UAS介紹及設定

一：在電腦上安裝與ROBOT系統同樣或更高的版本的ROBOTWARE和ROBOTSTUDIO軟

件，如果版本低于系統則連接不上。

用ABB配的網絡線，連接PC與機器人：pc上設自動獲取IP：如下圖F端口；

三音pf上打開ROBOTSTUDIO軟件，并點擊在線，如下圖：

茂本的H在期

、事件，加住多■示費器窠舌器

事輯圖以秋?今份?

添加笠型器,SQ

■輸入得出，文件傳送0★后?

EWS工具

四：點擊：“添加控制器"一》“一線連接”一一》如果接上會出現機械人的序列號-

》

在機器人的序列號上點擊右鍵一一》“請求寫權限”一一在示校器上點擊“同意”

五：UAS概述控制器用戶授權系統（UAS）,該系統規定了不同用戶對機器

人的操作權限。該系統能避免控制器功能和數據的未授權使

用。用戶授權由控制器管理，這意味著無論運行哪個系統控

制器都可保留UAS設置。這也意味著UAS設置可應用于所有

與控制器通信的工具，如RobotSiudio或FlexPendant。UAS

設置定義可訪問控制器的用戶和組，以及他們授予訪問的動

作。

UAS用戶是人員登錄控制器所使用的帳戶。此外，可將這些用戶添加到授權他

們訪問的組中。每個用戶都有用戶名和密碼。要登錄控制器，每個用戶需要輸

入已定義的用戶名和正確的密碼。在用戶授權系統中，用戶可以是激活或鎖定

狀態。若用戶帳號被鎖定，則用戶不能使用該帳號登錄控制器。UAS管理員可

以設置用戶狀態為激活或鎖定。默認用戶所有控制器都有一個默認的用戶名

和一個公開的密碼robotics^/無法刪除，且該密碼

無法更改。但擁有管理的S沒置權限的用戶可修改控制器授權和DefaultUser

的應用程序授權。

用戶組

在用戶授權系統中，根據不同的用戶權限您可以定義一系列登錄控制器用戶

組。您可以根據用戶組的權限定義，向用戶組中添加新的用戶。比較好的做法

是根據使用不同工作人員對機器人的不同操作情況進行分組。例如，您可以創

建管理員用戶組，程序員用戶組和操作員用戶組。默認用戶組所有的控制器都

會定義款1認加戶級該組用戶擁有所有的權限。該用戶組不可以被移除，但擁

有管理用戶授權系統的用戶可以對默認用戶組進行修改。

附注!修改默認的用戶組人員會帶來風險。如果您錯誤的清空了款'認用

戶復選框或任何就以組權限，系統將會顯示提示警告信息。請確保至少一位用

戶被定義為擁有管理用戶授權系統設置F火限。如果就以用戶繳或其他任何用戶

組都沒有該權限，您將不能管理和控制用戶和用戶組。

權限

權限是對用戶可執行的操作和可獲得數據的許可。您可以定義擁有不同權限的

用戶組，然后向相應的用戶組內添加用戶帳號二秘炯以是控制器權限或應用

程序權限。根據您要執行的操作，您可能需要多個權限。詳細操作過程請參閱

用戶權限管理查看器.控制器權限控制器權限對機器人控制器有效，并適用于

所有訪問控制器的工具和設備。應用程序權限針對某個特殊應用程序您可以定

義應用程序權限，例如示教器，僅在使用該應用程序時有效。應用程序權限可

以使用附加選項添加，也可以針對用戶定義的應用程序進行定義。

六：在“在線”選項卡上，"用戶管理”并選擇編輯用戶帳號來管理用戶帳號，權

限和用戶組.

用戶選項卡

使用用戶選項卡您可以沒定可以登錄控制器的用戶，以及每個用戶應該屬于哪

個用戶組.

