貨車運(yùn)行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TFDS）TFDS系統(tǒng)的工作原理01自動拍攝和篩選出車輛轉(zhuǎn)向架、基礎(chǔ)制動裝置、車鉤緩沖裝置等車輛關(guān)鍵部位的圖像。02通過人機(jī)結(jié)合的方式，對抓拍后的圖像進(jìn)行分析、判斷出有關(guān)故障。03自動判別車號、車種、車型和計(jì)軸、計(jì)量。04自動測試出列車速度。05能直接讀取AEI系統(tǒng)中的車號信息。06可自動生成列檢所常用報(bào)表。07對部分故障可進(jìn)行智能判別。08可實(shí)現(xiàn)分散檢測、集中報(bào)警、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測、信息共享。TFDS系統(tǒng)的功能過車信息故障及其圖像檢修處理信息車輛部件圖像TFDS系統(tǒng)的工作原理TFDS系統(tǒng)工作原理軌邊采集設(shè)備（沉箱、側(cè)箱、車輪傳感器、車號天線）室外分線箱信息采集設(shè)備網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備部信息瀏覽終端部信息瀏覽終端局信息瀏覽終端局信息瀏覽終端TFDS三級聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工作流程部件信息瀏覽終端光纖信號發(fā)射器路局服務(wù)器鐵路總公司中央服務(wù)器室內(nèi)檢車員室外檢車員上線確認(rèn)、檢修發(fā)現(xiàn)故障通知室外檢車員X.25網(wǎng)絡(luò)專線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)TFDS系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備TFDS系統(tǒng)硬件組成檢測信息采集設(shè)備信息處理傳輸設(shè)備列檢所檢測中心其他復(fù)示終端檢測信息采集設(shè)備信息處理傳輸設(shè)備TFDS系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備工業(yè)攝像機(jī)LED頻閃燈工業(yè)攝像機(jī)LED頻閃燈（a）沉箱（b）側(cè)箱信息處理傳輸設(shè)備TFDS系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備檢測信息采集設(shè)備列檢所檢測中心信息處理傳輸設(shè)備TFDS系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備列檢所檢測中心某列檢所TFDS檢測中心TFDS系統(tǒng)軟件故障報(bào)告界面TFDS系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備1.雙擊軟件快捷方式進(jìn)入系統(tǒng)2.系統(tǒng)登錄TFDS系統(tǒng)軟件操作簡介3.接車前準(zhǔn)備4.接車5.圖像瀏覽6.圖像分析與標(biāo)準(zhǔn)鉤緩工位采用“e”字檢查法對整幅圖像進(jìn)行瀏覽，重點(diǎn)檢查H部位的易發(fā)故障。黃色框部分須放大檢查。H部位：以中間三副圖像為中心的區(qū)域。易發(fā)生的故障：鉤尾框折斷，從板折斷，緩沖器破損，鉤尾銷（托板）螺栓丟失，鉤尾框托板螺栓丟失，車鉤托梁裂損及螺栓丟失，折角塞門手把關(guān)閉、不正位及丟失，鉤舌推鐵丟失，鉤鎖折斷，防跳插銷脫落、丟失等，人力制動機(jī)軸鏈折斷、丟失，滑輪丟失。HHHTFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)1.鉤緩工位TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)車鉤鉤緩“e”字形檢查法作業(yè)軌跡流程：圖四：鉤尾框托板—緩沖器—鉤尾框—鉤尾框

