工業機器人技術與應用練習題庫及答案（附解析）一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.機器人的精度主要不依存于（）。A、連桿機構的撓性B、機械誤差C、分辨率系統誤差D、控制算法誤差正確答案：A答案解析：機器人的精度主要取決于分辨率系統誤差、控制算法誤差、機械誤差等，而連桿機構的撓性對機器人精度的影響相對較小，不是主要依存的因素。2.RAPID程序控制中，圓弧運動指令定義三個點，其中：第一個點是圓弧的（）、第二個點用于定義圓弧的（）、第三個點是圓弧的（）。A、零點、半徑、終點B、起點、曲率、目標點C、起點、曲率、終點D、起點、半徑、終點","E":"零點、曲率、目標點正確答案：C3.支持物聯網的信息技術包括：（）、數據庫技術、數據倉庫技術、人工智能技術、多媒體技術、虛擬現實技術、嵌入式技術、信息安全技術等。A、源代碼開放技術B、高性能計算與云計算C、中間件技術D、網格計算正確答案：B4.ABB機器人采用（）電機。A、伺服B、恒速C、變頻D、同步正確答案：A答案解析：ABB機器人采用的是伺服電機。伺服電機能夠精確地控制機器人的運動位置、速度和轉矩等，滿足機器人復雜而精確的動作要求。恒速電機一般用于對速度穩定性要求不高且速度固定的場合，不適合機器人這種需要精確控制的設備；變頻電機主要用于調速系統，重點在于調速功能而非機器人所需的高精度位置控制；同步電機雖然也是一種電機類型，但ABB機器人主要采用的是伺服電機來實現其各種精確運動控制功能。5.十六進制字節的表示方法是。A、B#16#B、W#16#C、DWB#16#D、2#16#正確答案：A答案解析：在西門子S7-1200/1500系列PLC中，十六進制字節的表示方法是“>B#16#”，其中“B”表示字節（Byte）?！?gt;W#16#”表示十六進制字，“>DWB#16#”這種表示不存在，“>2#16#”表示二進制數。所以答案選A。6.關于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執行時，原程序處于等待狀態B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行D、運動類指令不能出現在中斷程序中正確答案：B答案解析：中斷程序不能嵌套，所以選項B說法錯誤。選項A，中斷程序執行時原程序處于等待狀態是正確的；選項C，可以使用中斷失效指令來限制中斷程序執行；選項D，運動類指令不能出現在中斷程序中也是正確的。7.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、新的或舊的都行B、更換新的電極頭C、使用磨耗量大的電極頭正確答案：B答案解析：在使用焊槍示教前，為保證焊接效果等，應更換新的電極頭，使用磨耗量大的電極頭會影響焊接質量，新的電極頭能更好地滿足焊接要求，所以不能使用舊的或磨耗量大的電極頭，應選擇更換新的電極頭。8.示教器的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4正確答案：D答案解析：示教器的觸摸屏校準通常需要準確點擊多個校準點，一般不少于4個，以確保校準的準確性，使觸摸屏能夠精確地響應操作。所以答案是[D、]>4。9.如果PLC發出的脈沖的頻率超過步進電機接收的最高脈沖頻率，會發生？（）。A、電機仍然精確運行B、丟失脈沖，不能精確運行C、電機方向變化D、電機方向不變正確答案：B答案解析：當PLC發出的脈沖頻率超過步進電機接收的最高脈沖頻率時，步進電機無法及時響應所有脈沖，就會丟失脈沖，從而不能精確運行。10.部件（）的基本原則為先上后下、先內后外、由主動到被動。A、加工\n工藝B、加工工序C、C、裝配\n程序D、制造\n程序正確答案：C答案解析：裝配程序的基本原則為先上后下、先內后外、由主動到被動。加工工藝側重于加工方法等，加工工序強調的是加工的先后順序步驟，制造程序范圍較寬泛，而裝配程序符合先上后下等的描述特點。11.CPU224XP型PLC有幾個通訊端口（A）。A、2個B、1個C、3個D、4個正確答案：A答案解析：CPU224XP型PLC有一個編程口和一個以太網口，所以通訊端口大于2個。12.ABB機器人基于的CognexIn-Sight?000series攝像頭系統，攝像頭從控制器接入24VDC和以太網。攝像頭連接到附帶的以太網交換機。攝像頭最多為（）個。A、1B、2C、3D、4正確答案：C13.檢查可編程序控制器電柜內的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35％～85％RH不結露，否則需采取措施。A、-5～50℃B、0～55℃C、5～55℃D、0～50℃正確答案：B14.以下不屬于機器人觸覺傳感器的是（）。A、壓力傳感器B、位移傳感器C、狀態傳感器D、速度傳感器正確答案：C15.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（）。A、存儲電路B、檢測環節C、換向結構D、轉換電路正確答案：B答案解析：伺服控制系統一般由控制器、被控對象、執行環節、比較環節和檢測環節組成。檢測環節用于檢測被控對象的輸出，并將其反饋給比較環節，以便與輸入信號進行比較，從而實現對系統的精確控制。