PAGEPAGE1貴州省第二屆職業技能大賽_工業機器人系統運維賽項備考題庫（含答案）一、單選題1.職業道德的內容包括:職業道德意識、職業道德行為規范和()A、職業守則B、道德規范C、思想行為D、意識規范答案：A2.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：A3.按離合器的不同工作原理,離合器包括()A、摩擦式B、滾動式C、電磁式D、卡片式答案：A4.二進制數11001等于十進制數的()。A、25B、26C、27D、28答案：A5.機器人逆運動學求解有多種方法﹐一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B6.ABB機器人標配的工業總線為()。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485答案：C7.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數,被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：B8.下列設備中,不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器答案：C9.工業機器人控制柜風扇運行一段時間后,發現轉速過低,可能原因是()。A、風扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良C、電機電源線斷路D、風扇扇葉大量積塵答案：D10.為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動(位置為零)時,()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A11.機械結構系統∶由()﹑手臂﹑手腕、末端執行器四大件組成。A、機身B、步進電機C、基座D、驅動器答案：A12.為了保證安全,示教器在使能控制處設置了三檔開關,當按到最深處時機器人狀態()。A、不變B、ONC、OFFD、以上都不對答案：C13.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D14.整機安裝的基本要求:保證導通與絕緣的電器性能,保證機械強度,保證()。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C15.用萬用表檢測某二極管時,發現其正、反電阻均約等于1K?,說明該二極管()。A、已經擊穿B、完好狀態C、內部老化不通D、無法判斷答案：A16.()是用戶對每個作業空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示教和執行、位置補償指令的執行等。未定義時,將由世界坐標系來替代該坐標系。A、用戶坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：A17.線性運動指令的特點是()。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：A18.電感式傳感器屬于()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A19.()是一種敏感元件,其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。A、熱敏電陽B、熱電陽C、熱電偶D、應變片答案：A20.按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：D21.在基于PC的視覺系統中屬于圖像采集模塊的是()。A、圖像采集卡B、工業相機C、PC機D、IO板答案：B22.在商業活動中,不符合待人熱情要求的是()。A、嚴肅待客,表情冷漠B、主動服務,細致周到C、微笑大方,不厭其煩D、親切友好,賓至如歸答案：A23.()用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C24.企業創新要求員工努力做到()。A、不能墨守成規,但也不能標新立異B、大膽地破除現有的結論,自創理論體系C、大膽地試大膽地闖,敢于提出新問題D、激發人的靈感,遏制沖動和情感答案：C25.MOVE語句用來表示機器人()由到()的運動。A、初始位姿、目標位姿B、初始方向、目標方向C、初始方向、目標姿態D、目標姿態、目標方向答案：A26.以下哪種移動指令可能會出現移動到奇異點并發生報警的情況()。A、MoveJB、MoveLC、MoveAbsjD、以上均不會答案：A27.J1、J2、J3為(),機器人手腕的位置主要有這三個關節決定,稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節答案：A28.機器人的手部也稱末端執行器,它是裝在機器人的()部上,直接抓握工作或執行作業的部件。A、臂B、腕C、手D、關節答案：B29.下列機器人控制柜元器件中,()用于發生突發狀況時的緊急停機。A、主電源開關B、緊急停止按鈕C、使能開關D、柜門開關答案：B30.工業機器人TCP點通常指()。A、基坐標系原點B、工具中心點C、大地坐標系原點D、機械原點答案：B31.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高,那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制答案：A32.當代機器人主要源于以下()兩個分支。A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床D、計算機與人工智能答案：C33.用戶可利用離線編程軟件檢查機器人手臂與工件之間的碰撞,();調整不合格路徑,還可優化路徑,減少空跑時間。A、分析系統能耗B、檢查軸超限C、求解操作誤差D、補償軌跡偏差答案：D34.()具有合作性強、性情溫和的典型特征,善于調和各種人際關系,在沖突環境中其社交和理解能力會成為資本。A、實干者B、創新者C、凝聚者D、完美者答案：C35.焊接機器人的焊接作業主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊!C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A36.作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D37.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維答案：C38.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條()。A、可以提高汽車產量B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率答案：A39.對多臺機器人組成的汽車車身點焊生產線進行離線編程,調試時值得注意的是()。A、機器人的最大速度B、機器人的工作節拍C、機器人的焊接速度D、機器人的焊接精度答案：C40.發現異常時,應立即按下()按鈕。A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動答案：A41.以機器人關節建立坐標系,可用齊次變換來描述這些坐標系之間的()和()。A、絕對位置、空間方向B、相對位置、姿態方向C、姿態方向、空間姿態D、空間方向、姿態方向答案：B42.()直接指定操作內容,機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務級語言B、對象級語言C、動作級語言D、操作級語言答案：A43.被聯接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經常拆卸時,往往采用()A、螺栓聯接B、螺釘聯接C、緊定螺釘聯接D、雙頭螺柱聯接答案：D44.當機器人系統()時,可利用備份的系統文件進行恢復。A、報警B、重啟C、死機D、重新安裝系統答案：D45.()最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨答案：A46.工業機器人的控制系統可分為兩大部分:一部分是對其()的控制;另一部分是工業機器人與()的協調控制。A、自身運動、周邊設備B、周邊設備、自身運動C、機械手臂、外部設備D、機械手臂、傳送帶答案：A47.在某一裝置的同一工作空間內,會有多個機械臂同時運作。此時,要用()啟用機械臂程序,以便與其他機械臂保持聯系。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：B48.MOVEL是什么指令()。A、運動指今B、邏輯指今C、控制指合D、計時指今答案：A49.