汽車舒適安全系統故障診斷與檢修6.1定速巡航功能異常的診斷與檢修3汽車巡航控制技術

巡航原意是指飛機從一個航口飛到另一個航口的巡邏航行。巡航控制系統的英文名稱是CruiseControlSystem,英文縮寫為CCS。汽車巡航是指汽車以一定的速度勻速行駛，因此，汽車巡航控制系統又稱為“恒速控制系統”。4一、巡航控制系統的功能

巡航控制系統是一種利用電子控制技術保持汽車自動等速行駛的系統。當汽車在高速公路上長時間行駛時，接通巡航控制主開關，設定希望的車速，巡航控制系統將根據汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節氣門開度，使汽車按設定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。5二、巡航控制系統的優點減輕駕駛員的勞動強度，提高行駛安全性行駛速度穩定，提高乘坐舒適性節省燃料消耗，提高燃油經濟性和排放性能6駕駛員控制開關記憶車速行駛車速行駛車速車輪比較車速補償電路驅動力執行部件變速器發動機三、巡航控制系統的控制過程7四、巡航控制系統的組成組成：由巡航控制開關、傳感器、巡航控制ECU、執行器等組成主開關主開關(MAIN)是巡航控制系統的主電源開關，位于巡航控制開關的端部，為按鍵式開關。2.控制開關當向下推控制開關，設定/減速(SET/COAST)開關接通；當向上推控制開關，恢復/加速(RES/ACC)開關接通；當向后拉控制開關，取消開關(CANCEL)接通。8定速巡航控制區域一般在方向盤后方或者集成在多功能方向盤上。奔馳的定速巡航控制桿910退出巡航開關113.退出巡航控制開關(a)豐田Cressida真空驅動執行器(b)豐田陸地巡洋艦電動機驅動型執行器除取消開關外，還包括制動燈開關、駐車制動開關、離合器開關和空擋啟動開關。12傳感器1.車速傳感器車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設定及將實際車速與設定車速進行比較，以便實現等速控制。2.節氣門位置傳感器節氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計算輸出與節氣門開度的關系，以確定輸出量的大小。3.節氣門控制搖臂傳感器對巡航控制ECU提供節氣門搖臂位置信號，巡航控制ECU根據節氣門搖臂位置信號對節氣門進行控制。13傳感器速度傳感器14電動機驅動型執行器組成：由電動機、傳動機構、電磁離合器和電位器等組成。15電磁離合器及其控制電路當巡航控制ECU給執行器發出控制信號時，電磁離合器2和3接合；若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷電分離，節氣門不受電動機控制。16電位器及其電路

將節氣門開度轉變成電信號送入ECU，ECU據此控制節氣門開度。17181920F—制動燈開關；F36—離合器踏板開關；F47—制動踏板開關；K132—電子節氣門控制系統故障指示燈；J338—節氣門控制單元；J285—儀表板內帶顯示單元的控制單元；C—巡航控制系統21五、巡航控制系統的使用1.設定巡航車速2.加速3.減速4.點動升速和點動降速5.取消巡航控制6.恢復巡航行駛22巡航控制系統的使用注意事項(1)為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時，不要使用巡航控制系統。(2)為了避免巡航控制系統誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統時，應將巡航控制系統的主開關關閉。(3)在較陡的坡道上行駛時，不宜使用巡航控制系統。23(4)使用巡航控制系統時要注意觀察儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。(5)巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統的ECU一樣，對于電磁環境、濕度和機械振動等24巡航系統的使用方法（以BORA為例）通過轉向組合開關上的控制開關A（on/off）和B（+、RES/-、SET）操作。五、巡航控制系統的使用25

把按鈕A上的開關至于ON。當巡航裝置打開后會在儀表上顯示一個警報燈。注意：該警報燈不是在所有裝備CCS的車上都有。打開CCS系統26

當達到理想的車速后，短暫地按一下SET鍵，就可以松開油門踏板，此時按設定的車速行駛。在巡航狀態下，通過踩油門踏板也可提高車速，但當腳離開油門踏板后，車速又會回到以前的設定值。但有一個例外，即如果超過5分鐘以大于設定車速10km/h以上的速度行使后，就必須重新存儲速度值。

