隍胡科技

HANYANTECHNOLOGY

HF-300WS

雙環縫自動焊接機床

使用闡明書

注意

請在安裝、調試和操作前認真閱讀本使用闡明書

成都焊研科技有限責任企業

目錄

1焊接對象及設備闡明.錯誤!未定義書簽。

2總體布置.............錯誤!未定義書簽。

3安全注意.............錯誤!未定義書簽。

4設備的安裝與作業準備錯誤!未定義書簽。

5設備主體構造.......錯誤!未定義書簽。

6電氣控制系統.......錯誤!未定義書簽。

7故障對策.................................錯誤!未定義書簽

8維護與保養...............................錯誤！未定義書簽

9多種資料.................................錯誤！未定義書簽

1焊接對象及設備闡明

1.1焊接對象：

HF-300WS雙環縫向動焊接機床是一臺實現環縫自動焊接設備。可配用氫弧焊機（填

絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊機（COJMAG/MK焊機）、等離子焊機等焊接電源構成

一套環縫自動焊接系統，該產品是重要由床身、轉動轉臺、移動機構、氣動尾座、焊槍

氣動提高機構、三維調整機構和KZ3-CI【自動焊接控制器構成。該產品采用的是組合式

構造，搭配和裝拆以便,機動性好。因此，配以合適日勺焊接電源就可以合用于各類環形

焊縫的自動焊接。

KZ3-CII自動焊接控制器以PLC可編程控制器為關鍵控制單元,可通過修改文本顯示

屏日勺參數來調整設備的功能，使整個設備具有很強的智能性和柔性，是一種具有較高檔

次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調整、手動焊接及自動焊接控制。

轉動轉臺轉速采用數字顯示，獨立時調速電路，預置焊縫長度數字化，焊后轉動機頭自

動復位。可根據焊接工藝規定采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、

可靠性高、調速穩定、操作以便、自動化程度高等特點。

所有可焊日勺材料都可以在該環縫自動焊機上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、

耐熱合金、錯合金、鋁合金以及其他材料。

可以裝夾井焊接的工件構造形式包括金屬薄板圓筒形工件、錐形筒、截錐體等。

該環縫自動焊機可廣泛地應用于航空航天飛行器、壓力容器、汽車配件、醫療機械、

建筑裝飾、家用電器、食品機械等制造行業一切需要環縫焊接的場所。

1.2設備闡明：

a.該設備型號根據GB10249-88電焊機型號編制措施》制定，其代號意義如下:

HF-300WS

該產品的生產原則是根據GB15579.1-2023《弧焊設備安全規定》及GB/T8118T995《電

弧焊機通用技術條件》中的有關條款制定。

b.工件日勺定位方式：

該環縫自動焊機配有三爪卡盤或工裝夾具、頂尖，回轉機頭夾緊工件，氣動尾座頂

緊工件，可實現環縫焊接；調整回轉機頭，可實現工件的I船形焊接。

c.焊接方式：可采用TIG焊、熔化極氣體保護焊、等離子焊。

2總體布置

該設備由焊接主機、控制系統、焊接電源等幾大部分構成，各系統之間通過電纜連

接成一種有機的整體，便于設備口勺安裝和檢修。

圖1HF-300Hs環縫自動焊接機床布局圖

3安全注意

①警告一

請注意您和他人安全，在安裝、調試和操作前請仔細閱讀和理解本手冊以及對應疝浜?