工業機器人運動自由度數﹐一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C50.使用以下數據定義數據類型時不可被賦值的為()。A、常量B、變量C、可變量D、上述都不對答案：A51.按手臂的結構形式區分,手臂有單臂式、雙臂式及()3種。A、倒掛式B、旋轉式C、懸掛式D、升降式答案：C52.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過()環節來實現。A、互鎖B、自鎖C、聯鎖D、延時答案：B53.()工業機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是。A、長指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A54.下述聯接方式中,可拆聯接是()A、鉚接B、焊接C、花鍵聯接D、膠接答案：C55.裝配機器人的規格確定,不考慮以下哪個問題()。A、作業行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力答案：B56.機器人用何種方法定義工件坐標系()。A、3點法B、4點法C、5點法&ZD、6點法&Z&X答案：A57.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C58.()某工業機器人的第3軸電機發生編碼器損壞,更換新電機重新上電后,必須進行的操作是。A、重新校準零位B、重新設置電機基本參數C、重新標定DH參數D、重新調整電機PD參數答案：D59.()在線示教是目前工業機器人常用的示教編程方式,下列(B)不屬于在線示教編程的范疇。A、拖動示教B、解析示教C、輔助裝置示教D、示教盒示教答案：B60.下面哪一項不屬于工業機器人子系統()。A、驅動系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、導航系統答案：D61.工業機器人的主要機械部分不包括以下哪個部分()。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B62.()機器人作業過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業機器人。A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D63.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C64.()以下哪種目前不屬于S7-200SMARTCPU類型。A、CPU-ST30B、CPU-CR40SC、PU-SR60D、CPU-CT40S答案：D65.ABB機器人在()情況下需要更新轉數計數器的操作。A、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時B、每次開機C、更改程序D、重啟機器人答案：A66.在線路工作正常后,通以全電壓、全電流(),以考核電路元件的發熱情況和整流電路的穩定性。A、1~2hB、2~3hC、3~4hD、0.5~lh答案：D67.V20變頻器參數p1000當設置為()時,為固定頻率模式。A、1B、2C、3D、4答案：C68.()世界上第一個機器人公司成立于。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B69.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。A、關節運動和驅動力矩B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：C70.機器人自動運行過程中,按下示教器急停按鈕,機器人停止運動,此時若要恢復機器人的運動,無需進行()操作。A、旋開急停按鈕B、何服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟答案：D71.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座答案：A72.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C73.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側臥位B、右側臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：A74.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執行D、轉換答案：D75.電流對人體的熱效應造成的傷害是()A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A76.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：A77.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：A78.S7-200SMART中的乘法指令是()。A、DDB、SUBC、MULD、IV答案：C79.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置,對路徑精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A80.變頻器設置成()頻率給定方式無法實現PLC控制。A、多段速B、通信C、面板D、模擬量答案：C81.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用答案：C82.當電氣設備發生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應電D、直接答案：B83.在()可以找到機器人序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、本體D、驅動器答案：B84.世界上第—種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D85.進行離線編程時,可通過離線編程軟件對導入的機器人模型進行()設置。A、機器人桿長B、重復定位精度C、絕對定位精度D、關節運動范圍答案：D86.機器人按照應用類型可分為三類,以下哪種屬于錯誤分類()。A、工業機器人B、極限作業機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：D87.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率,下列()是目前工業機器人編程系統中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D88.下列那種機器人不是軍用機器人()。A、“紅隼”無人機B、美國的“大狗”機器人C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”答案：C89.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A90.I/0模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件,其包含模擬量I/0和數字量I/0兩種形式,模擬信號和數字信號的區別在于()。A、數字信號大小不連續,時間上連續,而模擬信號相反B、數字信號大小連續,時間上不連續,而模擬信號相反C、數字信號大小和時間均不連續,而模擬信號相反D、數字信號大小和時間均連續,而模擬信號相反答案：C91.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C92.使用工業機器人完成搬運工作要經過5個主要工作環節:包括工藝分析、運動規劃、示教前的準備、()程序測試。A、示教編程B、工具選擇C、坐標系設定D、坐標系答案：A93.下列那種機器人不是軍用機器人()。A、“紅隼”無人機B、美國的“大狗”機器人C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”答案：C94.()是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環境答案：C95.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條()A、可以提高汽車質量B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率答案：A96.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C97.氣動儀表中,()將測量參數與給定參數比較并進行處理,使被控參數按需要的規律變化。