換向結構、轉換電路、存儲電路不屬于伺服控制系統的基本組成部分。16.每一個PLC控制系統必須有一臺（），才能正常工作。A、CPU模塊B、擴展模塊C、通信處理器D、編程器正確答案：A答案解析：CPU模塊是PLC的核心控制部件，用于執行用戶程序、進行邏輯運算、數據處理等，是PLC控制系統正常工作必不可少的關鍵部分。擴展模塊用于增加PLC的I/O點數等功能，不是必須的；通信處理器用于實現PLC與其他設備的通信，不是正常工作的必需；編程器用于程序的編寫、調試等，沒有它PLC也能運行程序，只是無法方便地進行編程等操作。所以每一個PLC控制系統必須有一臺CPU模塊才能正常工作。17.在順序控制系統中，（）指令以為著整個STL程序區的結束。A、OUTB、ENDC、SETD、RET正確答案：D18.MBP數據傳輸技術可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三種都行正確答案：D答案解析：MBP（MediaRedundancyProtocol）數據傳輸技術可用于PROFIBUS的多種類型，包括PROFIBUS-DP（用于分布式I/O系統的高速數據傳輸）、PROFIBUS-PA（用于過程自動化的本質安全現場設備通信）、PROFIBUS-FMS（用于工廠自動化的通用通信服務）。所以以上三種都行，答案選D。19.工業機器人垂直安裝于地面時,地面的水平度需控制在（）以內。A、±8°B、±10°C、±5°D、±6°正確答案：C20.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、濾波元件B、轉換元件C、放大電路D、數據采集電路正確答案：B答案解析：敏感元件的作用是感受被測量，并將其按照一定規律轉換成便于測量的物理量，而轉換元件則將敏感元件輸出的物理量轉換成電信號等便于后續處理和傳輸的信號形式，二者共同構成了通常意義上的傳感器。放大電路主要用于對信號進行放大；數據采集電路側重于對各種信號進行采集；濾波元件用于對信號進行濾波處理，它們都不是傳感器通常意義上包含的基本組成部分。21.HSC0的當前值設定寄存器是（）。A、SMD38B、SMD38C、SMD58D、SMD18正確答案：B22.傳感器能感知的輸入變化量越小，表示傳感器的（）。A、分辨率越高B、遲滯越小C、重復性越好D、線性度越好正確答案：A答案解析：分辨率是指傳感器能夠感知的最小輸入變化量。分辨率越高，意味著傳感器能檢測到的輸入變化越細微，即能感知的輸入變化量越小。線性度是指傳感器輸出與輸入之間的線性關系程度；遲滯是指傳感器正反行程輸出特性的不一致程度；重復性是指傳感器在相同條件下多次測量輸出的一致性程度。這三個特性均與能感知的最小輸入變化量無關。23.S7-300PLC中Graph程序可被編譯成（）語言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正確答案：A24.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A25.機器人終端效應器（手）的力最來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節正確答案：D答案解析：機器人終端效應器（手）的力是由決定機器人手部位姿的各個關節產生并傳遞的。機器人的全部關節包括了很多與手部力無關的關節，A選項錯誤；機器人手部的關節不明確具體所指，沒有突出決定手部位姿這一關鍵，B選項不準確；機器人手部位置的各關節表述不夠精準，不能準確涵蓋決定手部位姿的關節，C選項不合適；決定機器人手部位姿的各個關節能精確地描述出力的來源，D選項正確。26.伺服閉環系統中常見的檢測元件不包括（）。A、旋轉變壓器B、感應同步器C、編碼器D、磁環傳傳感器正確答案：D答案解析：在伺服閉環系統中，常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、編碼器等，磁環傳傳感器不屬于常見的檢測元件。27.360°無障礙旋轉的關節運動通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A28.滾動軸承與軸緊配合，隨軸緊旋轉的零件是（）。A、內圈B、滾動體C、外圈D、保持架正確答案：A答案解析：滾動軸承內圈與軸緊配合，軸轉動時，內圈隨軸一起轉動，外圈固定，滾動體在內、外圈之間滾動，保持架用于隔開滾動體并使其均勻分布。所以隨軸緊旋轉的零件是內圈。29.機器人作業過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業機器人。（）。A、裝配機器人B、拋光機器人C、弧焊機器人D、擰螺釘機器人正確答案：C答案解析：弧焊機器人通過電弧進行焊接，不需要與工件直接接觸，屬于非接觸式作業機器人。而擰螺釘機器人、裝配機器人、拋光機器人通常都需要與工件有一定的接觸來完成相應作業，屬于接觸式作業機器人。30.ABB機器人運動控制的關節運動指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：B31.機器人電機制動閘的性能取決于（）載荷。A、機械臂末端B、中心軸C、所有D、工具頭正確答案：C答案解析：制動閘的性能取決于機器人所有載荷，包括機械臂末端、中心軸、工具頭以及整個機器人運行過程中所承載的各種負載情況等。