柔性制造生產線項目需求一、貨物需求明細序號貨物名稱數量單位1數字化管理MES系統1套2數字化管理MES系統服務端1套3數字化管理MES系統客戶端40套4工藝規劃及仿真驗證系統5套5產線自動化控制系統1套6數字化中心顯示系統1套7立體倉儲貨架1套8智能倉儲控制系統1套9工業機器人1套10柔性爪手1套11視覺檢測系統1套12AGV車體1套13AGV控制平臺1套14充電樁1套15單色3D打印機（FDM）10套16多色3D打印機（FDM）8套173D打印機自動化系統1套18激光打標機1套19五軸加工中心控制系統1套20五軸加工中心自動門系統1套21五軸加工中心零點定位夾具1套22實訓桌8張23討論桌32張24實訓凳子80個25教師工作臺2張二、技術要求序號貨物名稱規格或要求1數字化管理MES系統MES系統主要功能要求如下：1.系統管理：包含用戶管理、角色管理、權限分配、在線用戶、日志管理、全局設置等；用戶登錄名和密碼管理，訂單的啟動、結束、跟蹤等；2.設備通信：MES提供數據交互接口，設備主動調用MES的接口進行數據交互；3.工藝路線管理：針對不同的產品編碼定義不同的工藝路線，同時支持以工單號碼為單位設置工藝路線，生產過程中必須遵循工藝路線的要求，按照特定順序進行工序之間的流轉，有效防止漏工序的情況；4.生產管理：包含產品編碼、生產工單；產品編碼以企業內部標準進行命名，關聯數據包括客戶產品編碼、產品型號、客戶料號、規格以及描述等關鍵信息；可根據生產需求創建生產工單，包括工單所屬的客戶、產品、編碼、工單數量、工單類型、優先級以及預計完工日期等信息，可根據預計完工日期與工序快速查詢當前需要完成的工單；5.質量過程管理：包括生產過程質量數據管理、半成品質量管理、質量跟蹤與追溯、質量統計分析等；6.設備管理：設備臺賬、管理設備、附屬設備登記、操作流程、查看設備操作日志等信息詳情；2數字化管理MES系統服務端能支持客戶端的訪問，能以訂單為導向，高效排程，對現場生產實時跟蹤、掌握生產進度，按需排產并預估時間，加快訂單速度；具備機器人設備信息監控、機器人程序運行記錄等功能；數字化管理MES系統服務端主要部署數據庫，主要內容如下：1.MicrosoftSQLServer數據庫2.Nginx前端網頁部署3.IIS后端接口部署3.1.產品編碼接口；3.2.產品分類接口；3.3.生產任務單接口；3.4.標準工時接口；3.5.生產線接口；3.6.工序接口；3.7.報工接口；3.8.不良品維修接口；3.9.工藝路線接口；3.10.不良類型接口；3.11.不良代碼接口；3.12.產品生產記錄報表接口；3.13.工單狀態報表接口；3.14.組裝報表接口；3.15.不良維修報表接口；3.16.FPY報表接口；3.17.產出報表接口；3.18.OQA檢驗報表接口；3.19.產品參數報表接口；3.20.設備點檢報表接口；4.服務終端4.1.處理器：I7及以上；4.2.運行內存：≥16G；4.3.硬盤容量：≥1TG；4.4.網口：雙網口，千兆；4.5.配套23寸以上顯示器；4.6.內置MES數字化管理軟件，能夠通過瀏覽器直接登錄；5.手持式設備5.1.MatePadAir12英寸；5.2.Type-C接口；5.3.安卓系統；5.4.網絡WIFI；3數字化管理MES系統客戶端MES系統客戶端主要功能要求如下：1.賬號及權限管理1.1.系統下發每個學生唯一的賬號，用于登錄系統和訪問相關資源；1.2.管理員或老師可以通過該平臺批量創建和管理學生賬號，包括賬號信息、密碼設置等；1.3.學生賬號的信息包括可自定義的姓名、學號、聯系方式等基本信息，以便于識別和管理；1.4.設定不同的權限級別，以確保賬號使用的安全性和合理性；1.5.學生賬號具有基本的功能權限，包括登錄系統、參與測試、查看教學資源、在實訓過程中相關學生可以進行溝通和消息提醒等功能等；1.6.管理員賬號具有最高級別的權限，包括系統設置、賬號管理、權限分配等；1.7.開發個人信息模塊，展示用戶個人信息和設置；1.8.開發任務生產單(工單)列表功能，顯示待執行的生產任務單；1.9.