A、變送器B、比值器C、調節器D、轉換器答案：A98.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。A、極間物質介電系數B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C99.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。A、關節運動和驅動力矩B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：A100.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A101.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數大B、轉動慣量大且轉矩系數小C、轉動慣量小且轉矩系數大D、轉動慣量小且轉矩系數小答案：C102.()要在生產中引入工業機器人系統的工程,在制造與試運行階段不包括。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D103.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D104.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B105.()指連接在機器人末端法蘭上的工具,也就是指機器人的手部。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A106.()下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、視覺傳感器答案：D107.()定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B108.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B109.電路就是電流通過的路徑,由電源、()、連接導線和輔助器件所組成。A、電器B、開關C、元件D、負載答案：D110.R指令的功能是()。A、復位B、置位C、串聯D、并聯答案：A111.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系統D、柔性制造單元答案：D112.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D113.NPN型接近開關接入PLC輸入端,此時PLC輸入公共端應接()。A、DC24VB、0VC、都可以D、不需要接線答案：A114.對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度設置為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：C115.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A116.以機器人關節建立坐標系,可用齊次變換來描述這些坐標系之間的()和()選擇。A、絕對位置、空間方向B、相對位置、姿態方向C、姿態方向、空間姿態D、空間方向、姿態方向答案：B117.通過()操作,可以將工業機器人的性能保持在穩定的狀態。A、不使用工業機器人B、斷電重啟C、查看工業機器人狀態D、檢修和維修答案：D118.應用于弧焊作業的工業機器人,末端工具安裝時,應將()與機器人末端法蘭進行連接。A、冷卻裝置B、導絲管C、焊槍D、防撞傳感答案：D119.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B120.有些零件噴涂工作環境氣味難聞、揮發性強,對人體有很大危害。()結構簡單,無論何種情況下在標準的工作環境中都能保證工作質量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人答案：A121.在差壓式變量泵和節流閥組成的容積節流調速回路中,如果將負載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將()A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B122.焊接機器人的焊接作業主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A123.NPN型接近開關接入PLC輸入端,此時公共端應接()。A、DC24VB、0VC、都可以D、不需要接線答案：A124.()以下不屬于工業機器人的控制系統硬件主要組成部分的是。A、傳感裝置B、控制裝置C、關節伺服驅動部分D、減速裝置答案：D125.工業機器人控制器中包含了大量的控制參數和本體參數設置信息,通過數據備份,不可實現()數據備份的備份。A、DH模型參數B、軸關節參數C、速度和加速度前饋參數D、伺服驅動器PD參數答案：A126.機器人語言是由()表示的"0”和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A127.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座答案：A128.一個完整的工業機器人弧焊系統由機器人系統、焊槍、焊接電源、()焊接變位機等組成。A、煙塵凈化器B、送絲機C、水冷系統D、防護系統答案：B129.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C130.軌跡規劃是將所有的關節變量表示為()的函數。A、位置B、時間C、速度D、頻率答案：B131.()機器人零點丟失后會有什么后果。A、僅能單軸運行B、僅能在規定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動答案：A132.連續軌跡控制方式(CP)的主要技術指標是()。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間答案：B133.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C134.工業機器人手腕的運動中,通常把手腕的偏轉,用()表示。A、BB、YC、RD、P答案：B135.示教盒屬于哪個機器人子系統()。A、驅動系統B、機器人-環境交互系統C、人機交互系統D、控制系統答案：C136.機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的()。A、執行機構B、控制系統C、傳輸系統D、搬運機構答案：A137.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()A、伏特,安培,瓦特,焦耳B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳答案：A138.整機安裝的基本要求:保證導通與絕緣的電器性能,保證機械強度,保證()A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求答案：C139.有關工業機器人日常保養注意事項錯誤的是()。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線答案：C140.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B141.()是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。A、組織B、文化C、制度D、環境答案：C142.對象級語言是靠對象狀態的變化給出大概的描述,把機器人的工作()的一種語言。A、程序化B、系統化C、簡潔化D、具體化答案：A143.要在生產中引入工業機器人系統的工程,在制造與試運行階段不包括()A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D144.要搬運體積大、重量輕的物料,如冰箱殼體、紙殼箱等,應該優先選用()。A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪答案：C145.按機器人手臂的運動形式分,手臂有()運動的,有()運動的,還有復合運動的。A、直線、回轉B、直線、曲線C、曲線、弧線D、曲線、折線答案：A146.以下運動指令中適合用于進行回原點動作的為()。A、MoveL運動指令B、MoveJ運動指令C、MoveC運動指令D、MoveAbsj運動指令答案：D147.國際上機器人四大家族指的是()①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTC。A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A148.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數計數器電纜B、IO接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D149.ABB機器人中,以下工件數據中不可進行修改的為()。A、wobj0B、wobj1C、wobj2D、wobj3答案：A150.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：D151.機器視覺系統在裝配生產線中,一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作,視覺系統主要由視覺控制器、()鏡頭、相機電纜等組成。A、彩色相機B、普通相機C、LED光源D、光源電源答案：C152.工業機器人的控制系統可分為兩大部分:一部分是對其()的控制;另一部分是工業機器人與()的協調控制。A、自身運動、周邊設備B、周邊設備、自身運動C、機械手臂、外部設備D、機械手臂、傳送帶答案：A153.通常將機器人的力傳感器分為以下3類:()、腕力傳感器、指力傳感器。A、旋轉力傳感器B、線性力傳感器C、臂力傳感器D、關節力傳感器答案：D154.()點位控制方式(PTP)的主要技術指標是。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A155.計算機網絡的應用越來越普遍，它的最大好處在于()。A、節省人力B、存儲容量大C、可實現資源共享D、信息存儲速度提高答案：C156.()編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C157.以下應用場景中()故障不屬于工業機器人系統故障。A、電池電量不足而發生控制系統故障報警B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警C、潤滑油(脂)需要更換而導致工業機器人關節轉動異常D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差答案：D158.古人云，進學不誠則學雜，處事不誠則事敗，自謀不誠則欺心而棄己，與人不誠則喪德而增怨。這句話的意思是()。A、為學不能死讀書，而要博覽群書，博采眾長B、處事不能簡單草率，否則會導致事情失敗C、對己不誠實則自欺欺人，最終害人害己D、與人相處太過老實，會留下不必要的怨恨答案：C159.依據《城市燃氣安全管理規定》,不能在()安裝和使用燃氣。A、廚房B、客廳C、臥室D、以上都不對答案：C160.有關工業機器人日常保養注意事項錯誤的是()。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電答案：C161.常用的模擬輸出信號不可以控制()。A、電壓B、電流C、電磁閥D、焊機答案：C162.機器試運轉，在進行負荷試驗前必須進行()。A、性能試驗B、壽命試驗C、空運轉試驗D、破壞性試驗答案：C163.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、關節驅動器軸上B、機器人手腕部C、手指指尖D、機座答案：D164.語言處理程序的發展經歷了()三個發展階段。A、機器語言、BASIC語言和C語言。B、二進制代碼語言、機器語言和FORTRAN語言C、機器語言、匯編語言和高級語言。D、機器語言、匯編語言和C++語言答案：C165.油封的油唇外側可能有油分滲出(微量附著),該油分累積而成為水滴狀時，根據()恐會滴下。A、周圍環境B、運行模式C、動作情況D、動作模式答案：C166.個人計算機屬于()。A、小巨型機B、中型機C、小型機D、微機答案：D167.新入廠(局、公司)的生產人員(含實習、代培人員),必須經()三級教育，經《電業安全工作規程》考試合格后方可進入生產現場工作。A、廠(局、公司)、班組、現場B、車間、班組、現場C、廠(局、公司)、車間、現場D、廠(局、公司)、車間、班組答案：D168.工業機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業機器人系統的破壞，甚至還可能導致操作人員以及現場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是()A、嘈雜的環境B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環境D、燃燒的環境答案：A169.工業機器人減速比的值一般不允許為()。A、0B、1C、10D、100答案：A170.工業機器人本體與控制柜之間的動力傳輸是通過()連接。A、電動機動力電纜B、電機編碼計數器電纜C、用戶電纜D、信號電纜答案：A171.伺服系統中，有位移檢測裝置的是()伺服系統。A、開環B、半開環C、閉環D、半閉環答案：C172.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號()。A、有效B、無效C、延時后有效D、視情況而定答案：B173.下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是()。A、配管直徑B、配管有無泄漏C、氣壓D、泄水答案：A174.高層建筑發生火災時，人員可通過()渠道逃生。A、疏散樓梯B、普通電梯C、跳樓D、貨梯答案：A175.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、三B、二C、一D、四答案：A176.以下機器人不屬于按應用類型分類的是()。A、工業機器人B、極限作業機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：D多選題1.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位E、平均值答案：ACD2.以下哪些故障屬于工業機器人軟件故障()。A、工業機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發生故障。C、系統參數改變(或丟失)。D、加工程序出錯。答案：CD3.下列()是交流電源。A、家用照明電源B、水輪發電機的輸出電源C、兆歐表的輸出電源|D、汽輪發電機的輸出電源E、墻上插座的輸出電答案：ABDE4.按照機器人的技術發展水平,可以將工業機器人分為三代()A、示教再現型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器答案：ACD5.在R、L、C串聯電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性E、ωC>ωL,電路呈感性答案：ABD6.影響機器人定位精度的因素有()A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差D、控制方法于控制系統的誤差答案：ABCD7.勞動者的基本義務有()。A、完成勞動任務B、提高職業技能C、執行勞動安全衛生規程D、遵守勞動紀律E、遵守職業道德答案：ABCDE8.工業機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識,下列操作和防范措施中,符合安全規范的是()。A、在工業機器人周圍設置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業區”警示牌。B、在工業機器人本體安裝工具或輔件時,需要在工業機器人手動運動模式下才能進行。C、未受培訓的人員禁止接觸工業機器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后,請掛在工業機器人本體上,以便下次操作。答案：AC9.電路中產生電流的條件是()。A、電路必須閉合B、電路中必須有電源C、電路中個點點位相等D、電路中必須有負載E、電路中必須有開關答案：AB10.矩形線圈中產生的感應電動勢的方向可以用()來判斷。A、左手定律B、右手定則C、安培定則D、楞次定律E、右手螺旋定則答案：BD11.一般機器人的三種動作模式分為()A、示教模式B、再現模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC12.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導GE、三極管V答案：AD13.安裝工業機器人之前需要檢查的內容包括()。A、移動工業機器人前,請先查看工業機器人的穩定性B、目測檢查工業機器人確保其未受損C、確保工業機器人的預期操作環境符合規范要求D、已拆除固定工業機器人姿態的支架答案：ABC14.根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續軌跡控制答案：BD15.電流通過()時有熱效應。