所以應選C。32.變量泵能實現流量的調節，其主要原因是因為（）。A、密封容積的存在B、密封容積的變化C、電機轉速的變化D、密封容積的變化量可調正確答案：D答案解析：變量泵實現流量調節的主要原因是其密封容積的變化量可調。通過改變密封容積的變化量，就能改變泵輸出的流量，從而實現流量調節。選項A密封容積的存在是各類容積式泵的共同特點，不是變量泵實現流量調節的主要原因；選項B密封容積的變化表述不準確，關鍵是變化量可調；選項C電機轉速的變化不是變量泵實現流量調節的主要方式，變量泵主要是通過調節密封容積變化量來調節流量的。33.關閉工業機器人系統，需要點擊示教器主菜單界面中的（）。A、手動操縱B、控制面板C、注銷D、重新啟動正確答案：D34.利用壓縮空氣使膜片變形，從而推動活塞桿作直線運動的氣缸是（）。A、氣-液阻尼缸B、沖擊氣缸C、薄膜式氣缸正確答案：C答案解析：薄膜式氣缸是利用壓縮空氣使膜片變形，從而推動活塞桿作直線運動的氣缸。氣-液阻尼缸是利用氣體和液體相結合的方式工作；沖擊氣缸主要用于產生高速沖擊運動，它們的工作原理與題干描述不符。35.在實際的熱電偶測溫應用中，引用測量儀表而不影響測量結果是利用了熱電偶的（）定律。A、中間導體定律B、中間溫度定律C、標準電極定律D、均質導體定律正確答案：A答案解析：在熱電偶測溫應用中，中間導體定律指出，在熱電偶回路中接入第三種導體，只要該導體兩端溫度相同，則對熱電偶回路的總熱電勢沒有影響。這使得可以方便地接入測量儀表等中間導體而不影響測量結果。中間溫度定律是關于熱電偶在不同溫度下熱電勢關系的定律；標準電極定律用于確定不同材料熱電偶的熱電勢與標準電極的關系；均質導體定律主要強調組成熱電偶的材料應是均質的。所以這里利用的是中間導體定律。36.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與四周狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運行軌跡越精準B、PL值大小與運行軌跡無關C、PL值越大，運行軌跡越精準正確答案：A答案解析：位置等級中，PL值越小，意味著機器人在經過示教位置時的接近程度越高，能夠更精確地沿著示教的軌跡運行，所以運行軌跡越精準。37.在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項正確答案：D答案解析：在q--r操作機動力學方程中，慣性項反映了物體保持原有運動狀態的能力，重力項體現了重力對操作機運動的影響，這兩項是主要起作用的。哥氏項和向心項雖然也存在，但相比之下不是主要作用的部分。所以主要作用的是慣性項和重力項，答案選D。38.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。A、識別判斷B、邏輯思維C、重復工作D、一般正確答案：C39.晶體管的集電極與發射極之間的正反向阻值都應大于（），如果兩個方向的阻值都很小，則可能是擊穿了。A、1.5KΩB、0.5KΩC、2KΩD、1KΩ正確答案：C40.以下不屬于機器人內傳感器的是（）。A、位置傳感器B、傾斜度傳感器C、速度傳感器D、力覺傳感器正確答案：D答案解析：內傳感器用于檢測機器人自身的狀態，如位置、速度、傾斜度等。力覺傳感器用于檢測機器人與外界環境的相互作用力，屬于外傳感器。41.（）是用于測量設備移動狀態參數的功能元件。A、多維力傳感器B、微處理器C、智能傳感器D、位置傳感器正確答案：D答案解析：位置傳感器能夠感知設備的位置變化，從而測量設備移動狀態的相關參數，比如位移、角度等，所以是用于測量設備移動狀態參數的功能元件。而多維力傳感器主要用于測量力的相關參數；微處理器主要用于數據處理等；智能傳感器是具有一定智能處理能力的傳感器，但題干強調的是測量移動狀態參數，位置傳感器更符合。42.示教編程方法是指機器人由操作者引導,控制機器人運動,記錄機器人作業的程序點,并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫,一般包括示教、（）再現等三個步驟。A、示教B、再現C、存儲D、連續運行正確答案：C43.對ABB機器人控制柜內安全面板模塊EpwrLED燈（）表示出現串行通信錯誤。A、綠色閃爍B、綠色長亮C、紅色閃爍D、紅色長亮正確答案：A44.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態（）。A、動作變化越大其工具控制點越精確B、動作變化越大其工具控制點越不精確C、動作變化與其工具控制點無關正確答案：A答案解析：工具校驗時以控制點為基準示教5個不同姿態，動作變化越大，對工具控制點的校準越全面準確，能更精確地確定工具的尺寸信息和控制點位置。所以動作變化越大其工具控制點越精確。45.機電一體化系統的組成：由機械系統、電子信息處理系統、動力系統、傳感檢測系統和（）。A、控制系統B、執行元件系統C、管理系統D、操作程序系統正確答案：B答案解析：機電一體化系統由機械系統、電子信息處理系統、動力系統、傳感檢測系統和執行元件系統組成。執行元件系統是機電一體化系統中重要的組成部分，它根據電子信息處理系統發出的指令，將動力系統提供的能量轉換為機械能，實現系統的各種運動和操作，從而完成特定的工作任務。46.整數