設定車速

如果進行系統臨時關閉操作時沒有速度值被存儲或已存儲的速度值被清除了，可以通過以下方法重新存儲：開關置于ON，緊接著按住按鈕“+”，直到達到理想的速度值，松開按鈕后當前的速度值就被存儲下來了。SET鍵27+-鍵更改設定車速減速/存儲已存儲的車速可以通過按“-”按鈕有級（步長1、2或3km/h)降低。如果按住該按鈕不動，車速會自動降低，直到達到目標車速時松開按鈕，當前的車速就被存儲下來了。當“-”按鈕在車速低于30km/h時松開，存儲的車速值被清除。此時只能加速到30km/h以上后再重新存儲。+-鍵加速/存儲通過按“+”按鈕使存儲的車速有級（步長1、2或3km/h)提高，如果按住該按鈕不動，車速會自動提高，直到達到目標車速時松開按鈕，當前的車速就被存儲下來了。28自動變速箱臨時關閉：踩制動踏板或將換檔桿置于P、R、N、1位置。當前存儲著的速度值仍被保留著。如果想重新調用已存儲的速度，當車速高于30km/h時，松開制動踏板或將換檔桿移到D、3、2檔之后，緊接著按一下RES鍵。注意：只有當前的交通狀況允許，才建議恢復到較高的設定車速。RES鍵臨時關閉系統29

當把開關置于OFF或關閉點火開關，此時巡航系統所存儲的值被清除，系統被完全關閉。若想再次啟動巡航系統，在車速高于30km/h的情況下，將巡航開關置于ON位置，并重新設定巡航車速。完全關閉系統30

由于CCS系統是集成在發動機電控系統中的一個子系統，所以其自診斷的各項功能均在發動機電控系統（地址01）中完成。可使用的自診斷儀器為：

VAG1551/1552VAS5051/5052六、巡航系統自診斷與維修31寶來轎車巡航控制系統電路圖34顯示區2：1000，各數值依次表示：巡航控制系統是否接通；離合器是否踏下；制動器是否踏下；制動器狀態。其中，1：表示肯定；0：表示否定。數據組066，顯示區4顯示內容如圖所示。顯示區4：0000，各數值依次表示：RES按鈕狀態；SET按鈕狀態；巡航控制開關位置；巡航控制開關位（ON或OFF）。其中，1：表示肯定；O：表示否定。353637對MAIN電路、巡航指示燈電路、電磁離合器電路、驅動電機電路進行分析。383940巡航控制系統電路41故障診斷與檢修1.巡航控制系統常見的故障現象(1)巡航控制系統不起作用；(2)車速超過或低于設定車速時不能自動調節；(3)車速瞬時不穩定，即“游車”。

42故障碼故障碼的含義故障碼故障碼的含義11驅動電動機或安全離合器電路不正常23實際車速低于設定車速16km/h以上12安全離合器電路不正常31控制開關電路不正常13驅動電動機或安全離合器電路不正常32控制開關電路不正常21車速傳感器不正常34控制開關電路不正常43巡航控制系統電路11或13驅動電動機或安全離合器電路不正常44故障碼診斷故障碼11或13執行器電動機電路故障(1)拔下巡航控制執行器電動機插接器，將蓄電池正極與執行器端子5連接，將蓄電池負極與執行器端子4連接，確認電磁離合器接合。(2)將蓄電池的正極與執行器端子6連接，負極與執行器端子7連接，控制臂應平滑地轉向節氣門打開方向。(3)將蓄電池的正極與執行器端子7連接，負極與執行器端子6連接，控制臂應平滑地轉向節氣門關閉方向。(4)當控制臂轉到節氣門全開或全關的極限位置時，限位開關應使控制臂停止轉動。(5)檢查巡航控制ECU與執行器之間的導線，如果導線有故障，應進行修理。452.故障碼11或12電磁離合器電路故障(1)拔下巡航執行器電動機插接器(電磁離合器分離)，用手轉動執行器控制臂，應能自由轉動。(2)將蓄電池正極與執行器端子5連