開發生產報工模塊，通過報表查看工單完成情況，記錄工單的持續時間以及指定時間范圍內的完工數量；2.登錄賬號功能2.1.個人信息：登錄后顯示個人信息，并顯示我今日生產數量；2.2.歷史異常申報：記錄此所有生產過程中的異常申報，可對異常進行確認解決；2.3.任務單列表：獲取平臺下發的生產任務，并顯示需要生產的生產訂單以及生產數量和完成進度；2.4.生產計時計數：開始工序后，系統顯示該工序標準工時，并自動開始計時，完成工序時，自動統計該工序所使用的實際工時；2.5.申報故障：生產過程中，可以申報異常，如生產補料和生產退料；2.6.暫停生產：可暫停正在生產工位任務單，維護暫停原因；2.7.一鍵報工：根據工單號碼，可完成全部工序報工，也可以指定工序進行一鍵報工；2.8.工藝管理：管理產品的生產工藝流程，包括工藝路線、工序設置、工藝參數等；2.9.生產管理：監控生產進度、生產質量，協調生產資源，實現生產過程的優化和控制；2.10.自檢任務：對需要自檢的工序，進行自檢項內容的提交；4工藝規劃及仿真驗證系統1.數字孿生仿真軟件，主要包含以下模塊及功能：1.1.具備工廠建模的三維工廠模型和布局工具，可創建工廠布局；1.2.包含創建標準工廠布局的元素，涵蓋多種示例模型，例如顯示3D可視化的演示模型、顯示小零件生產及使用實驗管理器的示例、顯示裝配線的模型、渦輪增壓器裝配、白車身、后轎裝配等，以便更快創造出準確的工廠模式；1.3.預配置智能工廠對象庫中的工廠設備,包括但不限于圍欄、物料架、樓梯、工廠墻壁、夾層等模型，它們的性能和工藝信息可以被其它應用程序讀入；1.4.提供人體姿勢配置功能，可用于姿勢設置、關節調整、載荷和重量設置等參數配置；1.5.可兼容≥10種品牌的機器人系統，包括ABB,KUKA,Fanuc,Yaskawa等機器人品牌；1.6.支持自定義≥50條機器人命令；1.7.過程模擬，可模擬的對象包括：資源建模和運動學；布局規劃；過程模擬；分析和驗證工具動作、裝配流程、機器人動作、人體動作；離散和連續過程；虛擬調試等；1.8.支持通過使用產品離線驗證的方法來實現自動化制造系統虛擬調試；特征及功能如下：驗證協調工作單元的運行能力；處理機器人制造配置的能力；支持多個模型混合；基于事件的仿真和驗證；支持虛擬設備，內置的邏輯（智能設備）反映真正的設備的特點和行為；支持多種制造商的機器人，使工程師能夠利用母語高度精確的開發掛件編程程序；圖形用戶界面，使工程師能夠模擬配置，并精確地控制在模擬環境中的信號進行驗證；路徑編輯和干擾區；機器人標定；編輯連續操作；1.9.支持在虛擬環境中執行對機器人、設備進行虛擬調試，并提供機器人相關工藝的系統文件；1.10.支持通過使用真實PLC來控制虛擬的機器人和設備；1.11.支持虛擬調試環境的優化構建，測試和生產工裝設備；1.12.離線編程接口可在3D圖形環境中更新、最優化焊點和連續工藝過程；具體包括以下功能：路徑編輯和循環時間優化、干涉區域；機器人屬性、配套和軌跡，機器人察看器；機器人編程、程序下載及上傳，離線編程接口定制和運動指令；機器人工具箱；Torch校準；噴漆槍；基于仿真的事件驅動；1.13.支持使用準確的人體模型來填充環境，以分析工作場所的人體工程學；產品包括創建或導入焊縫，生成連續的加工軌跡，機器人到達和輔助功能測試的工具，通過焊縫之間的位置創建和仿真的機器人運動軌跡；1.14.自動路徑規劃器，允許用戶為流程操作（裝配過程）和機器人操作（焊接過程）創建無碰撞路徑；1.15.支持KUKAKRCOLP接口的機器人，使用KUKAKRL語言（KRC4/5/8控制器），包括機器人屬性編輯功能，下載和上傳模塊；1.16.支持ABBRapidOLPFloatOLP接口的機器人，使用ABBRapid語言（控制器S4，S4C，S4C+，IRC5，RW6）的機器人的FloatOLP接口；包括機器人屬性編輯功能，下載和上傳模塊；1.17.支持YaskawaOLP接口的機器人，使用Yaskawa語言（XRC/NX/DX100/DX200/YRC1000控制器）；包括屬性編輯功能，下載和上傳模塊；1.18.