第四章逆向創新設計后視鏡逆向創新設計汽車后視鏡案例講解國內某汽車廠的一款車型需要升級，下圖是現款倒后鏡，倒后鏡無法轉動，不能實現折疊收起的功能，研發部門決定以現款為基礎進行改進，在盡量不增加模具成本的情況下通過重新設計安裝基座與鏡框的連接結構實現倒后鏡轉動的功能。掃描案例要求：(1)點云完整(2)雜點、噪音點盡量少(3)點云分布盡量規整平滑(4)保留其原始特征掃描的整個流程數據采集噴粉

像深色、反光或透明材質的物體，我們需要進行噴粉操作。目的是為了更好地采集點云數據，獲得更精準的數據質量。粘貼標志點

標志點主要是起到自動拼合點云數據的作用。制定掃描策略

制定掃描策略是為了將模型的點云數據采集完全，可借助輔助工具進行操作。（輔助工具能夠節省掃描的時間，同時也可以減少工件物體上貼點的數量。）開始掃描由實物得到三維數據點數據12342025/5/26掃描前期準備工作(1)噴粉：觀察發現該倒后鏡表面為紅色鏡面漆材質，在不噴粉的狀態下也可進行掃描，但如果噴涂一層顯像劑掃描，掃描出的點云效果較好，所以我們選擇噴薄薄一層顯像劑。注意事項：噴粉距離約為30cm左右，盡可能薄且均勻。2025/5/26因為要求掃描整體點云，所以需要粘貼標志點，以進行拼合掃描。注意事項：1.標志點盡量粘貼在平面區域或者曲率較小的曲面上，且距離工件邊界較遠一些；2.標志點不要粘貼在一條直線上，且不要粘貼對稱；3.公共標志點至少為3個，但因掃描角度等原因，一般建議5-7個為宜；4.標志點應使相機在盡可能多的角度可以同時看到；5.粘貼標志點要保證掃描策略的順利實施，并使標志點在長、寬、高均等。如圖所示，標志點的粘貼較為合理，當然還有其他粘貼方式方法。

粘貼標志點

2025/5/26(3)制定掃描策略開始掃描：觀察發現該倒后鏡主要掃描位置僅為一個較大曲面，鏡框部分內部不需要掃描，所以使用轉盤輔助掃描能夠節省掃描時間，同時減少貼點數量。(4)標定（若比賽時設備為標定好，則此次不需要標定）掃描步驟調整掃描距離：將被掃描工件放置在視場中央，點擊“投射圖像”中“投射十字”項，通過云臺調整硬件系統的高度及俯仰角，使此十字與相機實時顯示區的十字叉中心點盡量重合，并且保證投射十字盡量在被掃描工件表面上。通過軟件對相機亮度進行精調整：點擊菜單項的“掃描管理”中的“調整相機參數”選項，彈出調整相機參數對話框。首先點擊默認值，然后根據環境光等具體情況進行調節。掃描：點擊掃描操作按鈕，系統將自動進行單幀掃描。掃描完畢后會在三維顯示區顯示三維點云數據。檢查工程信息：每次單幀掃描完成后，都應該檢查“工程信息樹狀顯示區”的工程信息。樹狀顯示各節點的含義。保存點云數據：點擊文件菜單欄的“保存”按鈕或“另存為”按鈕選項對點云進行保存處理。這兩者的區別僅在于“保存”使用建立項目時的路徑，點云文件存儲在該路徑下的與建立項目同名的文件夾中，文件名為“工程”。另存為可以由用戶設定路徑與文件名稱，格式為“.asc”和“.txt”。2025/5/26掃描步驟一：新建工程，給工程起個名字例如“saomiao”，將倒后鏡放置轉盤上，確定轉盤和倒后鏡在十字中間，嘗試旋轉轉盤一周，在軟件最右側實時顯示區域檢查，以保證能夠掃描到整體；觀察軟件右側實時顯示區域，倒后鏡在該區域的亮度，軟件中可以設置相機曝光值，調整到適當數值；檢查掃描儀到被掃描物體的距離，此距離可以依據軟件右側實時顯示區域的白色十字與黑色十字重合確定，當重合時的距離約為600mm，600mm的高度點云提取質量最好。如下右圖紅色標示位置所示，所有參數調整好即可點擊“掃描操作”，開始第一步掃描，如圖所示：開始掃描步驟一：新建工程，給工程起個名字例如“saomiao”，將倒后鏡放置轉盤上，確定轉盤和倒后鏡在十字中間，嘗試旋轉轉盤一周，在軟件最右側實時顯示區域檢查，以保證能夠掃描到整體；觀察軟件右側實時顯示區域，倒后鏡在該區域的亮度，軟件中可以設置相機曝光值，調整到適當數值；檢查掃描儀到被掃描物體的距離，此距離可以依據軟件右側實時顯示區域的白色十字與黑色十字重合確定，當重合時的距離約為600mm，600mm的高度點云提取質量最好。如下右圖紅色標示位置所示，所有參數調整好即可點擊“掃描操作”，開始第一步掃描，如圖所示：

步驟二：轉動轉盤一定角度，必須保證與上一步掃描有公共重合部分，這里說的重合是指標志點重合，即上一步和該步同時能夠看到該四個標志點（該單目設備為三點拼接，但是建議使用四點拼接）。

步驟三：同步驟二類似，向同一方向繼續旋轉一定角度掃描，如圖所示：

步驟四：同步驟二類似，向同一方向繼續旋轉一定角度掃描，如圖所示：

步驟五：前面四步已經把倒后鏡的背面數據掃描完成，下面將倒后鏡從轉盤上取下，翻過來掃描有鏡子那一面，掃這一面是為了將鏡框邊緣倒角位置數據掃描完整，同時能夠將安裝基座反面掃描完整。步驟六-八步：從第六步到第八步同第五步相似，目的都是將鏡框邊緣位置與安裝基座位置數據補齊。

掃描工作完成。在軟件中選擇“模型導出”，將掃描數據另存為.asc或者.txt格式文件即可。注意：

掃描步驟的多少根據掃描經驗及