實訓項目工業機器人運動指令編程30課件_第1頁
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文檔簡介

May28,2025實訓項目工業機器人運動指令編程May28,2025實訓項目工業機器人運動指令編程具體任務：實訓目標：1.能夠正確運用四種運動指令2.能夠區分四種運動指令的區別實訓內容：

根據任務工單綜合運用四種基本運動指令，編寫程序并運行。實訓要求：1.小組分工共同協作2.規范操作3.按工單編程調試并錄制視頻4.視頻上傳教學平臺5.完成小組互評6.完成實訓報告May28,2025項目序號考核要點配分評分標準評分方式得分操作規范30分1能夠正確使用示教器10手持示教器姿勢不規范一處扣1分小組互評

2在安全范圍內操作工業機器人10進入工業機器人工作范圍扣10分

3工業機器人運行速度適中10工業機器人運行速度過快一處扣1分

工作效率20分4規定時間內完成程序編寫與示教5未完成扣5分教師評分

5小組整體完成效率高5按小組整體情況排序給分

6完成實訓報告且內容完整10實訓報告缺少內容一項扣1分

結果正確40分7工業機器人路徑符合實訓要求10錯一處扣2分教師評分

8運動指令使用正確10錯一處扣1分

9軌跡平整清晰10一處不平整或不清晰扣1分小組互評

10軌跡完整10缺少一處扣1分

職業素養10分11具備安全意識2隨意上電斷電扣2分教師評分

12工位保持清潔，物品整齊2工位雜亂扣2分

13著裝規范2著裝不規范扣2分

14愛護設備2隨意損壞設備扣2分

15備具創新意識2在實訓的過程中使用創新的方法加2分

實訓打分表實訓報告（自我總結與評價）實訓目標及達成度（熟練、部分熟練、不熟練、不會；并說明原因）實訓內容及實訓要求符合度（符合，基本符合、不符合；并說明原因）實訓步

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