支持FANUCRJOLPFloatOLP（離線編程）接口的機器人，使用FANUCTPE語言（V4,V5,V6,V7，V8,V9控制器），包括參數編輯功能，下載和上傳模塊；1.19.支持≥6種虛擬傳感器，包括光電傳感器、接近傳感器、lidar傳感器、屬性傳感器、關節值傳感器、關節距離傳感器等；1.20.機器人路徑規劃，仿真和驗證模塊；支持以下功能：創建3D曲線；可達性分析；通過添加、刪除和修改位置進行路徑編輯；定義安裝到機器人上的工具；模擬機器人運動；默認控制器OLP（離線編程）和自定義UI；1.21.布局規劃，支持以下功能：測量物體之間的距離；重新定位工作單元中的資源；碰撞分析；1.22.資源建模，支持以下功能：2D建模；工具和資源的3D建模；定義機器人在運動期間的可占用空間；1.23.運動學建模，支持以下功能：通過定義鏈接和關節將運動學添加到設備；定義關節參數；將運動設備定義為工具；將設備定義為robotsCAD接口的外部軸；支持≥11種CAD格式文件，包含iges，igs，JT，STEP，stp，STPX，prt，asm，CATPart，CATProduct，DXF等；1.24.復雜制造過程的虛擬驗證，優化和制造的復雜工藝的調試，具體功能包括：模型和運動學資源庫；布局計劃；工藝仿真；分析和可視化工具；裝配；機器人自動化；最少包括以下4個典型智能制造工藝的庫文件，并能夠支持開發及調試：1.24.1.工業機器人教學研發數字孿生該數字孿生平臺主要由軌跡規劃模塊、物料輸送模塊、搬運碼垛模塊、模擬涂膠模塊、檢測模塊等組成，在數字孿生環境下通過定義機器人、傳送帶、氣缸等的物理屬性，并根據工藝流程進行運動仿真調試及設備的虛實聯調，能演示實現機器的軌跡規劃、碼垛搬運、汽車車窗玻璃涂膠安裝、零部件裝配等數字孿生體的同步運行；1.24.2.智能制造數字化柔性生產線數字孿生該平臺主要由五軸銑床、高速三軸銑床、電加工火花機、三坐標測量機和六軸機器人等組成；在數字孿生環境下通過定義機器人、導軌、機床等的物理屬性，并根據工藝流程進行運動仿真調試，實現工件的加工及檢測；能模擬演示工件毛坯的抓取、五軸銑床加工、電火花加工、三坐標測量工件、成品入庫的工藝流程；1.24.3.工業機器人綜合應用數字孿生平臺該平臺主要由立體倉庫儲存單元、打磨機單元、傳感器檢測定位單元、模擬數控加工單元、物料裝配單元、皮帶輸送單元、龍門檢測單元、工件自動供給單元、工業機器人機械夾手套件和物料搬運單元等組成；在數字孿生環境下通過定義機器人、氣缸、機械夾爪、傳送帶等的物理屬性；能模擬演示工件的識別，工件的加工、打磨、裝配、倉儲的工藝流程；1.24.3.智能化口罩機生產平臺數字化產線智能化口罩機生產平臺數字化產線主要包含料帶放卷、折疊壓合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料、成品下料等工藝組成；該數字化產線能演示模擬控制口罩加工工作站中送料機構裝置電機運動，左、右耳帶上下電機的運動、旋轉電機的運動、焊接動作、裁剪氣缸的運動、扣鎖開夾氣缸的運動、扣鎖關夾氣缸的運動，完成口罩半成品、口罩成品的加工以及口罩托盤的收集，實現口罩加工機構的功能；1.25.允許通過對一個以現實為基礎的3D模型進行仿真和計劃，可通過點云早期發現規劃中存在的問題和快速部署新功能；點云包括以下功能：插入點云；編輯點云；創建點云層；選擇矩形;將所選點移至層；清除選擇；1.26.可兼容≥5種通信方式，包括OPCUA、OPCDA、PLCSIMADVANCED、仿真單元、WINMOD、SIMIT等；1.27.提供典型數字化模型庫（便于學生的拓展練習）1.27.1.機器人數字化模型（≥10種）；1.27.2.生產線數字化模型（≥10種）；1.27.3.數控機床數字化模型（≥8種）；1.27.4.立體倉庫數字化模型（≥8種）；1.27.5.AGV數字化模型（≥8種）；1.27.6.智能設備數字化模型（≥8種）；1.27.7.物料搬運系統數字化工作站模型1套；1.27.8.雙工位螺絲機系統數字化工作站模型1套；5產線自動化控制系統產線自動化控制設備規格要求如下：電氣控制柜由柜體、1500系列PLC、HMI人機界面、繼電器、電磁閥、傳感器等電氣元器件構成的自動化控制系統柜；實現外部設備運行狀態的監控、告警及狀態顯示及過程控制；1.