A、銅導線B、鋁導線C、半導體D、超導體E、鐵導線答案：ABCE16.下列()是交流電源。A、家用照明電源B、水輪發電機的輸出電源C、兆歐表的輸出電源D、汽輪發電機的輸出電源E、墻上插座的輸出電源答案：ABDE17.焊接機器人的焊接作業主要包括()A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續焊答案：AB18.下列說法中不正確的是()。A、電阻大的負載叫大負載B、電阻小的負載叫小負載C、通過電流大的負載叫大負載D、兩端電壓大的負載叫大負載E、通過電流小的負載叫小負載答案：ABD19.使觸電者脫離電源正確的方法是()。A、拉閘斷電B、用絕緣鉗切斷電源C、用絕緣物品挑開電線或觸電者D、用手拉開觸電者E、敲打觸電者答案：ABC20.碼垛機器人常見的末端執行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD21.工業機器人傳動機構有()。A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構答案：AB22.電路中產生電流的條件是()。A、電路必須閉合B、電路中必須有電源C、電路中個點點位相等D、電路中必須有負載E、電路中必須有開關答案：AB23.用電器通過的電流時間長,則用電器()。A、功率大B、耗用的電能多C、所做的電功多D、兩端的電壓增加E、內阻增加答案：BC24.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則E、雙手定則答案：ABCE25.軍用機器人具有哪些優點()。A、全方位、全天候的作戰能力B、較強的戰場生存能力C、較低的作戰費用D、絕對服從命令聽從指揮答案：ABCD26.機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件()。A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所B、附近應無大的電器噪音源C、作業區內允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度必須高于結露點答案：AB27.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD28.工業3.0、4.0分別是指()A、機械化B、批量化C、數字化D、智能化答案：CD29.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數控機床D、人工智能答案：AC30.工業機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A、姿態B、運行狀態C、位置D、速度答案：AC31.通常機器人的觸覺可分為()A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD32.工業機器人按控制方式分,可分為()。A、點位控制B、輪廓控制C、連續軌跡控制D、位置控制答案：AC33.電能的單位有()。A、瓦特B、焦耳C、千瓦時D、伏安E、安培答案：BC34.ABB機器人的坐標系的種類為()。A、大地坐標系B、基坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：ABCD35.工業機器人手動模式設置的速度一般分為()A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD36.服務機器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監護答案：ABD37.空心線圈的自感系數與()有關。A、線圈的匝數B、通過線圈電流的時間C、線圈的幾何形狀D、通過線圈電流的方向E、線圈周圍的介質答案：ACE38.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位E、平均值答案：ACD39.電能的單位有()。A、瓦特B、焦耳C、千瓦時D、伏安E、安培答案：BC40.機器人控制系統按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC41.按幾何結構分劃分機器人分為()兩種。A、串聯機器人B、并聯機器人C、串并聯機器人D、斷聯機器人答案：AB42.工業機器人軌跡準確度由下列()等因素決定A、位置軌跡準確度B、姿態軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差答案：AB43.經過專門培訓的人員操作使用工業機器人時需要注意以下哪些事項()。A、避免在工業機器人周圍做出危險行為,接觸工業機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。B、作為防止發生危險的手段,操作工業機器人時需帶好工具箱。C、在工廠內,為了確保安全,需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。當電氣設備起火時,使用泡沫滅火器,切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業機器人安裝的場所除操作人員以外,其他人員不能靠近。答案：AD44.同步帶傳動的優點有()A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩,能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD45.機器人是自動化時代的寵兒,綜合了以下哪些學科的成果而誕生()。A、機械學B、微電子技術C、計算機D、自動控制技術答案：ABCD46.安裝工業機器人本體時,下列哪些要素需要著重注意()。A、保持工業機器人外觀不磨損B、工業機器人的最大運行速度C、工業機器人的跌倒力矩、旋轉力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ACD47.功率因素與()有關。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率D、電源的內阻E、電源電壓答案：AB48.醫用機器人具有下列哪些特征()。A、直接與人接觸B、作業內容變化無常C、不能發生誤動作惇D、機器人的使用者都是非專業人員答案：ABCD49.勞動者的基本義務有()。A、完成勞動任務B、提高職業技能C、執行勞動安全衛生規程D、遵守勞動紀律E、遵守職業道德答案：ABCDE50.觸電急救的正確方法有()。A、使觸電者脫離電源B、心臟停跳,進行胸外心肺擠壓C、呼吸停止,進行人工呼吸D、給觸電者注射強心針E、撥打120答案：ABCE51.工業機器人安裝在末端執行器上的夾持器分為()。A、機械夾緊B、磁力夾緊C、液壓張緊D、真空抽吸答案：ABCD52.()屬于工業機器人子系統。A、導航系統B、機械結構系統C、驅動系統D、人機交互系統答案：BCD53.油浸式電力變壓器油的作用是()。A、密封B、散熱C、絕緣D、導電E、潤滑答案：BC54.經濟合同糾紛的解決途徑有()。A、自行協商B、調解C、仲裁D、公訴E、恐嚇答案：ABCD55.下面哪些選項是工業機器人機構中經常使用的關節類型()。A、轉動關節B、球面關節C、虎克鉸關節D、移動關節答案：ABCD56.機器人工作站需要經常檢查下列要()。A、檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助B、檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助C、檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜D、機械手間的電纜是否受損答案：ABCD57.質量管理的發展，按照所依據的手段和方式來劃分為()A、質量檢驗階段B、統計質量控制階段C、全面質量管理階段。答案：ABC58.“三自”檢驗制即操作者的檢驗制度。()A、自檢B、自作標記C、自分D、自制答案：ABC59.新中國勞動模范時傳祥，以“寧肯一人臟，換來萬家凈”的精神，在20世紀50年代掀起了一股“淘糞熱”,同時也確立了“工人偉大，勞動光榮”的一代新風，這表明()A、良好的職業道德可以讓勞動者功成名就B、良好的職業道德可以提升整個社會的道德水平C、勞動模范良好的職業道德可以影響整個社會的道德風尚D、勞動模范良好的職業道德可以消除社會丑惡現象答案：BC60.機器人減速機合理選擇變位系數的限制條件有()。A、保證被切齒輪不發生根切B、輪傳動的平穩性重合度必須大于1般要求大于1.2C、保證齒頂有一定厚度D、—對齒輪嚙合傳動時，可不考慮齒輪輪廓線答案：ABC61.KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除的方法有：降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭)、提高電源電壓或換粗供電導線、檢修鐵芯，排除故障與()等。