本設備日勺安裝、調試、操作、維護保養和維修必須是具有資格的專業人員！

該設備的生產原則是根據GB15579.1-2023《弧焊設備安全規定》及GB/T81187995

《電弧焊機通用技術條件》中日勺有關條款制定。

▼本焊接設備顧客安全使用的首要任務是保證在焊機上或設備附近工作H勺任何人

應遵守所有有關的安全防止措施！

叱安全防止措施必須滿足該型設備H勺規定！

叱仔細閱讀并且遵從所有H勺安全原則！

前請不要將本焊機用于焊接以外H勺用途！

除了提供工作場地操作規章之外，下列勸說事宜亦應遵守！

叱所有作業都必須由接受過專門訓練的人員進行，這些人應熟悉焊機的操作！

＞錯誤的操作設備會導致出現危險狀況，導致人身傷害和損壞設備！

r.3.1電，

二觸摸帶電部分會導致致命的電擊或嚴重的燒傷。當焊機電源啟動時

f無論何時電極與工件回路都將帶電，此外焊機的輸入電力回路以及焊機

內部電力回路在焊機電源啟動后也將帶電。在使用送絲機時，焊絲、焊絲盤、送絲裝置

以及所有金屬部件在焊接時觸摸都將導致觸電。焊機不對H勺的安裝和不對H勺的接地都非

常危險，有也許導致觸電。

L請勿觸摸帶電部件；

2.穿戴干燥、無破損的絕緣手套以及合適的保護身體日勺衣物及保護裝置；

3.在安裝、維護、修理焊機前切斷輸入供電電源；

4.按照設備日勺使用闡明書，以及國家、企業內部的有關法規、規定，對內地安裝設

備并且可靠接地；

5.常常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地端應連接到接地電纜接頭處,或者可靠

地與接地電纜插頭連接；

6.在連接輸入電纜時，應首先與接地的導體連接，并核算連接可靠；

7.常常檢查輸入電纜與否有破損或電纜線裸露在外。假如電纜有破損應立即更換,

裸露在外的電纜線可使人遭到電擊；

8.在不使用焊機時請切斷所有裝置日勺電源；

9.假如工件需要接地，請使用單獨的電纜直接接地，不容許與焊接夾鉗或焊接電纜

相連接；

10.假如你站在工件上、接地電纜上或此外一臺焊機的電極上，請不要直接觸摸該焊

機的I電極；

11.僅使用維護保養良好日勺焊接設備，若焊機的零部件有損壞，請立即維修或更換損

壞的部分。按照使用手冊維護、保養設備向零部件；

12.若在高空作業，請佩帶安全用品；

13.保持焊接場所地面或表面的穩固、安全；

14.焊接電纜夾鉗應使用導電良好的金屬與工件相連接;

15.嚴禁在作業場所使用AC36V以上日勺燈具進行照明。

3.2電弧光

電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔

渣可損傷眼睛。

電弧光是在焊接時產生的強烈日勺可見光和不可見光（紫外線和紅外線），并且可灼

傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過程中出現時并可損傷人日勺聽力。焊接飛濺是從工件

金屬上脫離出來的熔渣、碎片。

1.假如噪音到達非常高日勺時候，請使用合格的耳塞或耳罩進行防護；

2.在焊接時或觀測焊接時，請使用帶有遮光濾光保護玻璃的焊接用防護面罩來保護

面部和眼睛；

3.佩戴有合格安全玻璃日勺保護眼睛；

4.在焊接場所附近設置屏風或防護簾，保護他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直

接觀看電弧光；

5.穿戴不易損壞的長袖衣服、保護手套、圍裙、皮靴等保護衣物，保護衣物應由耐

火材料（如皮革制品等）制成；

3.3焊接煙塵和有毒氣體

焊接過程中會產生大量日勺煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會

有害健康

在狹窄日勺場所進行焊接會導致空氣局限性，有窒息日勺危險。

1.保持頭部遠離焊接煙塵，不要吸入焊接產生的煙塵;

2.假如在密閉的室內進行焊接，請使用通風排氣設施，排出焊接產生日勺煙塵及有毒

氣體；

3.假如無法采用通風設備，可使用符合原則的空氣供應呼吸裝置；

4.在狹窄的工作區域應采用通風換氣裝置，應配用呼吸保護用品。應常常察看身體

周I韋出勺狀況；

5.從金屬材料安全數據表或制造工廠內部的闡明文獻中閱讀有關金屬材料、消耗

品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等也許與焊接發生反應歐I材料的有關知識；

6.在容器、鍋爐、船艙等的）底部進行焊接時，二氧化碳及氧氣等比空氣重的氣體會

沉積在底部，為防止缺氧，請充足換氣或使用空氣呼吸器；

7.不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作日勺地方進行焊接作業。炙熱和電瓠光會與這

些作業產生的粉塵、蒸氣產生化學反應，產生劇毒和刺激氣體；

8.在具有鍍層或涂層（例如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時，會產生有

害的煙塵和氣體，請一定充足換氣或者使用呼吸保護用品。

3.4氣瓶

氣瓶在損壞后會爆炸。

保護氣氣瓶內部充有高壓的保護氣體，假如毀壞，氣瓶將產生爆炸。

在焊接過程中氣瓶應放置在安全的地方，并小心謹慎地處理它們。

1.保證裝有高壓保護氣日勺氣瓶遠離高溫、機械震動、熔渣、火焰和電弧的I地方；

2.保持氣瓶處在直立狀態，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜;

3.將氣瓶從焊接區域或其他電子設備周圍移走；

4.不要在氣瓶，或附近進行焊接，否則會引起爆炸;

5.使用裝有正保證護氣日勺氣瓶、調整器、壓力表和附件（應是專門為保護氣瓶設計

和特殊應用的），維護它們以及與其有關聯的部件，保持這些裝置良好的狀態；

6.打開保護氣瓶閥門時，應將頭部和面部避開氣瓶閥門的排泄口；

7.在氣瓶使用時，應使用專用氣瓶保護罩將氣瓶閥門處罩住；

8.仔細閱讀和遵從壓縮保護氣瓶以及有關設備的使用闡明。

3.5焊接

焊接可引起火災及爆炸。

在焊接密閉日勺容器，例如罐、箱、管等工件時，會引起它們發生爆

炸。焊接時電弧產生日勺火花會到處飛濺。飛濺的火花、炙熱的工件以及發熱的設備會導

致r火災和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材側電流通路接觸

不良等，均可產生火花、過熱、爆炸和火災。在焊接前應注意檢查并保證工作區域的安

全。

1.保護好自身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害的危險；

2.不要在密閉容器上進行焊接作業；

3.不要在易燃的物體上或者在可燃氣體附近進行焊接；

4.請勿將剛焊完的母材靠近可燃物體；

5.將易燃易爆物從焊接飛濺處移開至少10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物

體無法移開，請用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體；

6.留心焊接時產生日勺火花及炙熱日勺熔渣會穿越裂縫及孔洞抵達附近區域；

7.焊接過程中要調整好焊接工藝參數，盡量采用飛濺較小的工藝參數進行焊接；

8.電纜連接處要確實絕緣，并連接可靠;