柜體柜體尺寸（長寬高）：≥1000mm*600mm*1200mm；柜體主體：方管焊接結構；表面處理：表面噴涂；2.PLC2.1.1個S7-1500PM150724V/8A穩定電源，輸入：120/230VAC輸出：24V/8ADC；2.2.1個S7-1500CPU1516-3PN/DP，工作存儲器：1MB用于存儲程序，5MB用于存儲數據；接口1：支持PROFINETIRT2端口交換機，接口2：以太網接口，接口3：PROFIBUS；10NS位性能，配備SIMATIC存儲卡;2.3.1個S7-1500數字量輸入模塊DI32XDC24V，32通道，每16通道為一組；2.4.1個S7-1500數字量輸出模塊DQ32X24VDC/0.5A，32通道；2.5.1個S7-1500模擬量輸入模塊AI8XU/I/RTD/TC，16位分辨率，精度0.3%，8通道；2.6.1個S7-1500模擬量輸出模塊AQ4XU/IST，16位分辨率，精度0.3%，4通道，每4通道為一組；2.7.1個用于S7-1X00CPU/SINAMICS的存儲卡，3.3V閃存，24MB；2.8.1套專業版軟件；3.HMI人機界面（觸摸屏KTP700PN）3.1.屏幕尺寸：≥7英寸；3.2.操作模式：觸摸+按鍵操作模式；3.3.顯示屏規格：TFT寬屏顯示器，LED背景光；3.4.分辨率：≥800×480；3.5.背光平均無故障時間：≥20,000小時；3.6.功能按鍵數量：≥8個；3.7.電源電壓：24V±4.2VDC；3.8.用戶內存：≥10MB；USB接口≥1個；3.9.以太網接口≥1個；支持設備的變量數≥800個；4.動力柜柜體內包含西門子以外的電氣元件、電氣排版布局、硬件整體接線等；5.完成整個智能制造產線的綜合布線；5.1.弱電控制線：長度、規格滿足產線控制要求，選用符合國家標準的網線、鍍鋅鐵槽、線管、線槽材料及配件等；5.2.強電動力電纜：長度、規格滿足產線供電要求；設備、機柜供電，按國家電工規范標準選用材料和施工；選用符合國家標準的漏電開關、電線、線管、線槽等；5.3.網絡布線：超五類網線、超五類水晶頭、千兆交換機等；5.4.氣路：長度、規格滿足產線供氣要求，選用符合國家標準的氣管、調節閥、油水分離器、氣動接頭等；6.提供安全防護圍欄，鋁合金或不銹鋼支撐框架，不銹鋼玻璃，高度≥1m；6數字化中心顯示系統具體規格要求和功能如下：1.大屏看板：展示生產實時數據、關鍵指標和生產進度，幫助管理人員實時了解生產情況；1.1.產出狀態看板，統計關鍵工序的產出情況，包括不同產品分類匯總，產出年度走勢；1.2.在制狀態看板，反應當前有多少工單屬于在制狀態，當日完工數量，不同產品分類在制情況；1.3.不良狀態看板，根據產品分類反應不良總數與已維修總數，整體不了總數與已維修數，以及不良Top10；1.4.信息化平臺可實現產線產品產量統計、產量分布、生產節拍、合格數、不合格數及良品率等產線信息；2.大屏規格要求如下：2.1.LED大屏幕、點間距：1.25mm；2.2.驅動器件：恒流高刷驅動IC；2.3.刷新頻率：≥3840幀/秒；2.4.換幀頻率:≥60幀/秒；2.5.灰度/顏色：256級×256級×256級；2.6.亮度：≥600Cd/m2；2.7.尺寸≥3200X1760mm；3.小屏規格要求如下：3.1.尺寸：屏幕對角線尺寸為100英寸，機身尺寸因具體設計和邊框厚度而異；3.2.外觀：金屬邊框，下方金屬裝飾條提升整機外觀質感，98.8%超高屏占比，帶來震撼的巨屏體驗；3.3.安裝方式：支持支架、掛裝、座裝三種安裝方式；3.4.分辨率：4K（3840×2160）；屏幕比例：16:9；刷新率：原生刷新率為144Hz，支持4K144Hz超高刷、4K120HzMEMC動態補償，開啟競技模式后可達到240Hz刷新率；3.5.硬件配置：支持有線/WiFi6，也支持藍牙5.2；提供3個HDMI2.1、1個LAN網口、1個USB3.0、1個USB2.0等；3.6軟件系統：小米澎湃OS；支持“小愛同學”智能遠場語音控制，可作為智能家居控制中心，方便用戶操作和管理各種智能設備；3.7.