用戶選項卡部件

1.添加按鈕。打開添加用戶對話框。

2.編輯按鈕。打開對話框修改用戶登錄名和密碼.

3.刪除按鈕。從控制器中刪除所選的用戶帳號.

4.當前控制器用戶列表。顯示了在當前控制上定義的用戶列

表。該列表包含兩列：：

列描述

用用戶帳號名稱

戶

狀顯示該帳號激活還是鎖定狀態。如果是鎖定狀態，則不能使用該帳

態號登錄控制器.

5.激活/鎖定選項框。改變用戶狀態。

6.用戶組/用戶權限列表.用戶組列表顯示了用戶帳號所屬的用

戶組。要修改用戶組包含的用戶，選中或清空組名前的復選

框。用戶權限列表顯示了所選用戶組的可用權限。當在用戶權

限列表中選擇了項目之后，將顯示關于所選權限的描述。如下

圖：

添加用戶

1.在用戶選項卡上，單擊添加打開對話框。

2.在用戶名稱框中，輸入用戶名稱。僅能使用ISO8859T

(Latinl)字符，且不超過16個字符。

3.在密碼框中，輸入用戶密碼。您所輸入的密碼將不可見。僅

能使用IS08859T(Latinl)字符，且不超過16個字符。

4.在重新輸入密碼電中，重新輸入用戶密碼。

5.單擊確定添加新用戶并關閉對話框.

6.單擊OKc

刪除用戶

1.在用戶選項卡上，在當前控制器用戶列表中選擇耍刪除的用

戶并單擊刪除.

2.當提示您確定要刪除所選用戶嗎？時，單擊是。

3.單擊OKc

設定用戶組成員

1.在用戶選項卡上，在當前控制器用戶列表中選擇所需用戶.

2.在用戶組列表中，選擇該組包含的用戶.

3.單擊OKc

改變用戶名和密碼

1.在用戶選項卡上，在當前控制器用戶列表中選擇要編輯的用

戶，單擊編輯用戶.打開編輯對話框.

2.要修改用戶名，在用戶名稱框中輸入新用戶名。僅能使用

IS08859-1（Latinl）字符，且不超過16個字符。

3.要修改密碼，在密碼框中輸入新密碼，然后在重新輸入密碼

框中重新輸入新密碼。僅能使用IS0885中1新at入1）字符，

且不超過16個字符。

4.單擊確定保存對用戶的修改并關閉對話框.

5.單擊OKC

激活或鎖定用戶

1.在用戶選項卡上，在當前控制器用戶列表中選擇一個用戶，

單擊它的狀態描述（激活或鎖定），將顯示一個項目框，在這

個項目框上您可以選擇更改用戶狀態.用戶的新狀態將顯示在

當前控制器用戶列表的狀態列中.

2.單擊OKo

導出用戶列表

1.在用戶選項卡上，在當前控制器用戶列表中選擇選擇您所需

的用戶，單擊導出.將打開另存為對話框，請在對話框中輸入

名稱和地址保存包含有用戶列表信息的文件.

導入用戶列表

1.在用戶選項卡上，在當前控制器用戶列表中選擇用戶，然后

單擊導入.將打開打開文件對話框，請在對話框中查找您要導

入文件所在的地址.

當您選中要導描述

入的文件，將

出現導入選項

表格.選擇

導入前刪除已之前的用戶和用戶組將被刪除.

存在的用戶和

用戶組

高級選項將出現新對話框。導入用戶但不刪除拷貝已存在的用戶

不會被替代。導入用戶并刪缺拷貝表示已存在的用戶將

潴替代.導入用戶組但不刪除拷貝已存在的用戶組不會

被替代.導入用戶組并刪除拷貝表示已存在的用戶組將

被替代.

2.

添加用戶組

1.在用戶組選項卡上，單擊添加.將打開添加新用戶組對話框.

2.在用戶組名稱框，輸入組名。僅能使用ISO8859T

(Latinl)字符，且不超過16個字符。

3.單擊確定添加新的用戶組并關閉對話框.