9.焊接電纜盡量靠近焊接區域，防止焊接電纜過長，這樣會導致未知日勺隱患，以及

會引起短路和火災；

10.隨時留心有無火情，工作場地應備有消防設備或物品，一旦發生火災立即進行滅

火，將滅火器放置在隨手可取之處；

11.焊機或電器設備著火時，應先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準用水或

泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火；

12.穿戴耐油、耐火日勺保護衣物，例如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防

護帽。

k3.6運動部件

運動部件,例如風扇、齒輪、傳動帶等零部件可傷害操作者日勺手或

手指，以及將頭發及寬松的衣物纏繞住。

1.請勿在卸下機殼日勺狀況下使用焊機；

2.焊機工作時，務必使手、頭發、衣物和工具遠離風扇、送絲輪等旋轉部件。

3.操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物，如披肩、手鐲之類，這些東西也許成為安

全時隱患；

4.只有有專業資格日勺人員或有經驗日勺人員才能對焊機進行安裝、操作、檢修和保養。

3.7電磁場

電流通過導體時會在局部產生電磁場（EMF）,焊接電流引起日勺電

磁場在焊接電纜及焊機周圍。

1.焊機通電時產生日勺電磁場會對心臟起搏器的動作產生不良影響。使專心臟起搏器

日勺人，無醫師許可不得靠近使用中日勺焊機及焊接作業場所周圍；

2.焊接時暴露在電磁場中，也許對身體健康會導致未知的影響；

3.電磁場也許會對某些電子設備產生干擾，應采用合適防止措施加以防備；

4.不要將焊接電纜纏繞在身體周圍；

5.在焊接作業時，盡量將焊接電源和焊接電纜遠離焊接區域；

6.將電纜安頓在操作者日勺一邊，并遠離操作者；

7.盡量縮短焊接工件與焊接電源之間H勺距離。

3.8綜合性防止措施

1.在使用過程中請一定遵守本操作手冊中所列的I注意事項。

I----------------)2.在焊接及焊接場所的周圍，防止他人日勺無意識進入。

3.保證回饋焊接電纜安全連接。

4.本焊機的維護檢查、修理請由有資格者或對焊機非常理解日勺人進行。

5.本焊機的操作請由充足理解本操作手冊、具有安全操作知識和技能日勺人進行。

6.消防設備必須有鮮明日勺標志，并隨手可取。

7.在焊接設備運行期間，嚴禁進行設備日勺潤滑和維護。

4設備的安裝與作業準備

______________________________①警告

?操作前請仔細閱讀和理解此使用闡明書，并秋悉配套焊接電源的操作及有關注意事項！

?設備的安裝、調試、操作、維修等作業必須是符合對應規定專業人員！

4.1設備的安裝

設備拆箱后，應按照裝箱單檢查焊接主機、控制柜、附件、配件及裝箱文獻等物品

與否齊全、完好。若主機有損壞，或配件不完整，請及時與制造商獲得聯絡,

用潔凈的棉紗擦凈設備上日勺灰塵、防銹油（脂），并對焊接主機非處理表面及運動配

合表面加防銹潤滑油（脂）。

?在設備安裝之前，請先確認本設備規定如下條件與否滿足:

控制器電源電壓:單相AC220V±10%（帶地線）

焊接電源電源電壓:三相AC380V±10%

總輸入電纜:250111以上

輸入控制器電纜:2.5mm2以上

壓縮空氣氣源:0,4?0.6MPa

保護氣體氣源:0.3-lMPa

?電網電壓及頻率確實認

設備的I控制器是根據我國電網AC220V50Hz設計；此外請確認配套焊接電源日勺規定

電網頻率及輸入電壓。［參照焊接電源日勺使用闡明書）

4.2作業準備

工作條件:

?周圍空氣溫度范圍

焊接時-10℃?+40℃

運送和存儲過程時-25℃?+55℃

?空氣相對濕度

在在℃時W50席

在20℃時<90%

?周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質的含量不超過正常含量

?海拔高度不超過1000米

?電源：

控制電源50Hz、220V、單相（帶地線）

焊接電源50Hz、380V、三相（參照焊接電源日勺使用闡明書）

?電網電壓波動：在±10%內（當電網頻率為額定值時）

?電網頻率波動：W±l%（當電網電壓為額定值時）

工作環境：

該設備應當放在防止陽光直射、避雨、干燥通風、無粉塵的環境中，盡量防止嚴重

影響設備使用歐I氣體蒸汽、化學沉積、霉菌及其他爆炸性、腐蝕性介質，并應遠離劇烈

震動和顛簸的場所。

5設備主體構造

5.1主體構造

該產品由轉動轉臺、床身、焊槍移動機構、焊槍氣動提高機構、氣動尾座、手動三維調

整機構以及主控制器等構成。它們是靠組合式構造組合而成同步通過控制電纜連接成一

種有機的整體，便于安裝、運送和調試等工作。圖1所示為產品外觀圖。

如下圖:

1.主控制器2.床身3.回轉頭4.三維調整機構5.移動機構6.氣動尾座

圖2HF-300WS環縫自動焊接機床外形圖

該設備由床身構成工作臺，回轉機頭、氣動尾座置于床身軌道上，移動機構位于床

身后側部。氣動尾座可以在床身軌道上移動，以適應工件長度的變化；移動機構可在床

身上移動以適應不一樣位置的環縫焊接規定。在裝上工件后，回轉機頭夾緊工件，氣動

尾座頂緊工件，可實現環縫焊接；調整回轉機頭，可實現工件的船形焊接。

回轉頭構造

轉動轉臺采用直流伺服電機經減速傳動機構，并配以6160nlm的原則三爪卡盤，構

造緊湊，傳動平穩。

轉動轉臺內裝備了電機轉動檢測裝置，焊接電流集電環及導電電刷以及焊接電流信

號檢測裝置。

轉動轉臺后板上具有控制電纜專用插座口，焊接電源正極或負極電纜線接線柱。

轉動轉臺的十字槽花盤可轉動30°,45°,60°或90°,具有插銷定位，螺釘緊固

的構造。

注意

?使用過程中注意定期檢行回轉頭內傳動件右無軸向松動，并定期給齒輪副上潤滑脂,

以減小磨損。

?在使用過程中，控制器無速度顯示，首先要檢查轉動轉臺內電機轉動信號檢測裝置。

一是減速電機后輸出軸上的碰塊與靠近開關的位置（間隙2?3nm1）與否合適，二是

靠近開關與否損壞.