能效等級：一級能效；4.智能制造數字化產線依托本數字孿生工藝規劃仿真軟件，根據學校現有智能制造產線，搭建1:1的數字孿生體，在數字孿生環境下通過定義機器人、AGV小車、數控機床、工具等的設備物理屬性，并根據工藝流程進行運動仿真調試及設備的虛實同步展示；5.配套產線數字化技術的技術文件和產線操作說明書，同時提供相應的培訓服務，要求如下5.1.數字孿生工藝仿真應用技術資源依托本數字孿生工藝規劃仿真軟件，提供數字孿生工藝仿真應用技術的培訓資源，包含指導書、微視頻、培訓課件等資源，具體如下：5.1.1.數字孿生工藝仿真應用技術指導書1本，含電子文稿，指導書≥200頁；5.1.2.微視頻≥10個，視頻格式mp4、視頻清晰度≥1080P；5.1.3.培訓課件≥10個；5.1.4.3D模型及仿真文件≥10個；5.2.機電設備數字孿生仿真調試技術資源，包含指導書、微視頻、培訓課件等資源，具體如下：5.2.1.機電設備數字孿生仿真調試技術指導書1本，含電子文稿，指導書≥200頁；5.2.2.微視頻≥10個，視頻格式mp4、視頻清晰度≥1080P；5.2.3.培訓課件≥10個；5.2.4.3D模型及仿真文件≥10個；5.3.數字化生產與管控技術應用技術資源，包含指導書、微視頻、培訓課件等資源，具體如下：5.3.1.數字化生產與管控技術應用技術指導書1本，含電子文稿，指導書≥200頁；5.3.2.微視頻≥10個，視頻格式mp4、視頻清晰度≥1080P；5.3.3.培訓課件≥10個；5.4.工業視覺檢測技術應用技術資源，包含指導書、微視頻、教學課件等資源，具體如下：5.4.1.工業視覺檢測技術應用技術指導書1本，含電子文稿，指導書≥200頁；5.4.2.微視頻≥10個，視頻格式mp4、視頻清晰度≥1080P；5.4.3.培訓課件≥10個；5.4.4.程序文件≥5個；7立體倉儲貨架采用自動化立體倉庫結構，配備多層貨架，每個貨倉配有傳感器，能夠判斷產品有無，產品庫存數量狀況等；通過條碼或RFID技術對原材料、半成品等進行標識與管理，實現原材料的快速存儲與檢索；1.立體倉儲貨架參數要求如下：1.2.倉位≥50個；

1.3.整體采用快速型材拼接/鈑金焊接；

1.4.每個儲料庫位配有定位托盤，總數量≥50個；1.5.每個庫位配置托盤有檢測傳感器，總數量≥50個；2.堆垛機2.1.堆垛機運行方向：XYZ三向運動；2.2.負載重量：≥10Kg；2.3.運行速度：X向4～20m/min；Y向4～20m/min；伸縮向4～12m/min；2.4.停準精度：-5mm≤X向≤+5mm；-5mm≤Y向≤+5mm；-5mm≤伸縮向≤+5mm；2.5.行程≥1.5m；定位精度≤1mm；2.6.板叉材質：不銹鋼；3.實現主要功能3.1.信息管理數據記錄：詳細記錄物料的出入庫時間、數量、批次等信息，形成完整的數據檔案；3.2.信息追溯質量追溯：結合生產信息，實現物料質量的正向和反向追溯；8智能倉儲控制系統控制部分參數及功能要求如下：1.PLC1.1.產品類型：S7-1200，CPU1215C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器；1.2.端口數量：2個PROFINET接口；1.3.機載I/O：14個24VDC數字輸入；10DO繼電器2A，2AI0-10VDC，2AO0-20mADC；1.4.電源：AC47-63Hz時85-264VAC；1.5.程序存儲器/數據存儲器：≥200KB；1.6.防護等級：IP20；2.HMI人機界面（觸摸屏KTP700PN）2.1.屏幕尺寸：≥7英寸；2.2.操作模式：觸摸+按鍵操作模式；2.3.顯示屏規格：TFT寬屏顯示器，LED背景光；2.4.分辨率：≥800×480；2.5.背光平均無故障時間：≥20,000小時；2.6.功能按鍵數量：≥8個；2.7.電源電壓：24V±4.2VDC；2.8.用戶內存：≥10MB；USB接口≥1個；2.9.以太網接口≥1個；支持設備的變量數≥800個；3.