第6章電子控制機械式自動變速器學習目標：了解電控機械式自動變速器與液力自動變速器的不同掌握電控機械式自動變速器的組成及其結構理解電控機械式自動變速器的控制原理掌握離合器、換擋及節氣門開度控制的工作過程6.1概述傳統機械式變速器的特點：優點：效率高、成本低、結構簡單缺點：換擋困難、容易造成動力中斷新型電子控制機械式自動變速器在手動機械變速器和干式離合器基礎上增加電控系統實現自動化電控機械式自動變速器分類：①液壓驅動（本章講述）②氣壓驅動③電動機驅動電控機械式自動變速器在控制上的難度：1）

需切斷動力換擋，但又沒有液力變矩器在起步、換擋過程中起緩沖和減振的作用；2）固定軸式變速器采用撥叉換擋比用液壓制動器和離合器換擋沖擊大；3）

單、雙片干式離合器與濕式多片離合器相比，不允許長時間打滑，否則會燒壞摩擦片，因此對起步、換擋過程的控制要求更高；4）機械式自動變速器需在換擋時變化節氣門，而液力自動變速器是在定節氣門狀態下換擋；5）

液力變矩器具有自動適應性，坡上起步很容易。而機械變速器要靠駕駛員使制動器、離合器和發動機節氣門三者協調工作，才能實現起步，因此進行自動化時，需增加坡道輔助起動裝置。6.2離合器的自動控制

機械式自動變速器不再有離合器踏板，離合器的工作需要與發動機節氣門及換擋操縱配合協調，控制系統對這種配合的要求很高。6.2.1離合器最佳接合規律1.主要影響因素（1）離合器接合行程1）零轉矩傳遞2）轉矩傳遞急速增長3）恒轉矩傳遞（2）節氣門開度接合前階段：速度正比于節氣門開度準備起動發動機時：需發動機達到目標轉速后才平穩結合接合后階段：接合速度不再受節氣門控制（3）發動機轉速控制系統需先計算發動機的目標轉速ne0，如果發現該節氣門開度下的ne<ne0，則離合器分離。停止接合。（4）檔位與車速低檔時換擋時間長。在同一節氣門開度下，車速越高，離合器接合速度可以加快。（5）坡度與載荷道路坡度和汽車載荷增加，離合器的接合速度被適當放慢。2.最佳接合規律

根據影響離合器接合的因素及使用性能對離合器提出的基本要求，經數學處理和優化后即能確定在各種節氣門開度、發動機轉速、道路坡度、傳動比、車重及車速等條件下的離合器最佳接合規律。6.2.2離合器的操縱機構1.電控離合器及動作器核心：保證離合器接合過程迅速、平穩、可靠6.3變速器換擋及發動機節氣門開度的控制6.3.1變速器換擋的自動控制6.3.2發動機節氣門開度的自動控制節氣門的控制方式：電液驅動式和電動機驅動式執行器的工作要求：1）必須有精確的位置控制；2）必須有良好的速度響應；3）在進程和回程運動中必須運行平穩，無振動沖擊。6.4電子控制單元6.4.1電子控制單元的組成及特點組成：電源、中央處理器(CPU)、存儲器、輸入及輸出電路等幾部分。雙機控制單元的特點：1）兩個多路轉換器可通過分時方法從觸點及時處理輸入數據；2）

所有驅動電磁閥都能進行自我診斷；3）由顯示器根據微電腦發出的信息，顯示選擋手柄位置、擋位、巡航條件、失效報警、錯誤代碼等；4）

主從單元之間有通信聯系，交換和傳遞信息；5）由電路保證，只有變速器在空擋位置時才能起動發動機。6.4.2控制功能及原理1.變速控制2.離合器控制3.發動機節氣門控制6.5特殊控制單元6.5.1坡道輔助起步裝置圖6-16HAS閥工作原理圖圖6-16HAS閥工作原理圖圖6-16HAS閥工作原理圖HAS閥保持制動狀態的工作條件：1）節氣門踏板放松；2）離合器分離；3）制動踏板踩下；4）發動機正常運轉；5）選擋手柄置于行駛位，變速器處一擋。HAS閥可以松開的條件：1）

離合器已進入接合狀態，開始傳遞驅動力；2）節氣門踏板被踩下，車速達3km／h以上。

如點火開關斷開，或選擋手柄置于空擋位，HSA自然解除。6.5.2電控式應急系統功能：1）兩個控制單元互相監測彼此的工作狀態是否正常；2）

如果主單元出現的故障較嚴重，以致不能完成控制功能，指示燈亮，主機自動切換到應急系統工作，此時駕駛員可觀察運行是否正常；如工作仍不可靠，則通過換擋開關轉向應急系統位置，微電腦退出對系統的控制，整車只能在低擋或倒擋行駛，維持基本行駛能力以能進廠檢修。6.5.3機械式應急系統本章小結1．在液力自動變速器發展的同時，利用電子技術改造傳統的手動機械變速器，出現了機械式自動變速器。2．機械式自動變速器由手動機械變速器附加控制部件演變而來，在效率方面具有優勢，生產成本相對低。3．機械式自動變速器主要由被控制系統、電子控制單元、傳感器、執行機構組成。其中，被控制系統包括變速器、離合器、發動機。執行機構包括高速電磁閥、作動器等。4．目前較常用的選換擋和