?焊接電流信號檢測裝置是為該產品與焊接電源配套使用日勺，焊機電弧引燃后，電流

產生，當焊接電流到達一定值（該產品設置240A）轉動轉臺才轉動。假如波及使用

的焊接電流在40A如下時，可以取消電流信號檢測功能。

?該產品與焊接電源配套使用時，在焊接前，必須將焊接電源接地電纜與接線柱可靠

連接。同步應常常檢查接線柱上的螺帽與否松動，若有松動，應及時緊固，否則嚴

禁工作。該產品在安裝使用時，應將臥式機床上的控制電纜插頭與轉動轉臺后板上

的插座緊密連接好。

?轉臺在傾斜后，應將插銷插上，并緊固壓緊螺釘。

床身

床身具有雙平面槽口定位導軌構造，床身兩端設置兩腳柱。

床身右前面設有一只氣源處理三聯件。外氣源接入氣源處理三聯件輸入端，通過調

整三聯件上的調壓閥調整輸入氣壓大小，其壓力表顯示氣壓為三聯件輸出氣壓大小，供

氣動提高機構和氣動尾座使用。

氣動尾座

該氣動尾座采用氣缸推進滑軸導向構造，通過手動換向閥，可使頂尖推出或后退。

氣動尾座安裝固定在床身導軌上，松開鎖緊螟釘，手推進尾座可沿導軌移動。

注意：氣動尾座的推出或后退速度日勺調整：氣缸兩進口安裝了帶排氣節流的管接頭,

調整氣缸左端接頭上旋鈕，推出速度變化；調整氣缸右端接頭上旋鈕，后退速度變化；

旋緊變慢，旋松變快；調好后應旋緊鎖緊螺母。

三維調整機構

該部件由大、小一維調整機構、焊槍提高機構和旋轉座構成，構造簡樸，合用性強。

焊槍手動微調重要由一種大一維和兩個小一維構成，通過調整大小一維調整機構可

使焊槍精確對準焊縫。

二套焊搶氣動升降機構分別采用氣缸推進，直線導軌導向機構，構造簡樸，合用性

強。

旋轉座重要起旋轉焊槍日勺目日勺，使焊槍適合焊縫日勺規定。

移動機構安裝在床身背后，采用V型導軌導向滾輪移動機構，為調整焊槍上下左右

較大距離位置而設置。該構造還設有鎖緊裝置。

注意

?焊槍氣動提高機構的調整措施：對焊槍氣動調整機構的調整重要是保證在使用過程

中焊槍平穩、勻速地下降和迅速提高。要到達此目口勺就得調整氣缸口勺進氣和排氣速

度。本產品采用了帶排氣節流的管接頭，即在氣缸口勺兩進氣管接頭上可調整氣缸的

動作快慢，調整氣缸下端的管接頭上旋鈕可調整焊槍的下降快慢；調整氣缸上端的

管接頭上旋鈕可調整焊槍提高快慢。（見圖3）

?焊槍下降到位口勺檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈口勺磁性開關來實現的。該

磁性開關

圖3焊槍氣動提高機構

緊貼氣缸筒外部安裝，見圖3。本產品在與焊接電源配套使用時，假如焊槍下降到

位后而不引燃電弧，首先就要檢查該磁性開關指示燈與否亮。因此要定期檢查該磁性開

關與否損壞或位置與否合適。

5.2重要規格及技術參數

產品型號HF-300VS

可焊工件有效長度W1200mm

可焊工件直徑600mm

可焊工件重量W50Kg

主軸通孔<b80mm

主軸轉速0.5~10rpm

環縫焊接長度范圍0°?700°

氣動尾座行程150mm

焊槍手動微調范圍X:5OmniY:80mmZ:5Omni

負載持續率《60%500A

集電環容許最大電流

負載持續率＞60%250A

主控制器電源單相50HzAC220V（帶地線）

主控制器額定輸入容量500W

保險絲規格0.2A一只、2.5A兩只、5A一只

外形尺寸（長X寬X高）1900mmX600mmX1700mm

重量400Kg

5.3氣路系統

氣動元件使用時應注意如下規定：

■該設備對外總輸入氣源規定：0.4?0.6MPa壓縮空氣。

?氣源處理三聯體內油霧器為氣缸提供潤滑法，工作時應加粘度為2.5?7E口勺潤滑

油，并定期檢查儲油量，以便到達正常潤滑作用。

?氣缸前進到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關來實現的。

該磁性開關緊貼氣缸筒外部安裝。在自動狀態下若氣缸動作到位后不進行下一步動作，

首先就要檢查該氣缸的磁性開關指示燈與否亮。因此要定期檢查該磁性開關與否損壞或

位置與否合適。

?氣缸速度口勺調整措施：本設備氣缸進出氣采用了帶排氣節流的限流調速接頭，即

在氣缸的進氣及出氣管限流調速接頭上可調整氣缸的動作快慢，調整氣缸下端的管接頭

上旋鈕可調整氣缸的伸出快慢；調整氣缸上端的管接頭上旋鈕可調整氣缸的回縮快慢。

注意不要將氣缸速度調整到最大，以免導致沖擊，影響氣缸壽命及設備運行精度。

氣動原理圖

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6電氣控制系統

6.1控制器

控制器H勺特點

?KZ3-CH控制器是一種綜合的、可對多種焊接系統進行控制的系統控制器。該控

制器是基于PLC可編程控制器的）控制系統，與文本顯示屏配套，可通過修改參數，比較

以便的對TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接電源進行控制。

?該控制系統所有狀態及開關量的輸入直接進入PLC可編程控制器入口，輸出直

接驅動DC24V電磁閥及中間繼電器，可控制氣缸的動作、焊接電源的焊接參數、轉動電

機啟停等。

?系統控制實現了模塊化，其他焊接機構H勺控制均可與主控制器相聯接，系統主

控制器可對自動填絲、焊槍擺動、弧長跟蹤等機構進行精確控制。

?采用了獨立直流電機調速電路，機頭轉動速度由控制器文本顯示屏上數碼顯示。

?采用“手動”調整、“手動”焊接及“自動”焊接兩種控制方式，在“手動”調

整狀態時，可單獨動作，調整以便、直觀、工件任一位置日勺焊接及補焊；在“自動”焊

接狀態時，所有動作按預設一次自動完畢，操作簡便、快捷，自動化程度高，

?采用由文本顯示屏設置來控制焊接長度，通過文本顯示屏預先設置焊接長度，

并通過控制器文本顯示屏上數字顯示日勺數字變化來觀測焊接時間過程。

?PLC可編程控制器、調速、顯示等各部分均采用各自日勺電源，互相之間完全隔離,

控制器控制精度及抗干擾能力明顯提高。

?該KZ3-CII控制器雖然是縱環縫自動焊接機床日勺系統主控制器，也可以用于其他

諸如環縫焊接系統等設備的控制，以及此外制造商的焊接設備的控制。從而真正實現一

機多功能的目日勺。

控制器面板如圖3所示,

圖4控制器面板示意綺圖5控制器側板示意圖

控制器日勺功能及使用

控制電源：按下，文本顯示屏得電，接通控制器供電電源。

急停：按下“急停”鈕，使主機停止工作。在焊接過程中按下“急停”按鈕，焊接

電源停弧，轉動機頭停轉，多種動作停止。

正向/停/反向：在環縫調整狀況下，拔向“正向”時，機頭正轉，轉動速度通過調整電

位器來變化速度；拔向“停”時，機頭停轉；撥向“反轉”E寸，機頭高

速反轉；拔向“停”時，機頭停轉。假如設置環縫有原位選擇功能，撥

向“反轉”時，機頭反轉到原位自動停止；假如設置環縫有原位選擇功

能，若在原位位置時，拔向“反轉”，無效；反轉速度不通過調整電位

器來變化而是由控制器內部已經設定好日勺速度控制。

焊接速度：此旋鈕用于調整機頭速度，順時針旋轉是速度調入，逆時針則是調小。

焊槍升降：手動狀態下，按一下，焊槍下降，再次按下，焊槍上升。在焊接、自動過程、

機頭轉動等狀態下時此按紐無效。

停止：焊接時，按下，進入收弧，收弧完停轉。

腳踏開關：電控尾座下，：踩下“腳踏開關”，尾座頂出;再踩下“腳踏開關”，尾座縮回。

手動/自動：切換工作狀態。

“手動”狀態，按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進

行機頭的正轉、停、反轉，設置焊接速度等焊接準備工作，在“自動”狀態，按“啟

動”按鈕，焊接主機及所配套的焊接電源和其他附屬配套設備啟動工作，并按設

置的焊接參數和自動焊接程序運行，進行焊接。

啟動：手動或者自動焊接條件滿足后，按“啟動”起弧進行焊接。

文本顯示屏：

開機即顯示基本畫面，顯示如下:

注意:對于本主機,設置縱縫參數及工作在縱縫狀態尢效。

環縫:

A、開機后按“聞”鍵可選擇環縫工作方式。有效時該指示燈亮（在焊接、自

動過程、機頭轉動等狀態下時此鍵無效）。按“SET”鍵即進入環縫參數設置，設置

好后按“ENT”鍵確認。

環縫共7T5個設置畫面，依次簡介如下:

A1:環縫參數設置1,畫面如下:

按“哈”鍵，亮則表達槍降到位有檢測，不亮則表達槍降到位無檢測。無

槍降到位檢測時，可設置焊槍降下延時時間來控制。按“SET”鍵可進行時間H勺設置,

設置完后按“ENT”鍵確認。假如不按"EN7’鍵，則默認本來的設置。按“囚”鍵進

入基本畫面，進入A2畫面按“?"鍵。

A2:環縫參數設置2,畫面如下:

哈

按“啕”鍵，亮則表達有收弧，不亮表達無收弧（在焊接、自動過程、機

頭轉動等狀態下時此鍵無效）。。按“SET”鍵可進行時間的設置。設置完起瓠時間后按

“ENT”鍵確認，設置才有效，然后再按“SET”鍵進行收弧時間日勺設置，完后按“ENT”

鍵確認，設置有效。假如不按“ENT”鍵，則默認本來的設置。進入A1畫面按“囚”

鍵，進入A3畫面按"?"鍵。

A3:環縫參數設置3,畫面如下：

按“回”鍵，亮則表達環縫有原位規定，不亮表達無原位規定。按“險”

鍵，“?”亮則表達有電流檢測，不亮表達無電流檢測，定點起弧或轉動起弧見自動程序

闡明。有電流檢測時，檢測到引弧電流后機頭開始計焊接長度。無電流檢測時，則按“SET”

設置延時時間。設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；無電流檢測時，給出焊接信

號后，延遲設置時間后機頭開始計焊接長度。按“回”鍵，“?”亮則表達有填絲規定，

不亮表達無填絲規定。有填絲規定期按“SET”進行延時設置.，設置好后按“ENT'確

認，否則默認原有值。這時，焊機起弧后，延時設置時間后開始進行填絲。無填絲規定,

設置無效。進入A2畫面按“囚”鍵，進入A4畫面按“0"鍵。

A4:環縫參數設置4,I畫面如下:

按“SET”鍵，進行焊接長度歐I設置，設置好后按“ENT”確認，否則默認原值;

再按“SET”鍵進行停轉延時的設置，設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；再按

“SET”鍵進行速比值的設置，設置速比目的是保證設置的焊接長度度數與實際焊接度數

相符，設置好后按“ENT”確認，否則默認原值；進入A3畫面按“囚”鍵，進入A5

畫面按“聞”鍵。

A5:環縫參數設置5,畫面如下：

按“回”鍵，亮則表達定點起弧規定，不亮表達無定點起弧規定。再按“3”

鍵，亮則表達有轉動起弧規定，不亮表達無轉動起弧規定。有轉動起弧時，給出轉

動信號后，延遲設置時間后開始起弧。按“SET”健進行轉動起弧時間的設置，設置好后

按“ENT”確認，否則默認原值；進入A4畫面按“囚”鍵，進入基本畫面按“聞”

鍵。

開機后在環縫條件下，“自動/手動”切換開關在“手動”狀態時按“ENT”進入“環

縫手動”畫面，畫面如下:

此畫面為顯示畫面，焊槍升后，“升/降”左邊燈亮，焊槍降后，“升/降”右邊燈亮。

電機正轉時，“正轉/反轉”左邊燈亮，電機反轉時，“正轉/反轉”右邊燈亮。顯示焊接

速度以及焊接過程（于動焊接啟動、焊機起弧、焊接過程中、焊機收弧）。

開機后在環縫條件下，“自動/手動”切換開關在“自動”狀態時按“ENT'進入“環

縫自動”畫面，畫面如下:

畫面為顯示焊接長度、焊接速度，以及焊接過程（自動焊接啟動、焊槍下降、焊

機起弧、焊接過程中、焊接受弧、焊槍提起）。

6.2設備調試運行

6.2.1接通控制器和焊接電源的供電電源。

6.2.2按下控制器面扳上的“電源”按鈕（自鎖按鈕），電源指示燈亮。打開焊接電源開

關。

6.2.3打開保護氣閥，在焊接電源上撥在“檢氣”，使保護氣預通，從而調整保護氣流

量。一般根據所需焊接電流大小而調整（一般可調整在6?10L/min“TIG焊”）。

6.2.4首先確定環縫工作方式，再將“手動/自動”撥在“手動”，將“正向/停/

反向”撥在“正向運用“焊接速度”旋鈕調整機頭轉動速度調整好焊接速度,

撥在“停”機頭停轉，注意“反向”為固定速度。

6.2.5在焊接電源上設定“焊接電流”、“衰減時間”等參數。

6.2.6檢查焊槍和工件口勺相對位置與否合適。

6.2.7首先將“正向/停/反向”撥在“停”位置上，在手動狀態下，手動將焊槍下降

到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當無降槍到位延時到后）狀態下，

按“啟動”鈕，可進行手動焊接，焊完后自動提起焊槍；在自動狀態下，首先將“正

向/停/反向”撥在“停”位置上，按“啟動”鈕，可進行自動焊接。調整焊接參數、

機頭轉動速度以及焊接長度等焊接規范，直至到達焊接工藝規定。環縫工作方式:在自

動狀態下，首先將“正向/停/反向”撥在“停”位置上，按“啟動”按鈕，焊槍下降

到位（或選擇無槍降到位檢測功能時在焊槍下降并且當無降槍到位延時到后）一啟動焊

接程序（如下有兩種狀況）：

a）若系統選擇為轉動起弧時機頭正轉，機頭正轉設定期間后起弧，若系統選擇

“有電流檢測”時只有在系統檢測到焊接電流后焊接長度才開始計數（若系

統選擇“無電流檢測”時當焊機起弧后焊接長度才開始計數）

b）若系統選擇為定點起弧時焊機起弧，若系統選擇“有電流檢測”時只有在系

統檢測到焊接電流后機頭才開始轉動同步焊接長度計數（若系統選擇“無電

流檢測”時當焊機起弧后機頭開始轉切及焊接長度計數）

f機頭轉動到設定日勺焊接長度后f焊機收弧f機頭在停轉延時到后停轉f收弧完畢一

焊槍上升f若控制器選擇有原位設置時機頭將反轉至環縫原位f本次自動過程完畢；應

測試焊接長度與否精確及反復性。若焊接過程中按下“停止”按鈕，則焊機自動轉收

弧，收弧完后機頭停止轉動，焊槍不升起，結束本次焊接過程。

6.3焊接主機與氧弧焊機（TIG焊）及送絲機配套使用

請預先閱讀配套焊機的《使用闡明書》。

將TIG焊機輸出“+”極電纜線與旋轉機頭上的接線柱緊固連結。

用遙控電纜線將TIG焊接電源焊槍開關插座與焊接主機控制器側板“焊機I或焊機

II”控制插座連接。

將文本顯示屏上設置為“有收弧”和“定點起弧二

調整焊槍、送絲嘴和工件的相對位置，參見圖7,調整好TIG焊接電源及送絲機日勺

各項焊接參數。

圖6焊槍、送絲嘴和工件相對位置關系圖

在焊接主機調試完畢后，打開TIG焊機送絲電源開關，按焊接主機控制器面板H勺“啟動”

按鈕，整個系統自動完畢一次焊接。正常的焊接過程程序為：

按“啟動”鈕一焊槍下降到位一TIG焊機預通氣并高頻引燃電弧一焊接電流產

生f在焊接電流上升到一定值后（有電流檢測時），機頭帶動工件轉動（轉動起弧時在機

頭轉動后，延時起弧，焊接電流上升到一定值后（有電流檢測時）開始計數）、送絲機自

動開始送絲，自動焊接狀態一轉動角度到達預先設定的“焊接長度”值（文本計數器倒

計數為零）時，送絲機自動停止送絲一TIG焊機焊接電流進入衰減一焊接電流衰減至熄

弧后、轉動機頭停轉一焊槍上升一次完整的環縫自動TIG（填絲）焊完畢。

6.4焊接工作臺與熔化極氣體保護焊機配套使用

首先請閱讀所配套的焊機《使用闡明書》

將熔化極氣體保護焊機的“-”極電纜與焊接主機回轉機頭上接線柱連接，并緊固。

用控制電纜線將焊機的焊槍開關插座與焊接主機控制器側板上“焊機I或焊機II”可

靠連接。

根據熔化極氣體保護焊機的特點H勺工藝規定確定焊機控制狀態（選擇“長度/短縫”

