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《

PLC開發與交通綜合應用》

使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法

選擇序列與并行序列的編程方法主講人：歐志新安徽交通職業技術學院請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本第4節使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.3選擇序列與并行序列的編程方法特點：（1）步M5.2之后有一個并行序列的分支，用M4.2和轉換條件I0.3的常開觸點組成的串聯電路，將后續步對應的M4.3和M4.5同時置位，將前級步對應的M4.2復位。（2）I0.6對應的轉換之前有一個并行序列的合并，用兩個前級步M5.4和M4.6的常開觸點，和轉換條件I0.6的常開觸點組成的串聯電路，將后續步對應的M4.0置位，和將前級步對應的M5.4、M4.6復位。請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本3第4節使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.4案例說明-專用鉆床順序控制程序設計（1）OB1中符號名為“自動開關”的I2.0為ON時調用自動程序FC1，為OFF時調用手動程序FC2（2）在開機時（M1.0為1狀態）和手動方式時（“自動開關”I2.0為0狀態），將初始步對應的M4.0置位，將非初始步對應的M4.1～M5.1復位（3）操作主要是防止由自動方式切換到手動方式請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本4第4節使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設計（手動與自動程序）1．手動程序：每對相反操作的輸出點用對方的常閉觸點實現互鎖，用限位開關對鉆頭的升降限位2．自動程序：當步M4.1是活動步，并且轉換條件I0.1為1狀態時，步M5.2和M4.5同時變為活動步，兩個序列開始同時工作請在插入菜單—頁眉和頁腳中修改此文本5第4節使用置位復位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設計（仿真結果輸出）仿真結果：（1）SIM表中的變量見圖，自動運行時令自動開關I2.0為1狀態（自動模式），初始狀態時M4.0為1狀態（初始步為活動步），“C1”.CV（C1的當前值）為0（2）兩次單擊起動按鈕I0.0，轉換到夾緊步M4.1，令I0.1為1狀態（已夾緊）和I0.7為0狀態（未松開），轉換到步

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