實現主要功能3.1.存儲各類生產所需的原材料，如金屬坯料、塑料顆粒、電子元器件等；粗加工后半成品，如各種胚料等；3.2.實時監控原材料庫存水平，當庫存低于設定閾值時，自動發出補貨預警4.裝配工作臺4.1.框架型材：鋁型材框架或不銹鋼支撐結構；4.2.配有物料定位裝置，可對裝配物料進行精準定位及鎖定；4.3.夾具形式：氣動夾具；4.4.壓力范圍：0.25-1MPa；4.5.配有桁架機器人，三軸運動方向；4.6.可滿足本項目產品的組裝；4.7.采用錐形定位，具有定位精度容量；4.8.每一放置位安裝PNP型傳感器，檢測夾爪是否在位；4.9.電氣控制器單元，主要由PLC、觸摸屏控制單元和外部控制按鈕等組成；4.10.PLC控制單元，PLC主機端子與智能電氣模塊連接，對PLC輸入輸出信號進行接收、檢測，再通過標準電氣接口控制各個單元自動化運行；4.11.配有按鈕開關和指示燈，可實時指示設備的當前運行狀態；9工業機器人1.主機器人1.1.主機器人主要負責五軸加工中心的上下料工作；1.2.機器人軸數：6軸；1.3.最大搬運負載：≤12kg；1.4.最大臂展：≤1510mm；1.5.機器人本體重量：≤200kg；1.6.重復定位精度：≤±0.03mm；1.7.機器人配有工作臺，可實現工件、工具等的放置和定位；1.8.能實現存放多個工件待加工；1.9.工位上裝有傳感器，能判斷工件的實時狀態；1.10.能快速定位工件或工具，不會發生偏移，避免人為誤差；2.輔機器人2.1.主要負責裝配工作臺、檢測工作臺等物料的上下料工作；1.2.機器人軸數：6軸；1.3.最大搬運負載：≤10kg；1.4.最大臂展：≤1510mm；1.5.機器人本體重量：≤170kg；1.6.重復定位精度：≤±0.03mm；1.7.輔機器人配有工作臺，可實現工件等的放置和定位；1.8.工位上裝有傳感器，能判斷工件的實時狀態；1.9.能快速定位工件，不會發生偏移；10柔性爪手柔性爪手能進行智能制造產線每個工位的自動上下料工作，非標定制；1.主機器人爪手主要技術參數：1.1.夾具配有快換接頭；1.2.手爪總質量（未抓取工件時）：≤3kg；1.3.總負載：≥10kg；1.4.手爪手指張合行程：≥8mm；1.5.鋁結構件：2A12材質，表面陽極氧化處理；1.6.使用氣壓：0.25-0.8MPa.；2.輔機器人爪手主要技術參數：2.1.夾具配有快換接頭；2.2.手爪總質量（未抓取工件時）：≤2.5kg；2.3.手爪手指張合行程：≥6mm；2.4.鋁結構件：2A12材質，表面陽極氧化處理；2.5.使用氣壓：0.25-0.8MPa；11視覺檢測系統具體參數如下：1.工業相機：黑白；2.相機像素：≥200萬；3.鏡頭焦距范圍：≥8mm；4.光源：圓形光源；5.CCD：CCD尺寸≥1/2；6.可使用機器人通過與相機通信以及數據的交換，機器人用所得的坐標進行工件的抓取；7.點陣板坐標系可通過示教器和視覺系統軟件進行自動標定；8.通訊電纜：網線；9.可調節視覺安裝定位尺寸；10.機器人視覺配套插件包包括：10.1.可通過示教器直接調用視覺畫面；10.2.可以實現相機標定、視覺定位、視覺分揀、NG/OK檢測等功能；10.3.外部視覺光源信號集成于視覺軟件中進行控制；10.4.視覺標定方法；10.5.視覺補正方法；11.視覺標定板安裝方式：固定式；12.框架型材：鋁型材框架或不銹鋼支撐結構；12AGV車體搭載機器人及物料進行轉運，主要技術參數：1.承載能力：≥50Kg；2.回轉通道寬度：≥900mm；3.行走通道寬度：≥750mm；4.最大速度：≥1m/s；5.標準續航時間：≥6小時；6.充電時間：≤4小時；7.充電方式：手動/自動/電池更換；8.導航方式：激光SLAM導航方式，自主避障，具備安全觸邊和聲光告警；9.越障高度：≥10mm；10.路徑規劃：虛擬尋跡/自主規劃；11.安全防護：激光雷達、緊停按鈕、后側點激光避障、碰撞檢測、聲光警示等；13AGV控制平臺對AGV復合機器人進行合理規劃，主要參數如下：1.核心交換機：千兆以太網交換機：1.1.應用層級二層；1.2.傳輸速率10/100/1000Mbps；1.3.