自動控制原理（湖南工業大學）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年湖南工業大學高階系統的主導閉環極點越靠近虛軸，則系統的（

）

答案:響應速度越慢頻率特性的幾何表示方法有（

）。

答案:幅相頻率特性曲線

；對數頻率特性曲線；對數幅相曲線頻率特性法主要是通過系統的閉環頻率特性來分析閉環系統性能的，可避免繁雜的求解運算，計算量較小。

（

）

答案:錯閉環系統的動態性能主要取決于開環對數幅頻特性的中頻段。

（

）

答案:對閉環系統的動態性能主要取決于開環對數幅頻特性的（

）。

答案:中頻段閉環極點與負實軸的夾角反映了系統的超調量。

（

）

答案:對采用負反饋形式連接后，則(

)

答案:需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是（

）

答案:相頻特性輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越大。

（

）

答案:錯超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩定裕度。

（

）

答案:對超前校正是利用超前網絡的（

）

答案:相角超前特性計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）

答案:計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越近越好

答案:錯若要全面地評價系統的相對穩定性，只需根據相位裕量來做出判斷即可。

（

）

答案:錯若線性系統的系數為常數該系統為（

）

答案:線性定常系統若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統（

）。

答案:含兩個積分環節若開環傳遞函數G(s)H(s)不存在復數極點和零點，則（

）

答案:沒有出射角和入射角若二個系統的根軌跡相同，則二個系統有相同的（

）。

答案:閉環極點自控系統的分類正確的是（

）

答案:線性系統和非線性系統自動控制系統的基本控制方式有開環控制、閉環控制、反饋控制三種。

答案:錯自動控制系統包括控制器、受控對象、檢測元件三部分。

答案:對自動控制系統中應用最多的控制方式是（

）

答案:閉環控制繪制動態結構圖的一般步驟為（

）。

答案:確定系統中各個元件或者環節的傳遞函數；繪制各環節的方框圖，方框中標出其傳遞函數，并以帶箭頭的信號線和字母標明其輸入量和輸出量；根據信號在系統中的流向，依次將各個方框圖連接起來經典控制理論是以（

）為基礎，主要研究單輸入單輸出、線性定長系統的分析和設計問題。

答案:傳遞函數線性控制系統中，常用的校正裝置設計方法有（

）。

答案:分析法

；綜合法

；試探法系統穩定的充分必要條件是閉環特征根在s的左半平面上。

（

）

答案:對系統的動態結構圖一般有哪些基本符號組成。（

）

答案:信號線；綜合點；方框；引出線系統反饋量與誤差信號的比值，稱為閉環傳遞函數的開環傳遞函數。

答案:對積分環節的特點（

）。

答案:輸入量與輸出量對時間的積分成正比；具有記憶功能積分環節的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關系。

（

）

答案:錯相位超前校正裝置的奈氏曲線為（

）。

答案:上半圓現代控制系統是以（

）為基礎。

答案:狀態方程特征跟有兩個相等的實數根，系統呈臨界阻尼狀態。

（

）

答案:對滯后校正是利用滯后網絡的（

）

答案:高頻幅值衰減特性求取系統頻率特性的方法有（

）。

答案:解析法和實驗法比例環節的特點（

）。

答案:輸出不失真；輸出不延遲；信號傳遞沒有慣性正穿越是相角增加的穿越，負穿越是相角減小的穿越。

答案:對根軌跡的分支數是（

）。

答案:開環極點數

；開環特征方程的階數根軌跡的分支數與開環有限零點數m和有限極點數n中的大者相等，它們是連續的并且對稱于實軸。

答案:對根軌跡是閉環系統某一參數從零變到無窮時，閉環系統特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。

（

）

答案:錯根軌跡分析法適用于（

）。

答案:線性定長系統

；線性離散系統根軌跡與虛軸交點處滿足（

）

答案:根軌跡與虛軸交點處滿足（

）根據系統方程系數是否為常數分類，可分為（

）系統。

答案:時變系統；定常系統校正元件又稱為（

）。

答案:補償元件最小相位系統的開環對數幅頻特性高頻段反映系統對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。