A、減載；按規定次數控制起動B、恢復三相運行C、采用二次浸漆及真空浸漆工藝D、清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。答案：ABCD62.機器人工作空間和以下參數有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型答案：AD63.氣源系統的工作過程包含()等部分。A、空氣的壓縮B、壓縮空氣的凈化C、壓縮空氣的儲存D、壓縮空氣的輸送答案：ABCD64.全面質量管理五項基礎工作是：()A、質量教育工作B、質量責任制C、標準化工作D、計量工作和質量信息工作。答案：ABCD65.環境保護的主要內容()A、防治由生產和生活活動引起的環境污染B、防止由建設和開發活動引起的環境破壞C、保護有特殊價值的自然環境答案：ABC66.工業機器人日常維護進行的項目有()。A、不正常的噪音和振動B、周邊設備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、馬達溫度答案：ABCD67.下列()選項可以作為機器人末端執行器電氣回路故障的維修策略。A、通過產品設計手冊來檢查故障B、通過控制電路及程序檢查故障范圍C、通過查看機器人I/O信號來診斷D、通過現場觀察及操作人員的描述來處理答案：ABCD68.以下哪些故障屬于工業機器人軟件故障()。A、工業機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發生故障。C、系統參數改變(或丟失)。D、加工程序出錯。答案：CD69.職業道德包含哪幾個部分的行為規范?()A、文化背景B、道德觀念C、作風D、行為方式答案：BCD70.道德認知、道德情感、道德意志、()共同構成了職業道德品質。A、道德教育B、道德信念C、道德評價D、道德行為答案：BD71.工業機器人按用途可分為()。A、裝配機器人B、焊接機器人C、噴涂機器人D、搬運機器人答案：ABCD72.生態系統完整性包含了()A、地域分布連續性B、物種多樣性C、生物組成協調性D、環境條件匹配性答案：ABCD73.下列所述哪些是在電氣設備上安全工作的組織措施：()A、工作監護制度B、工作間斷、轉移和終結制度C、工作許可制度D、工作票制度答案：ABCD74.一般情況下，連接工業機器人控制柜與機械本體時，需按照機器人電氣維護手冊的要求將()進行可靠連接。A、供電線纜B、伺服動力線纜C、編碼器線纜D、傳感器線纜E、控制電纜答案：BC75.關于ABB機器人I/O通信接口的說明，正確的有()A、BB標準I/O板提供的常用信號處理有數字輸入DI、數字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO以及輸送鏈跟蹤，常用的標準I/O板有DSQC651和DSQC652B、ABB機器人可以選配標準ABB的PLC,省去了與外部PLC進行通信設置的麻煩，并且可以在機器人的示教器上實現與PLC相關的操作C、RS232通信、OPCserver、SocketMessage是與PC通信時的通信協議，PC通信接口需要選擇選項PC-INTERFACE才可以使用D、如果使用ABB標準I/O板，就必須有DeviceNet的總線答案：ABC76.職業道德主要通過()的關系增強企業的凝聚力。A、協調企業職工間B、協調領導與職工C、協調職工與企業D、調節企業與市場答案：ABC77.質量體系要素分為：()A、管理要素B、過程要素C、基礎要素。D、基本要素答案：ABC78.我國憲法規定，公民在行使自由和權力的時候，不得損害()A、國家的利益B、社會的利益C、集體的利益D、其他公民的合法的自由和利益答案：ABCD79.從業人員做到真誠不欺，要()。A、出工出力B、不搭“便車”C、坦誠相待D、寧欺自己，勿騙他人答案：ABC80.輸入信號分配正確的有()A、氣缸松開時的磁性開關-DI04B、數顯壓力表-DI03C、門式傳感器-D103D、中斷急停-D11答案：AC81.可造成機器人控制柜電源單元上PIL燈不亮且風扇不轉的原因有()A、PSU繼電器24V供給不正常B、CRMA93未短接C、急停板TBOP11中EXOFF1、EXOFF11未短接D、JRS19、JRS20電纜問題答案：ABCD82.輸出信號分配正確的有()A、氣爪的電磁閥1DT-D001B、氣爪的電磁閥2DT-D000C、吸盤的電磁閥-DO02D、氣爪的電磁閥2DT-D001答案：CD83.QC小組活動的主要步驟包括()。A、選擇課題、調查現狀B、分析原因、制定對策C、實施對策、檢查效果D、鞏固措施、下步計劃答案：ABCD84.更換工業機器人本體電池的步驟如下()A、保持工業機器人電源開啟，按機器急停按鈕。B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。C、換上新電池，注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。D、蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。答案：ABCD85.機器人軸剎車檢查方法()。A、運行每個機械手的軸到它負載最大的位置B、機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORSOFP的位置)C、檢查軸是否在其原來的位置D、檢查時各軸使用最高運行速度答案：ABC86.真空吸盤末端執行器有氣源，無信號，可能原因有()A、調節器故障、線路斷；B、信號管泄漏；C、定位器壞；D、調節閥膜片損壞。答案：ABCD87.在職業活動中，要做到公正公平就必須()A、按原則辦事B、不徇私情C、堅持按勞分配D、不懼權勢，不計較個人得失答案：ABD88.提高公民道德素質，促進人的全面發展，培養()的社會主義公民，是社會主義公民道德建設的根本目標。A、有理想B、有道德C、有文化D、有紀律答案：ABCD89.機器人控制系統普通用戶能進行()。A、軸關節配置B、坐標系管理C、DH限制參數設定D、零位標定答案：ABD90.工業機器人本體各軸噪音、振動等問題有()處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、通過伺服控制器參數及功能優化答案：ABD91.當工業機器人出現異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題()。A、確認工業機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。答案：BD92.電氣設備通過接地裝置和大地之間的電阻稱為接地電阻，它包含大地的電阻以及別的哪幾個部分?()A、電氣設備和接地線的接觸電阻B、接地線本身的電阻C、接地體本身的電阻D、接地體和大地的接觸電阻答案：ABCD93.導致機器人交流伺服電機如果是電氣方面的原因發生振動故障，主要是伺服驅動器的參數調整不合理造成，需要設置好負載慣量與()哪幾種參數?A、速度比例增益B、速度積分常數C、位置比例增益D、加速度反饋增益答案：ABCD94.工業機器人控制柜風扇運行一段時間后，發現轉速過低，不可能的原因是()。A、風扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸蟲不良C、電機電源線斷路D、風扇扇葉大量積塵答案：ABC95.局部視圖不可用以下哪些選項來分界()。A、粗實線B、細實線C、細虛線D、波浪線答案：ABC96.“三檢”制是指操作者“自檢”、“互檢”與專職檢驗員“專檢”相結合的檢驗制度。()A、自檢B、互檢C、專檢D、分檢答案：ABC97.關于工業機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是()。A、工業機器人控制系統必須保持關閉狀態B、采取保護措施以防止意外重啟C、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品D、斷開電源線答案：ABD98.以下關于DSQC652板的說法正確的有()A、部分是信號輸出指示燈B、部分是X1和X2數字輸出接口C、部分是X3和X4數字輸入接口D、部分是X5,是DeviceNet接口答案：AB99.FANUC機器人發生SRVO-075報警時，機器人不可以進行()動作。A、只能在關節坐標系下，單關節動作B、機器人完全無法動作C、可以在世界坐標系下移動D、可以在用戶坐標系下移動答案：BCD100.職業紀律具有的特點是()A、明確的規定性B、一定的強制性C、一定的彈性D、一定的自我約束性答案：AB101.氣壓傳動系統的主要組成部分有()。A、氣壓發生裝置B、控制元件C、執行元件D、輔助元件答案：ABCD102.公司系統各有關企業應及時修訂、復查現場規程、制度：()應對現場規程進行一次復查、修訂，并書面通知有關人員；現場規程直每()進行一次全面修訂、審定并印發。A、3~5年B、每半年C、每年D、4~5年答案：AC103.