端口數量≥20個；1.4.背板帶寬96Gbps；1.5.端口結構非模塊化；1.6.交換方式存儲-轉發；2.AGV小車調度系統:移動機器人管理系統，是一款用于移動機器人管理和調度的系統平臺，系統具備登錄、首頁、地圖管理、車輛管理、任務管理、任務日志、系統設置、機器人通訊、機器人控制、機器人調度等全面的功能；產品主要功能：2.1.AGV機器人實時狀態查看；2.2.AGV機器人控制；2.3.地圖管理；2.4.編輯地圖；2.5.地圖發布；2.6.車輛型號管理；2.7.車輛型號動作類型配置；2.8.任務管理；2.9.任務日志；3.包含PLC、傳感器、工業視覺等部件；14充電樁智能AGV機器人充電樁具有過流保護、短路保護等功能；不低于以下要求：1.輸入電壓：AC180-260VAV；2.最大輸出功率≥800W；3.最大輸出電流≥15A；4.支持過流保護；5.支持智能防短接；6.支持智能空閑斷電；15單色3D打印機（FDM）主要包含的配置和功能如下：1.成型技術：熔融沉積成型；2.機身：打印尺寸（長×寬×高）不低于256*256*256mm3，鋼材框架，外殼為塑料和玻璃構成；3.工具頭：全金屬熱端、鋼材擠出機齒輪、不銹鋼噴嘴、噴嘴最高溫度不低于300℃、噴嘴直徑自帶0.4mm，可選0.2mm,0.6mm,0.8mm；4.熱床：機器自帶雙面紋理PEI打印面板，可選低溫打印面板、高溫打印面板、工程材料打印面板，熱床最高溫度不低于100℃；5.速度：工具頭最大移動速度不低于500mm/s，工具頭最大移動加速度不低于20m/s2，熱端最大流速不低于32mm3/s（150*150mm單層外壁ABS材料，溫度280℃測試）；6.支持耗材類型：可支持打印PLA,PETG,TPU,ASA,PVA,PET，尼龍線材（PA),聚碳酸酯線材（PC),ABS材料；自制Support系列支撐隔離材料，使支撐易剝離；7.冷卻系統：內置冷卻風扇系統，通過閉環控制來確保打印模型、打印機箱和主板的散熱；8.傳感器：內置低幀率相機1280x720/0.5fps機箱監控攝像頭并支持延時攝影，支持擠出機斷料檢測，支持斷電續打；9.電子器件：機器自帶2.7英寸192x64屏幕顯示屏，支持Wi-Fi、Bluetooth通信，操作界面支持按鍵、手機端APP、電腦端應用三種形式；以通過APP和電腦端應用遠程操控打印機和觀看打印機視頻；10.HMS健康管理系統：負責收集和監控整個系統狀態，包括：硬件連接、工作狀態機械狀態，以及打印過程中AI功能檢測到的問題（例如炒面缺陷），一旦出現任何異常，會通過APP、軟件以及打印機屏幕上發送消息提醒用戶，每個HMS錯誤代碼都有詳細描述和對應的解決方案；16多色3D打印機（FDM）主機的配置和功能如下：1.成型技術：熔融沉積成型；2.機身：打印尺寸（長×寬×高）不低于256×256×256mm3，鋼材框架，外殼為鋁材和玻璃構成；3.工具頭：全金屬熱端，硬化鋼擠出機齒輪，硬化鋼噴嘴，噴嘴最高溫度不低于300℃，自帶0.4mm直徑噴嘴，可擴展0.2mm,0.6mm,0.8mm直徑噴嘴，內置工具頭切刀，線材直徑為1.75mm；4.熱床：自帶低溫打印面板，工程材料打印面板，可擴展高溫打印面板和PEI紋理打印面板；熱床最高溫度不低于110℃@220V,120℃@110V；5.速度：工具頭最大移動速度不低于500mm/s，工具頭最大移動加速度不低于20m/s2，熱端最大流速不低于32mm3/s（ABS材料）；主要依靠XY軸的震動抑制算法和精準的流量控制，來實現高速打印功能；6.支持耗材類型：PLA,PETG,TPU,ABS,ASA,PVA,PET，PA，PC，碳/玻璃纖維增強線材；自制Support系列支撐隔離材料，使支撐易剝離；7.冷卻系統：內置冷卻風扇系統，通過閉環控制來確保打印模型、打印機箱和主板的散熱；8.傳感器8.1.工具頭配有微激光雷達，實現微米級測量；可實現打印首層掃描、擠出流量校準、輔助熱床自動調平等功能；8.2.機箱內置1920×1080分辨率攝像頭，可用于實時遠程觀看打印視頻、延時攝影、打印錄像、炒面檢測等功能；8.3.