（

）

答案:對最小相位系統的開環增益越大，其（

）。

答案:穩態誤差越小最小相位系統是指S右半平面不存在系統的開環極點及開環零點。

（

）

答案:對時滯環節的特點（

）。

答案:輸入波形與輸出波形相同；延遲了時間；破壞系統穩定性時滯環節的存在對系統的穩定性是沒有影響的。

（

）

答案:錯既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為串聯控制。

（

）

答案:錯無源校正網絡的方式有哪些（

）

答案:無源超前網絡；無源滯后網絡；無源滯后-超前網絡描述系統動態特性的數學表達式稱為（

）

答案:數學模型控制系統設計的步驟為系統建模、系統設計、系統分析。

（

）

答案:錯控制系統的超調量與下列哪些因素無關（

）。

答案:穩態誤差

；穩定性；開環增益控制系統的超調量與下列哪個因素有關（

）。

答案:系統阻尼比控制系統的數學模型有（

）等多種形式。

答案:微分方程

；狀態方程；傳遞函數

；離散方程控制系統的性能指標有（

）

答案:穩定性；準確性；快速性控制系統的動態結構圖，又稱為方框圖，其中信號線上的箭頭表示信號傳遞的方向。

（

）

答案:對控制系統校正的方法有（

）

答案:串聯校正；反饋校正；前饋補償振蕩環節的特地是若輸入為一階信號，則其動態響應具有振蕩的形式。

（

）

答案:對恒值控制系統是指輸入輸出均為（

）。

答案:常值微分環節的特點（

）。

答案:輸出量和輸入量對時間的微分成正比；利用微分環節改變系統的動態性能當系統的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統不穩定。

（

）

答案:錯當系統開環傳遞函數G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有（

）

答案:n-m條當系統具有多個閉環極點時，可借助主導極點的概念，但不可以將系統簡化為低階系統來處理。

（

）

答案:錯當滿足n-m≥2時，開環極點之和等于閉環極點之和。

（

）

答案:對當比例微分環節的輸出量為變量時，輸出量中僅僅包含于輸入量成正比的量。

（

）

答案:錯當比例微分環節

的輸入量為恒值的時候，其輸出量與輸入量成正比。

（

）

答案:對當待校正系統不穩定，且要求校正后系統的形影速度、相角裕度和穩態精度較高時，一般采用串聯滯后-超前校正。（

）

答案:對當反饋環節H（s）為（

）時，稱為單位反饋。

答案:1開環頻率特性的高頻段表征了閉環系統的哪些性能（

）。

答案:復雜性

；噪聲抑制特性開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的動態性能。（

）

答案:錯開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的（

）。

答案:穩態精度開環傳遞函數是（

）的比值。

答案:系統反饋量；誤差信號開環傳遞函數為G(s)H(s)=K/s3（s+3）,則實軸上的根軌跡為（

）

答案:(-∞，-3)建立系統數學模型的方法（

）。

答案:實驗法

；解析法已知某些系統的開環傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是（

）

答案:已知某些系統的開環傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是（

）已知二階系統單位階躍響應曲線呈現等幅震蕩，則其阻尼比可能為（

）。

答案:0已知α+jβ是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（

）。

答案:α-jβ峰值時間指響應曲線從零上升到第一個峰值點所需要的時間。

（

）

答案:對對于自動控制系統的性能最基本的要求是（

）

答案:穩定性對于同一系統，采用超前校正的系統帶寬大于采用滯后校正的系統帶寬。

（

）

答案:對對于以下情況應繪制0°根軌跡的是（

）

答案:根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s)=+1對于以下情況應繪制0°根軌跡的是（

）。

答案:根軌跡方程為G(s)H(s)=+1如果系統閉環系統特征方程某項系數為負數，系統不穩定。

答案:對如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩定，也就是不斷振蕩。

答案:對奈奎斯特穩定判據中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:開環中具有正實部的極點的個數復合控制有兩種基本形式：即按（

）的前饋復合控制和按（

）的前饋復合控制。

答案:輸入、擾動增加合適的開環零點（

）。

答案:根軌跡向左方彎曲或

；減小超調量增加合適的開環極點（

）。

答案:根軌跡向右彎曲或移動

；穩定性變差在系統對輸入信號的時域響應中，與其調整時間長短無關的是（

）。

答案:允許的超調量；允許的上升時間

；允許的峰值時間在水箱水溫控制系統中，受控對象和被控量分別為（

）。

答案:水箱

水溫在控制器的設計過程中，我們常常通過（

）環節改善系統的動態性能。

答案:微分在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環節能使靜態誤差降為0。

（

）

答案:對在實際控制器的設計中，我們常常利用微分環節改善系統的穩態性能。

（

）

答案:錯在PID控制規律表達式

中，關于比例、積分、微分控制的作用及各個系數大小的影響，以下描述完全正確的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信號的變化趨勢，加快系統的控制作用。PD(比例微分)控制器使系統增加一個零點，使系統穩定性及平穩性得到改善。參數適當時，能使系統調節時間變短。單位反饋系統的穩態誤差和穩態偏差相同。