托板—牽引梁—叢板—安全托板—鉤托梁圖五：17型車鉤—下鎖銷—鉤舌銷—制動軟管—13型車鉤—鉤舌銷—鉤鎖鐵圖六：鉤托梁—鉤尾銷—叢板—牽引梁—鉤尾框

托板—鉤尾框—緩沖器—從板座圖三：車輪—車地板—端梁圖二：折角塞門—鉤提桿—復(fù)位彈簧—端梁圖一：人力制動機(jī)軸鏈—人力制動機(jī)滑輪—人力

制動機(jī)拉桿—車地板—車輪—脫軌自動制

動裝置拉環(huán)圖七：車輪—車地板—端梁圖八：折角塞門—鉤提桿—人力制動機(jī)軸圖九：端梁—人力制動機(jī)軸鏈—人力制動機(jī)拉

桿—車地板—車輪緩沖器鉤尾框托板鉤尾框從板復(fù)位彈簧牽引梁鉤托梁鉤舌銷制動軟管防脫拉環(huán)鉤鎖鐵下鎖銷從板座車輪車地板端梁折角塞門人力制動機(jī)手輪鉤提桿人力制動機(jī)軸鏈人力制動機(jī)拉桿鉤舌推鐵圖一圖二圖三圖四圖五圖六鉤尾銷圖七圖八圖九人力制動機(jī)II互鉤差工位采用“V”字檢查法對整幅圖像進(jìn)行瀏覽，重點(diǎn)檢查I部位的易發(fā)故障。I部位：以車鉤為中心的區(qū)域。易發(fā)生的故障：折角塞門手把關(guān)閉、丟失，人力制動機(jī)軸鏈脫落、折斷，鉤提桿鏈折斷，鉤提桿變形、脫落等。TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)2.互鉤差工位圖二腳蹬復(fù)位彈簧防跳插銷鉤提桿圖一人力制動機(jī)軸鏈人力制動機(jī)踏板人力制動機(jī)軸制動軟管鉤提桿鏈互鉤差折角塞門端梁互鉤差工位作業(yè)流程：

圖一：端梁（端墻板）—鉤提桿—鉤提桿鏈—人力制動機(jī)踏板—人力制動機(jī)軸鏈—人力制動機(jī)軸鏈—制動軟管—軟管連接器—制動軟管—折角塞門—制動軟管—端梁（端墻板）

圖二：端梁（端墻板）—腳蹬—鉤提桿—鉤提桿座—復(fù)位彈簧—防跳插銷—制動軟管—軟管連接器—制動軟管—折角塞門—車鉤提桿—鉤提桿鏈—端梁（端墻板）TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)車鉤緩沖互鉤差“V”字檢查法KJL中間部工位采用“三”字檢查法對整幅圖像進(jìn)行瀏覽，重點(diǎn)檢查J、K、L部位的易發(fā)故障。J部位：以制動缸前杠桿為中心的區(qū)域。易發(fā)的故障：上拉桿、閘調(diào)器連接桿、制動缸活塞推桿及圓銷開口銷丟失等。K部位：以制動缸后杠桿為中心的區(qū)域。易發(fā)的故障：上拉桿、閘調(diào)器連接桿圓銷、開口銷丟失等。L部位：以制動缸閘調(diào)器為中心的區(qū)域。易發(fā)的故障：閘調(diào)器控制杠桿圓銷、閘調(diào)器連接桿折斷、破損，制動缸吊架及螺母丟失等。J、K、L部位需放大檢查。TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)3.中間部工位中間部Ⅰ作業(yè)流程：圖一：車輪→地板圖二：上拉桿吊架→上拉桿→地板→小橫梁圖三：上拉桿圓銷及開口銷→地板圖四：地板圖五：車號自動識別標(biāo)簽圖六：制動缸前杠桿組成→閘調(diào)器圖七：防脫拉環(huán)→車輪→地板→人力制動機(jī)拉桿及吊架圖八：地板→人力制動機(jī)拉桿及吊架圖九：人力制動機(jī)拉桿及鏈→制動缸活塞推桿→制動缸中間部“三”字檢查法車輪地板上拉桿吊架上拉桿小橫梁上拉桿圓銷、開口銷車輛標(biāo)簽圖一圖二圖三圖四圖五圖六前杠桿組成閘調(diào)器制動缸前杠桿圖七制動缸圖九拉桿鏈人力制動機(jī)拉桿圖八防脫拉環(huán)防脫塞門TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)車輪地板連接管、法蘭、螺母上拉桿圓銷、開口銷圖一圖二圖三圖四圖五圖六圖七圖八圖九副風(fēng)缸上拉桿吊架制動缸后杠桿截?cái)嗳T集塵器上拉桿制動支管卡子螺母調(diào)整閥120閥緩解閥拉桿&開口銷雙室風(fēng)缸防脫拉環(huán)中間部Ⅱ作業(yè)流程：圖一：地板→上拉桿圓銷及開口銷圖二：地板→緩解閥拉桿→連接管、法蘭、螺母→副風(fēng)缸圖三：上拉桿及吊架→地板→車輪圖四：閘調(diào)器連接桿圓銷及開口銷→制動缸后杠桿組成圖五：制動主管支管連接管→截?cái)嗳T→組合式集塵器圖六：制動支管卡子螺母圖七：地板→調(diào)整閥圖八：120型控制閥→緩解閥拉桿及開口銷→防盜罩→雙室