或“有收弧/無收弧”），相對應在控制器文本顯示屏上口勺“有收弧/無收弧”選

擇相一致，同步將文本顯示屏上設置為“轉動起弧”。

a）在與不具有收弧功能日勺熔化極氣體保護焊機，如NBC系列0）2/MAG焊機配套使

用時只需確定一種控制狀態“無收弧”，在控制器上文本顯示屏上應選擇無收弧。

b）在與具有收弧功能日勺熔化極氣體保護焊機，如焊研科技NB可控硅系列焊機或焊

研科技NB逆變（1GBT）系列焊機配套使用時，根據工藝規定，可進行兩種選擇：

i）對焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機上“無收弧”對應選擇控制器文

本顯示屏上的“無收弧”相一致。

ii）對焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機上日勺“有收弧”對應選擇控制

器文本顯示屏上日勺有收弧相一致,且引瓠時間、收弧時間可設置。

在根據規定對控制器焊機進行設定并對焊接工作臺進行調整完畢后，即可進行實際的

自動焊接生產。

在“無收弧”狀態進行自動焊接日勺程序應當為：

按“啟動”鈕一焊槍下降到位f引燃電弧，機頭轉動，進入自動焊接狀態一轉動

角度到達預先設定的“焊接長度”值（計數器倒計數為零）時，焊機熄弧，機頭

停轉一焊槍上升一次完整日勺環縫自動焊完畢。

在“有收弧”狀態卜.進行自動焊接的程序應當為

按“啟動”鈕一焊槍下降到位一引燃電弧，機頭轉動，進入自動焊接狀態一轉

動角度到達預先設定的“焊接長度”值（計數器倒計數為零）時，焊機由焊接

電流，焊接電壓自動切換為收弧電流、收弧電壓，機頭停轉一到設定H勺收弧時

間后，焊機熄瓠一焊槍上升一次完整的環縫自動焊機完畢。

6.5焊接主機與微束等離子焊機配套使用

首先請閱讀微束等離子焊機《使用闡明書》

將微束等離子焊機焊槍開關插座與焊接主機控制器側板上的“焊機I或焊機II”用控

制電纜連接起來，

將微束等離子焊機“十”極地線與焊接主機旋轉機頭上接線柱連接上。

將控制器文本顯示屏上的“有收弧/無收弧”設定為“無收弧”。

根據規定對控制器及焊機進行初始設定后即進行自動焊接。

自動焊接程序應當為：

先使焊機建立微瓠一按“啟動”鈕一焊槍下降到位f焊機建立轉移電弧和主電弧

一機頭轉動到達設定日勺“焊接長度”（計數器倒計數為零）值一機頭停轉一焊槍上

升一次完整的環縫自動焊接過程結束。

注意

在主機運行過程中嚴禁切換“正向/停/反向”、“自動/手動”鈕。一

在“自動”狀態，按“啟動”鈕進行自動焊接，正常程序應當為：按“啟動”鈕，焊槍

下降到位后焊接電源先通保護氣，經延時后，高頻引燃電弧產生電流，待焊接電流檢測

傳感器檢測到焊接電流上升到一定值后，焊接長度開始計數，進入自動焊接，到達所設

定的“焊接長度”，焊接進行衰減，機頭停止旋轉或焊槍停止行走，焊槍上升，若焊接

電流不不小于40A,文本顯示屏應設置為無電流檢測。

7故障對策

7.1按卜電源開關，無電源指示，檢查保險絲FUl、EU4o若不動作檢查保險絲FL3o

7.2在“自動”狀況下進行焊接

7.3焊機不起弧或焊接過程中電弧中斷，此時應按下“急停”，松開后重新按“啟動”，

又可試焊。

7.4焊機正常起弧，而出現其他異常狀況，應按“急停”按鈕，焊機停弧，電機停轉:

松開急停按鈕，然后又可重新運行。

7.5焊機正常起弧，電機不轉，則應檢查干黃管一PLC對應輸入口與否指示燈亮，（焊接

電流不小于30A）以及繼電器（見原理圖）與否吸合。

7.6焊接過程中，焊接不停，應檢查計數器H勺值在焊接過程中與否計數及計數器值與否

倒計數至零。若焊接過程中計數器不計數，應檢查電機取樣靠近開關位置與否恰當（正

常間隙為1?3mm）,以及其靠近開關與否損壞（其指示燈亮或在電機低速轉動過程中無

閃爍現象），同步檢查其DC24v電源與否有故障。

電機低速轉動過程中無閃爍現象），同步檢查保險絲FU3及其DC24電源與否有故障。

7.7電機調速板故障，首先檢查電壓給定及繼電器動作與否正常，再檢查保險絲FU2,若都

正常，闡明電機調速板有故障。

0注意-

?維修時請先斷電！

?請對應詳細查看電氣原理圖、電氣控制箱接線圖、電氣機身接線圖以及本使用闡明書。

若出現故障無法處理，請及時與我企業聯絡，以盡快使設備投入生產。

8維護與保養

為保證正常、安全使用設備，以及延長設備的使用壽命,但愿做到定期對設備進行

維護、保養和檢修。

①警告

?檢查設備內部及外部接線端子時，請一定先關閉配電柜空氣開關，切斷所有電源進線，嚴禁

帶電檢修。請注意安全，謹防觸電傷人!_________________________________________________________

?設備8勺維護、檢修與保養必須是合格的專業人員！

8.1定期檢查內容

檢查部位檢查內容檢查措施檢查周期處理方式

各壓縮空氣、

緊固接口或更

保護氣配管有無漏氣現象目視每周1次

換接頭

及接頭

氣源處理三

潤滑油的消耗量目視每周1次加潤滑油

聯件油霧器

工裝夾具有無磨損或損壞目視、測量每周1次修補或更換

各導軌、軸承潤滑油（脂）與否用盡目視、定期每周1次加潤滑油（脂）

8.2平常檢查內容

檢查部位檢查項目檢查措施檢查周期處理方式

各控制線連接處有無松動

控制電纜、電更換或絕緣處

或斷線，各電纜外皮與否目視每日

源進線電纜理

有裂紋或穿孔

焊接電纜連焊接電纜與主機接線柱有緊固接線柱螺

目視每日

接處無松動釘

焊絲焊絲與否用盡目視每日更換新焊絲

設備周圍有無焊渣、油污、灰塵目視每日掃除

配套************焊接電源請按其《使用闡明書》中有關檢杳、保養條款處理。

8.3設備加油位置

齒輪、齒條、絲桿、導軌、軸承等未經表面處理的配合面處請定期加注潤滑油（脂）。

每周1次給氣源處理三聯件加注潤滑油，設備中各氣缸己經由氣源處理三聯件中日勺

油霧器提供了潤滑油，在使用時氣缸不用此外潤滑。

9多種資料

9.1外購件清單

名稱型號供貨商數量備注

PLCK7M-DR30UELG1

顯示屏0P320信捷電子1

調速器KBLC-240DKB1

靠近開關GL-N12FX10(DC24V)SUNX2

靠近開關LJ3-D4AN(DC24V)成都瑞立2

繼電器HH52P/DC24V4

繼電器HH53P/DC24V1

選擇開關二位LA39T1X/K上海二工1

選擇開關三位LA39-20XS/K上海二工1

電源按扭LA39-10T/R上海二工1

按扭LA39-10/G上海二工2

按扭LA39-10/Y上海二工1

急停按扭LA39-llZ/r