（

）

答案:對前饋補償控制屬于基本控制方式中的哪種（

）

答案:復合控制前饋校正又稱順饋校正。

（

）

答案:對利用梅森公式不需要求出動態結構圖的等效變換，便可求出系統的傳遞函數。

答案:對判斷一個閉環線性控制系統是否穩定，可采用（

）

答案:勞斯判據；奈奎斯特判據；根軌跡判斷一個閉環線性控制系統是否穩定,

在頻域分析中采用（

）。

答案:奈奎斯特穩定判據分離點的位置可由什么方法確定（

）

答案:試探法；重根法；極值法函數f(t)=sin4t+cos4t拉氏變換后為（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)出射角就是位于復平面上的開環極點，根軌跡離開此極點與正實軸的夾角。

（

）

答案:對關于線性系統穩態誤差，正確的說法是(

)

答案:增大系統開環增益K可以減小穩態誤差關于線性系統穩定性的判定，下列觀點錯誤的是(

)

答案:線性系統穩定的充分必要條件是：系統閉環特征方程的各項系數都為正數；無論是開環極點或是閉環極點處于右半S平面，系統不穩定；當系統的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統不穩定關于最小相位系統描述正確的是（

）

答案:對于幅頻特性相同的系統，其相頻變化最小；其傳遞函數可由幅頻特性唯一確定；右半復平面沒有零極點關于奈氏判據及其輔助函數

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正確的說法是（

）。

答案:F(s)的極點就是開環傳遞函數的極點；F(s)的零點數與極點數相同；F(s)的零點就是閉環傳遞函數的極點關于PI控制器作用，下列觀點正確的有(

)。

答案:可使系統開環傳函的型別提高，消除或減小穩態誤差；積分部分主要是用來提高系統穩態性能的位置閉環控制系統的反饋環節通常是（

）。

答案:位置負反饋伯德圖由對數幅頻曲線和對數幅相曲線兩部分組成。

答案:錯傳遞函數表示了系統的固有特性，是一種用象函數描述系統的數學模型。

（

）

答案:對傳遞函數能反應非零初始條件下系統的運動過程。

答案:錯傳遞函數只適用于線性系統。

答案:對以下校正方法中，哪種是控制系統工程中最常用的（

）。

答案:串聯校正

；前饋校正以下哪種屬于前饋校正（

）

答案:前置濾波組合校正以下哪些為現代控制理論的特征（

）。

答案:時變性；線性

；多輸入多輸出以下哪些為典型輸入信號（

）。

答案:階躍信號

；斜坡信號；脈沖信號

；正弦信號以下典型輸入信號中哪個是自控中最常用信號（

）。

答案:階躍信號主導極子對于系統的穩態性能影響較大。

（

）

答案:錯串聯校正方法包括串聯超前校正、串聯滯后校正、串聯滯后-超前校正。

答案:對兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環節，以并聯方式連接，其等效傳遞函數為G(s)，則G(s)為G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:錯與非線性系統相比較，線性系統具有（

）

答案:疊加性；齊次性與非線性系統相比，線性系統具有疊加性和齊次性。

（

）

答案:對下面那些角是關于實軸對稱的（

）。

答案:共軛復數極點的出射角；共軛復數零點的入射角下面說法正確的是（

）

答案:閉環系統根軌跡增益等于系統前向通道的根軌跡增益；閉環系統零點由前向通道的零點和反饋通道的極點組成；閉環系統的極點與開環系統的極點、零點以及開環根軌跡增益K*有關下列系統中屬于穩定的系統是（

）。

答案:下列系統中屬于穩定的系統是（

）。下列系統中屬于開環控制的為

(

)

。

答案:普通車床下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果(

)

答案:增加開環極點下列哪種措施對提高系統的穩定性有效果(

)

答案:在積分環節外加單位負反饋；增加開環零點；引入串聯超前校正裝置下列哪些屬于典型輸入信號（

）。

答案:階躍信號

；斜坡信號；單脈沖信號

；正弦信號下列判別系統穩定方法中，哪些不是頻域里判別系統穩定的判據（

）。

答案:勞斯判據

；赫爾維茨判據；根軌跡法一階系統的階躍響應（

）。

答案:無超調一般講系統