開門檢測傳感器，智能開門檢測；8.4.擠出機斷料檢測傳感器，能夠檢測到材料用盡并暫停打印，支持斷料續打；8.5.溫度傳感器：機箱內部配有溫度傳感器，來展示當前箱內的溫度；8.6.支持斷電續打；9.電子設備：產品自帶5英寸1280×720觸摸屏，支持Wi-Fi和Bambu-Bus通信（用于打印機和AMS通信），支持觸摸屏、手機端APP、電腦端應用三種操作界面；可以通過APP和電腦端應用遠程操控打印機和觀看打印機視頻；10.HMS健康管理系統：負責收集和監控整個系統狀態，包括：硬件連接、工作狀態機械狀態，以及打印過程中AI功能檢測到的問題（例如炒面缺陷），一旦出現任何異常，會通過APP、軟件以及打印機屏幕上發送消息提醒用戶，每個HMS錯誤代碼都有詳細描述和對應的解決方案；11.自動供料系統11.1.兩級助力，確保能夠順利將耗材絲送入擠出機；11.2.配有濕度傳感器和密封外殼，配合干燥劑使用可以保證耗材干燥，并顯示AMS內部的濕度狀態；11.3.RFID技術：自動識別官方耗材的信息，同時可以估算官方耗材的余量；11.4.通過進料緩沖器智能調節送料速度，確保AMS送料和擠出機出料節奏保持同步；11.5.4*4級聯，最多支持4臺AMS一起使用，可以實現16色打印；11.6.內置里程輪，可以統計從AMS送出的耗材的長度；11.7.自動續料功能，可在AMS上放置幾卷相同屬性的材料，當一個槽用完后會自動切換到下一個槽的材料打印；173D打印機自動化系統可視物理機架，進行網絡架構搭建，使打標機與產線的主控系統正常通信，具體規格要求和功能如下：1.通信硬件安裝與連接1.1.通訊配置模塊；1.2.PLC配置網絡通訊；1.3.PLC、PAI通訊連接；2.網絡軟件配置2.1.PLC配置；2.2.采集PAI數據；2.3.PLC采集電表數據；2.4.數據處理；2.5.整合PLC、PAI、機器人等里的數據，轉發至數據平臺；2.6.數據展示；3.3D打印機自動上下料硬件改善；3.1.抓手工裝；3.2.底板工裝；3.3.開關門工裝；4.3D打印機放置工作站4.1.框架型材：鋁型材框架；4.2.面板厚度：1.0mm噴涂冷壓鈑金；4.3.上部周邊：亞克力透明材料；18激光打標機1.激光打標機1.1.激光核心參數激光：紅外光纖，適用于大多數材料（金屬/塑料/陶瓷等）；最大輸出功率：范圍10-100W；脈沖頻率：范圍1-100kHz；脈寬：納秒級；調制方式：Q開關/連續波可選；1.2.掃描系統參數掃描速度：≤1000mm/s；重復定位精度：≤±0.01mm；最大打標面積：50×50mm2-100×100mm2；分辨率：≤500dpi；1.3.設備性能參數工作電壓/電流：AC220V±10%，50/60Hz；功耗：300-800W；1.4.材料兼容性適用材料：金屬（不銹鋼/鋁合金等）、塑料、玻璃、陶瓷、皮革等；加工效果：支持打標、雕刻、蝕刻、二維碼生成等；1.5.軟件與控制控制軟件：支持Windows/Linux系統；文件格式：兼容矢量圖（SVG/DXF）、位圖（BMP/JPG）及文本；通信接口：USB/以太網/RS485，支持工業自動化集成；2.激光打標機自動化改造，具體要求和功能如下：2.1.可視物理機架，進行網絡架構搭建，使打標機與產線的主控系統正常通信；2.2.設計產品抓手工裝和快換工具；2.3.對數據接口及自動化接口硬件軟件進行升級改造；2.4.可實現激光打標機狀態查詢；2.5.機架做成開關窗口可協助外部設備送取產品；2.6.激光打標機放置工作站；2.6.1.框架型材：鋁型材框架；2.6.2.面板厚度：噴涂冷壓鈑金；2.6.3.框架處理：≥酸洗，磷化，靜電噴涂，無異味，無公害；2.7.當自動上下料系統將零件輸送至激光打標機工作臺上后，通過掃碼槍或RFID讀寫器讀取零件的唯一標識信息，系統根據該信息從數據庫中自動調取對應的打標參數，并將其發送給激光打標機控制系統，實現打標參數的自動設置；19五軸加工中心控制系統具體規格要求和功能如下：1.對學校現有的DMU50五軸加工中心進行改造，實現機床自動化控制；規格要求如下：1.1.對DMU50加工中心的控制系統進行改造，增加通訊模