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，正確的是()。A、故障原因：電機的相位錯誤。處理方法：檢測或查出正確的相位B、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置C、故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定D、故障原因：控制器異常。處理方法：更換控制器答案：AB104.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差答案：AB105.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有()。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發生器損壞答案：ABCD106.停電時()。A、要盡可能用應急照明燈照明；B、要及時切斷處于使用狀態的電器電源，即關閉電源開關或拔掉插頭。C、要采用有玻璃罩的油燈；D、可以用汽油代替煤油或柴油做燃料使用。答案：ABC107.工業機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。A、設計選型不合理造成油封失效漏油B、器件老化造成C、安裝及操作不規范造成D、排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體答案：BC108.進貨入庫、半成品流轉、成品出廠的檢驗應以專職檢驗員為主，而生產過程中的工序檢驗則以操作者()為主。A、自檢B、互檢C、專檢D、分檢答案：AB109.下面()是機器人視圖的主要功能。A、讀取、寫入和編輯機器人程序以及控制器數據B、顯示和編輯機器人I/O端口連線C、選擇、編輯和操縱機器人的動作位置D、將圖紙導出為矢量圖形和CAD文件答案：ABC110.影響齒輪噪音的基本因素包括()。A、載荷B、運行速度C、齒輪大小D、傳動誤差答案：ABD111.將機件向不平行于基本投影面的平面投射所得的視圖，以下稱法錯誤的是()。A、基本視圖B、局部視圖C、向視圖D、斜視圖答案：ABC112.關于辦事公道的說法，你認為不正確的是()A、辦事公道就是要按照—個標準辦事，各打五十大板B、辦事公道不可能有明確的標準，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他朋友的問題時，都不可能真正做到辦事公道答案：ABD判斷題1.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成()。A、正確B、錯誤答案：B2.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程()。A、正確B、錯誤答案：B3.工業機器人控制系統的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。()A、正確B、錯誤答案：A4.工業機器人由三大部分:機械部分、傳感部分和控制部分。()A、正確B、錯誤答案：A5.工業機器人的手我們一般稱為末端操作器()。A、正確B、錯誤答案：A6.工業機器人的手部是裝在工業機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件。()答案:A、正確B、錯誤答案：A解析：工業機器人手部的主要功能是抓取工件或進行特定操作，通常安裝于手腕末端以執行精確動作。這一描述符合《工業機器人系統設計與應用》中對手部結構的定義。7.按坐標形式分類,機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節坐標型四種基本類型。()A、正確B、錯誤答案：A8.控制系統中涉及傳感技術﹑驅動技術﹑控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤答案：A9.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。()A、正確B、錯誤答案：B10.電磁系儀表既可以測量直流電量,也可以測量交流電量,且測交流時的刻度與測直流時的刻度相同。()A、正確B、錯誤答案：A11.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。()A、正確B、錯誤答案：B12.機器人柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。()A、正確B、錯誤答案：A13.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕()。A、正確B、錯誤答案：A14.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯誤答案：B15.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確,實現自適應開環控制()A、正確B、錯誤答案：B16.測量電流時應把電流表串聯在被測電路中。()A、正確B、錯誤答案：A17.工業機器人上所有的電纜在維修前應進行嚴格檢查,看其屏蔽、隔離是否良好;按工業機器人技術手冊對接地進行嚴格測試。()A、正確B、錯誤答案：A18.結構型傳感器與結構材料有關。()A、正確B、錯誤答案：B19.PLC的工作過程是周期循環掃描,基本分成三個階段進行,既輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。()A、正確B、錯誤答案：A20.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。()A、正確B、錯誤答案：A21.職業道德的實質內容是全新的社會主義勞動態度。()A、正確B、錯誤答案：A22.機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判斷。()A、正確B、錯誤答案：A23.更改基座變換數據會導致機器人當前直交位置數據變化()。A、正確B、錯誤答案：A24.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明()。A、正確B、錯誤答案：A25.可編程序控制器編程簡單,操作方便,維修容易,易發生操作失誤。()A、正確B、錯誤答案：B26.位置穩定時間是用于衡量機器人停止在實到位姿快慢程度的性能。()A、正確B、錯誤答案：A27.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤答案：A28.一對齒輪嚙合傳動,只要其壓力角相等,就可以正確嚙合。()A、正確B、錯誤答案：B29.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人()。A、正確B、錯誤答案：A30.機器人三自由度腕部關節有RRR、BBR、RBR三種表示方法。()A、正確B、錯誤答案：A31.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。()A、正確B、錯誤答案：B32.磁柵是以沒有導條或繞組的磁波為磁性標度的位置檢測元件,這就是磁尺獨有的最大特點。()A、正確B、錯誤答案：A33.通電中,禁止未受培訓的人員接觸工業機器人控制柜和示教。()A、正確B、錯誤答案：A34.機器人的自由度數等于關節數目。()A、正確B、錯誤答案：A35.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。()A、正確B、錯誤答案：A36.具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持其在PLC掉電前狀態。()答案:A、正確B、錯誤答案：A解析：在可編程邏輯控制器（PLC）中，部分軟繼電器設計為具有掉電保持功能。這類繼電器通過內置的鋰電池或超級電容在掉電后維持其狀態，確保恢復供電后能繼續從掉電前的狀態運行。該功能常見于三菱FX系列PLC手冊等資料，明確標注了特定范圍的輔助繼電器（如M500-M1023）支持電池后備保持。題干描述符合實際技術規范。37.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。()答案:A、正確B、錯誤答案：A解析：機器人分辨率的核心定義是各軸運動的最小單位量，即每根軸可實現的最小位移或轉角。該指標直接決定末端執行器的精確控制能力，符合工業機器人技術規范中的基礎術語標準。題干表述與機器人領域對分辨率的標準界定完全一致。38.工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。()A、正確B、錯誤答案：B39.視覺集成系統專用協議對物理層進行專用定義,對應用層和數據鏈路層不做專用要求。