人一般使用三年以上才需要進行保養。A、正確B、錯誤【正確答案】：B115.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A116.工具坐標系又稱用戶坐標系，是以基坐標系為參考建立的坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B117.在集成視覺選型時，需要根據現場不