4.單擊OKc

重命名用戶組

1.在用戶組選項卡上，在當前控制器用戶組列表中選擇要重命

名的用戶組，單擊重命名.將打開重命名用戶組對話框.

2.在用戶組名稱框，輸入組名。僅能使用IS08859T

(Latinl)字符,且不超過16個字符。

3.單擊確定重命名用戶組并關閉對話框.

4.系統將提示您是否同時保留原用戶組和組內的用戶和新用戶

組以及新用戶組內的用戶(與原用戶組用戶相同)。

單用于

擊

是用戶同時屬于新名稱用戶組和原用戶組。但是，由于原用戶組已被

新名稱的用戶組替換，在控制器用戶授權系統中將沒有原用戶組的

定義。此操作在您要重新創建原用戶組或將用戶設置復制至另?使

用原用戶組定義的控制器時非常有用.

否刪除原用戶組中的用戶。此操作僅將原用戶組內的名稱替換為新名

稱.

取取消更改,保持原有用戶組名稱和組中的用戶不變.

消

5.單擊OK。

刪除用戶組

1.在用戶組選項卡，選中要從當前控制器用戶組列表中刪除的

用戶組，單擊刪除.

2.系統將提示您當前用戶組內的原有用戶是否還屬于當前用戶

組（即使當前用戶組不合法）。

單用于

擊

是用戶組內的用戶仍屬于該組，即便在控制器用戶授權系統中已經沒

有該用戶組的定義。此操作在您要重新創建原用戶組或將用戶設置

復制至另一使用原用戶組定義的控制器時非常有用.

否刪除該用戶組內的用戶.

取取消更改，保持原用戶組和組內用戶不變.

消

3.單擊0限

授予用戶組權限

1.在用戶組選項卡上，在當前控制器用戶組列表中選擇所需的

用戶組.

2.在控制器授權/應用程序授權列女中，選擇該用戶組所需的

授權.

3.單擊0Kc

七：用戶權限管理查看器

概述用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其

所屬的用戶組。

1.在驗證菜單中，單擊用戶權限管理系統查看器。

將打開用戶權限窗口

MM*UMT?y>4(IPW1405030)

簞用操作示磔

SKur?.UtrateUeSV6-Ncte*7b<8ng8tf.wo&；(0crvtRAPIDcode認八⑹Mld

toAdognewcalbrmnMaEgneOure

Mo<MycorftgurMlion

Gv>?>COMtgmodfytMdtWZ4848T^X?t6K"丫3M8dadd.—?rMne??

Mo<4lyCUC4IUBOTpwpoK?os

GE?coeMtoMtcoreoiri0Eme*-docK

Deletelog

IGv?t?CC^Mtonwtt.Rrth*COrroMrEvertLog

HoodaccAMtoccntroter<Mcs

33：0COfCfDt?fO?CaT>W?OfiyYMTCTttOCfMCXC?M?0T也wtr“FTPc??nxOFF*yRoooScu—5eR0POMO,.?xap?：。C*Cagph

from.24weneuZgnrt

操作所需權限

重命名控制Modifycontrol1erpropertiesRemotewarmstart

器（需要重

啟控制器）

修改系統參ModifyconfigurationRemotewarmstart

數并加載配

置文件

安裝新系統Administrationofinstai1edsystem

執行備份BackupandsavcRcmotcwarmstart

（需要重啟

控制器）

RestoreabacRestoreabackupRemo:ewarmstart

kup（需要重

啟控制器）

下載/刪除模Loadprogram

塊

創建新模塊.Loadprogram

編輯RAPIDEditRAPTDcode

模塊代碼

將模塊和程Backupandsave

序保存至磁

盤

在任務窗口Executeprogram

開始執行程

序

創建新的ModifvconfigurationRemotewarmstart

I/O信號，

即添加信號

類型實例

（需要重啟

控制器）

設置I/O信I/Owriteaccess

號的值

由文件傳送ReadaccesstocontrollerdisksWriteaccesstocont

窗口訪問控rollerdisks

制器磁盤

控制器權限

Fullaccess該權限包含了所有控制器權限，

也包含將來RobotWare版本添加

的權限。本權限不包含應用程序

權限和安全配置權限權限。

ManageUASsettings該權限可以讀寫用戶授權系統的

配置文件，即可以讀取，添加，

刪除和修改用戶授權系統中定義

的用戶和用戶組.