風(fēng)缸→風(fēng)缸吊架圖九：地板→車輪→防脫拉環(huán)TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中間部“三”字檢查法側(cè)架工位采用“凹”字檢查法對圖像瀏覽，重點(diǎn)檢查A、B、C部位的易發(fā)故障，其中黃色框部分圖片需要放大重點(diǎn)檢查。A部位：以軸承、承載鞍為中心的區(qū)域。易發(fā)故障：軸承甩油，軸端螺栓折斷、丟失，承載鞍錯(cuò)位等。B部位：以交叉桿端部緊固螺栓為中心的區(qū)域。易發(fā)故障：端部緊固螺栓松動、丟失，鎖緊板變形；閘瓦折斷、丟失、脫落等。C部位：以搖枕彈簧為中心的區(qū)域。易發(fā)故障：搖枕彈簧折斷、丟失、竄出，側(cè)架立柱磨耗板折斷、丟失、竄出等。ABCBA放大放大ABCBATFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)4.側(cè)架工位作業(yè)軌跡流程：圖一：地板1→側(cè)架1→承載鞍1→軸承1→擋鍵1→車輪1→閘瓦1圖二：地板2→枕梁翼板1→側(cè)架立柱磨耗板1→

搖枕→搖枕彈簧1→彈簧托板→搖枕彈簧2→

側(cè)架立柱磨耗板2→枕梁翼板2圖三：地板3→橫跨梁→閘瓦2→車輪2→擋鍵2→

軸承2→承載鞍2→側(cè)架2→地板4圖四圖五圖六同上彈簧托板閘瓦1圖一圖二圖三圖四圖五圖六側(cè)架1承載鞍1軸承1車輪1小橫梁1橫跨梁地板1地板2枕梁翼板1搖枕枕梁翼板2地板3地板4小橫梁2擋鍵1搖枕彈簧2搖枕彈簧1擋鍵2閘瓦2側(cè)架立柱磨耗板1側(cè)架立柱磨耗板2車輪2側(cè)架2承載鞍2軸承2TFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)側(cè)架“凹”字檢查法：采用“8”、“Z”字檢查法對整幅圖片進(jìn)行瀏覽，重點(diǎn)檢查D、E、F、G部位的易發(fā)故障。其中黃色框部位需要放大重點(diǎn)檢查。D部位：以閘瓦托為中心的區(qū)域。易發(fā)生的故障：制動梁端部梁架折斷，閘瓦及閘瓦插銷故

障，脫軌自動制動裝置拉環(huán)丟失、變形等。E部位：以固定杠桿和移動杠桿為中心的區(qū)域。

易發(fā)生的故障：上拉桿、中拉桿、下拉桿、固定杠桿支點(diǎn)、

固定杠桿支點(diǎn)座、制動梁支柱圓銷及開口銷折斷、丟失，

心盤螺栓丟失等。F部位：以搖枕彈簧為中心的區(qū)域。易發(fā)生的故障：搖枕彈簧竄出、丟失等。G部位：以兩交叉桿為交叉點(diǎn)為中心的區(qū)域。易發(fā)生的故障：交叉桿折斷，夾板螺栓丟失，交叉桿蓋板

裂損，交叉桿彎曲變形等。DDDDEEFFGTFDS系統(tǒng)列車動態(tài)檢查范圍及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)5.轉(zhuǎn)向架底部工位轉(zhuǎn)向架底部作業(yè)流程：圖一：搖枕→交叉桿→搖枕彈簧→制動梁安全鏈→安全索→制動梁端軸→閘瓦托→閘瓦→車輪踏面→脫軌自動制動拉環(huán)→制動梁安全鏈→制動梁梁體圖二：制動梁支柱及圓銷、開口銷→制動梁夾扣→心盤螺栓→移動杠桿→中拉桿及圓銷、開口銷→上拉桿及圓銷、開口銷→制動梁梁體圖三：制動梁安全鏈→車輪踏面→閘瓦→閘瓦托→制動梁端軸→安全索→搖枕彈簧→交叉桿→交叉桿夾板圖四：交叉桿→搖枕彈簧→安全索→制動梁端軸→閘瓦托→閘瓦→車輪踏面→制動梁安全鏈→脫軌自動制動拉