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鐵道機車專業教學資源庫武漢鐵路職業技術學院主講：黃秀川《高速動車組技術》課程武漢鐵路職業技術學院黃秀川制動指令的類型目錄CONTENTS01數字式制動指令02模擬式制動指令制動指令的類型

控制動車組列車制動系統產生制動作用的信號稱作制動指令。在一般情況下，制動指令來自于司機制動控制器。動車組司機根據行車過程中對列車減速效果的期望,結合操縱經驗，選擇適當的制動控制器手柄位置發出制動指令,控制列車產生不同的減速效果。

司機控制器產生的制動指令，通過制動指令線傳輸給列車各車輛，并由各車輛的制動控制單元（BCU）控制該車的制動系統產生相應的制動力。數字式制動指令

數字指令是指由一位或數位0和1組成的數字組合來表達指令信息的形式。一位二進制數可以表達2種信息，二位二進制數組合可以表達4種信息，三位二進制數組合可以表達8種信息。動車組的制動指令通常用三位二進制數組合來表示。在制動控制上，0或1分別對應制動控制線的得失電，用三位二進制數組合來表示列車運行位(0位）和7級制動位，能夠產生7個級別的制動指令，如表3.3所示。如果采用更多的制動控制線，也可以得到更多級的制動。按照動車組列車制動控制的實際運用經驗，常用制動有7級就已經能夠滿足運用需求了。

這種方式只需要3根指令線就可以定義7級制動的等級，結構簡單，編碼容易。但若兩個級位之間某根線傳入干擾電平，就有可能引起幾位之間的錯碼,即系統的可靠性較低。數字式制動指令

實際產品中常采用逐級依次加電的多線組合方式。如采用7根指令線形成7級制動指令,如表3.4所示。這樣，級位越高的制動指令形成就需要更多的指令線同時得電才有效，提高了系統的抗干擾能力，同時也有利于采用簡單的邏輯判斷來進行指令線傳輸狀態的故障診斷。模擬式制動指令

模擬指令是指用模擬電量反映司機制動控制器的級位信息。模擬電量可以采用電壓、電流、頻率、脈沖寬度、相位等信號來傳遞制動指令，如圖3.3所示。以這些模擬量的大小來表示制動需求的大小。

從原理上說，采用大小連續變化的模擬式制動指令能夠實現制動力大小的無級調整，能夠實現更平穩的制動操縱。但從操縱上來說，純粹的無級操縱不容易建立操縱人員的條件反射，不方便操作人員準確地找到合適的操作位置，使用中往往需要在制動控制器的手柄上設置便于建立手感的參考定位機構，使制動控制器的結構變得復雜。同時，模擬式指令對制動指令傳輸設備的性能要求較高。一旦設備性

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