()A、正確B、錯誤答案：B40.工具快換裝置可以使得工業機器人快速更換末端執行器,增加工業機器人的柔性,并且大大提高生產效率。()A、正確B、錯誤答案：A41.()變壓器是根據電磁感應原理而工作的,它能改變交流電壓和直流電壓。A、正確B、錯誤答案：B42.與超聲傳感器相比﹐紅外測距的準確度更高。()A、正確B、錯誤答案：B43.人的自由度數目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數目。()A、正確B、錯誤答案：A44.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些()。A、正確B、錯誤答案：A45.關節空間是由全部關節參數構成的。()A、正確B、錯誤答案：A46.通常從市場上選擇適合系統使用的工業機器人,既經濟可靠,又便于維護保養。()A、正確B、錯誤答案：A47.S7-200SMART系列PLC的I/O擴展模塊的地址可以自行設置。()A、正確B、錯誤答案：B48.機器人是代替原來由人直接或間接作業的自動化機械()。A、正確B、錯誤答案：A49.順序控制編程的主要優點是成本低、易于控制和操作。()A、正確B、錯誤答案：A50.工業機器人軌跡準確度和重復性的定義與軌跡形狀無關。()A、正確B、錯誤答案：A51.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯誤答案：B52.按幾何結構分劃分機器人分為:串聯機器人、并聯機器人。()A、正確B、錯誤答案：A53.200SMRT系列可編程序控制器的輔助繼電器輸入指令可以用M0.0表示。()A、正確B、錯誤答案：A54.順序控制編程的主要優點是成本低、易于控制和操作()。A、正確B、錯誤答案：A55.和液壓驅動系統相比,氣壓驅動系統的功率-質量比要高得多()。A、正確B、錯誤答案：B56.消除操作面板上的警報，需要先進行先確認操作面板上的警報信息操作。()A、正確B、錯誤答案：A57.伺服系統中，有位移檢測裝置的是開環伺服系統。()A、正確B、錯誤答案：B58.企業安全生產分析應由企業安監部負責人主持。()A、正確B、錯誤答案：B59.影響齒輪噪音的基本因素可能是傳動誤差。()A、正確B、錯誤答案：A60.目前工業機器人的重復定位精度普遍很高(0.1mm以下),但是絕對定位精度卻很差(1mm以上)。()A、正確B、錯誤答案：A61.機器人系統中電機一般速度較高，力矩較小，需要通過減速裝置降低轉速、提高力矩。()A、正確B、錯誤答案：A62.實施具體的環境保護培訓及環保監督、監測和檢查，建立監測檔案。()A、正確B、錯誤答案：A63.交通事故和破壞事故由組織人事部負責()A、正確B、錯誤答案：A64.在制作PPT匯報材料時，PPT配色的選取應越鮮艷、明亮越好越好，不必風格統一。()A、正確B、錯誤答案：B65.工業機器人系統控制的交流伺服電動機結構是轉子裝有永磁體，定子是繞組。()A、正確B、錯誤答案：A66.落實各項規章制度和各級人員環境保護職責。()A、正確B、錯誤答案：A67.Shift鍵與Capslosk的狀態有關。()A、正確B、錯誤答案：A68.十六進制數是由0,1,2..13,14,15這十六種數碼組成。()A、正確B、錯誤答案：B69.進行軸校準時，在手動操縱模式下，選擇軸運動模式，將機器人每根軸運動到機械零點的刻度位置。()A、正確B、錯誤答案：A70.Socket位于應用層和傳輸層之間。()A、正確B、錯誤答案：A71.計算機病毒也像人體中的有些病毒一樣，在傳播中發生變異。()A、正確B、錯誤答案：A72.操作機器人系統時，現場通常沒有工作人員，為了方便故障排除，機器人會保存事件信息，并將其作為參考。()A、正確B、錯誤答案：A73.國家保密行政管理部門主管全國的保密工作。()A、正確B、錯誤答案：A74.機器人出現編碼器鎖存信號未被檢測到錯誤的處理方法是擴展軸配置文件打開失敗。()A、正確B、錯誤答案：B75.Socket有流式Socket、數據包Socket和原始Socket三種類型。()A、正確B、錯誤答案：A76.機器人的編程可以有多個主程序()A、正確B、錯誤答案：B77.工業機器人本體與控制柜之間的動力電纜斷開后，示教器有報警提示。()A、正確B、錯誤答案：A78.機器人控制系統普通用戶能進行零位標定。()A、正確B、錯誤答案：A79.機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因之一可能是電源電壓過高也可能是電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱。()A、正確B、錯誤答案：A80.噴漆機器人的開發設計過程中，詳細設計完成后即可進行樣機的試制。()A、正確B、錯誤答案：B81.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號無效。()A、正確B、錯誤答案：A82.施工前針對施工作業每道工序對環境的影響，制定環境保護計劃，編制詳細的環境措施及交底卡，嚴格按環境管理體系控制程序進行管理。()A、正確B、錯誤答案：A83.機器人控制柜吊裝時，吊裝繩索的角度應該在60°角度左右。()A、正確B、錯誤答案：A84.ABB常用標準/O板有DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A五種，除分配地址不同外，其配置方法也不太相同。()A、正確B、錯誤答案：A85.串行數據通信是指以位為單位的數據傳輸方式。()A、正確B、錯誤答案：A86.工業機器人按用途可分為裝配機器人、焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器人等多種。()A、正確B、錯誤答案：A87.當機器人發生故障需要進入安全圍欄進行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯誤答案：A88.當代機器人大軍中最主要的機器人為工業機器人。()A、正確B、錯誤答案：A89.機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關。()A、正確B、錯誤答案：A90.當機器人發生撞機時需要進行重新標定零位、重新標定坐標系、重新記錄需要的點位。()A、正確B、錯誤答案：A91.預熱處理的目的是提高材料的強度和剛度。()A、正確B、錯誤答案：B92.A;和Ctrl鍵不能單獨使用，只有配合其他鍵使用才有意義。()A、正確B、錯誤答案：A93.“條件格式”下的“突出顯示單元格規則”中“重復值”操作只能將重復值顯示出來，不能刪除重復的內容()A、正確B、錯誤答案：A94.當機件的一個視圖畫成剖視圖時，其它視圖應放大畫出。()A、正確B、錯誤答案：B95.電氣事故及異常記錄單上通常需要記錄序號、日期、設備名稱、事故或異常現象及處理經過、事故原因、備注等等。()A、正確B、錯誤答案：A96.串行數據通信是指以字節或字為單位的數據傳輸方式。()A、正確B、錯誤答案：B97.液壓設備的工作臺換向時，不能及時起步或起步后的工作行程運動速度大于正常速度，即換向起步遲緩。()A、正確B、錯誤答案：B98.多任務程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。()A、正確B、錯誤答案：B99.對施工過程中的所有管理人員進行環保教育，使防止水土流失科學化，真正做到工程建設與環境保護同步發展。()A、正確B、錯誤答案：A100.Controller主題包含了安全函數和PAPID專用函數的參數。()A、正確B、錯誤答案：A101.機器人下電后機械臂緩慢下落的原因是制動器磨損或破損。()A、正確B、錯誤答案：A102.RS-232串行通信接口適合于數據傳輸速率在0~20000bps范圍內的串行通信。()A、正確B、錯誤答案：A103.用指針式萬用表測量工業機器人控制柜的接地電阻大小。()A、正確B、錯誤答案：B104.機器人示教器和線纜可以放置在變位機上。()A、正確B、錯誤答案：B105.微型機的可靠性是指機器平均無故障工作時間。()A、正確B、錯誤答案：A106.安全回路，就是在設備各安全部件都裝有一個安全開關，把所有的安全開關串聯，控制一只安全繼電器。只有所有安全開關都在接通的情況下，安全繼電器吸合，才能得電運行。()A、正確B、錯誤答案：A107.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來機械精度高于控制精度。()A、正確B、錯誤答案：B108.應急救援指揮部由工會主席任總指揮，有關人員任副總指揮。()A、正確B、錯誤答案：B109.計算機犯罪的形式是未經授權而非法入侵計算機系統，復制程序或數據文件。()A、正確B、錯誤答案：A110.Ctrl+X的作用是將選定的內容轉移到剪貼板上。()A、正確B、錯誤答案：A111.操作工發現的設備異常由操作工自行處理。()A、正確B、錯誤答案：B112.工業機器人本體安裝對環境溫度與