Executeprogram擁有執行以下操作的權限：

?開始/停止程

序（使用擁有停

止程序的權限）

?將程序指針指

向主程序

■執行服務程序

PerformModPosandHotEdit擁有執行以下操作的權限：

?修改和示教

RAPID代碼中的

位置信息

(ModPos)

?在執行的過程

中修改RAPID代

碼中的單個點或

路徑中的位置信

息。

?將

ModPos/HotEdit

位置值復位為原

始值

?修改RAPID變

量的當前值

Modifycurrentvalue擁有修改RAPID變量的當前值。

該權限是

PerformModPosandHotEdit權限

的子集.

I/Owriteaccess擁有執行以下操作的權限：：

?設置I/O信號

值

?設置信號仿真

或不允許信號仿

真

?將I/O總線和

單元設置為啟用

或停用

Backupandsave擁有執行備份和保存模塊，程序

和配置文件的權限.

Restoreabackup擁有恢復備份并執行B-啟動的

權限.

Modifyconfiguration擁有修改配置數據庫，即加載配

置文件，更改系統參數值和添加

刪除實例的權限.

Loadprogram擁有下載/刪除模塊和數據的權

限.

Rcmotcwarnistart擁有遠程關機和熱啟動的權限。

使用本地設備進行熱啟動不需任

何權限，例如使用示教器.

EditRAPIDcode擁有執行以下操作的權限：：

?修改已存在

RAPID模塊中的

代碼

?框架校準（工

具坐標，工件坐

標）

?確認

ModPos/HotEdit

值為當前值

?重命名程序

Programdebug擁有執行以下操作的權限：：

?MovePPtorout

ine

?MovePPtocurs

or

?IIoldToRun

■啟用/停用

RAPID任務

?向示教器請求

寫權限

?啟用或停用非

動作執行操作

Decreaseproductionspeed擁有在自動模式下將速度由

100%進行減速操作的權限。該權

限在速度低于100%或，控制器

在手動模式下時無需請求。

Calibration擁有執行以下操作的權限：：

?精細校準機械

單元

?校準

Baseframe

?更新/清除

SMB數據

注意!框架校準（工具坐標，工

件坐標）需請求EditRAPIDCode

權限。手動偏移機械單元校準以

及從文件中加載校準數據需要請

求Modifyconfiguration權限.

Administrationofinstalledsys擁有執行以下操作的權限：：

terns

?安裝新系統

?P-啟動

?I-啟動

?X-啟動

?C-啟動

?選擇系統

?由設備安裝系

統

該權限給予全部FTP訪問權限，

即與

Readaccesstocontro1lordisks

和

Writeaccesstocontrol1erdisks

相同的權限.

Readaccesstocontrollcrdisks對控制器磁盤的外部讀取權限。

該權限僅對外部訪問有效，例

如，FTP客戶端或RobotStudio

文件管理器.也可以在沒有該權

限的情況下將程序加載到

hd0ao

Writeaccesstocontrollerdisks對控制器磁盤的外部寫入權限。

該權限僅對外部訪問有效，例

如，FTP客戶端或RobotStudio

文件管理器.可以，例如，將程

序保存至控制器磁盤或執行備

份.

Modifyeantrollerproperties擁有設置控制器名稱，控制器

TD和系統時鐘的權限.

DeleteBg擁有刪除事件日志中信息的