流動式起重機的品種及其使用

流動式起重機是可以配置立柱（塔柱），能在帶載或不帶載情況下沿無

軌路面行駛，且依靠自重保持穩定的臂架型起重機。

列入《特種設備目錄》的流動式起重機分為輪胎起重機、履帶起重機、

集裝箱正面吊運起重機和鐵路起重機4個品種。

一、輪胎起重機

輪胎起重機是用輪胎行走的流動式起重機，是采用專用輪胎底盤、上車

回轉式的輪式起重機，俗稱輪式吊、輪胎吊。帶副臂的伸縮臂輪胎起重機伸

臂結構如圖2-15所示。

1.輪胎起重機的基本組成

（1）上車和下車。通常把輪胎起重機的組成分成上車和下車。上車是指

包括回轉支承及其以上的全部機構和裝置，是起重作業部分，包括起重臂、

起升機構、變幅機構、回轉機構和平衡重等;下車是指回轉支承以下部分，

包括底盤、支腿和行走部分。

（2）主要結構部件。主要結構部件包括起重臂、轉臺、平衡重、回轉支

承、底盤和支腿等

1）起重臂。輪胎起重機的起重臂臂架有以下兩種基本結構：

①桁架式，是桁架結構的定長式架定長式是作業長度固定的臂架，其長

度可以通過增加或減少中間臂節而變化，但不能在作業循環過程中改變。

②伸縮式，由一節基本臂及設置在其中的一節或多節臂節組成，通過基

本臂中的臂節伸縮來改變長度。

副臂是安裝在臂架端或接近臂架端以增加長度和輔助起升的臂架。

2）轉臺。轉臺是放置起重機機構的回轉結構件。

3）平衡重。平衡重裝在轉臺上。是在起重機作業時用于平衡工作載荷和

起重機部件重力的重塊。

4）回轉支承。回轉支承用于將回轉部分的載荷（力矩、垂直力和水平

力）傳遞給非回轉部分的部件，也包括回轉齒圈。

5）底盤。底盤（底架）用于安裝轉臺或起重機塔架，包括使起重機移動

的驅動裝置的基座。

6）支腿。支腿是加大起重機作業時的支承輪廓的裝置。外伸支腿如圖2?

16所示。

支腿的類型有以下幾種：

①H形支腿：支腿伸出后，垂直腿撐地，形如H形。它有兩個液壓缸，

支腿跨距較大，對場地適應性較好，應用廣泛。

②X形支腿:支胰伸出后呈X形。在小幅度作業時，吊物活動空間大于H

形支腿，常和H形支腿混合使用，形成前H后X的形式。

③輻射式支腿：支腿伸出后呈輻射狀。特點是載荷直接作用在支腿上，

穩定性好，主要應用在一些特大型的起重機上。

④擺動支腿:工作狀態時，支腿能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上;

非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是質量輕，橫向支撐的距

離比較小。

⑤蛙式支腿：旋轉支腿較接在支腿座上，展開動作由液壓缸完成。特點

是結構簡單，質量較輕，支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。蛙式支

腿結構如圖2-17所示。

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對支腿及其使用的要求如下：

①當起重機處于行駛狀態時，支腿應收回并可靠地固定。

②在起重作業時，支座盤;應牢靠地連接在支腿上，支腿應可靠地支承起

重機。

③使用支腿進行起重作業時，應將支腿牢固地支承在堅實的水平地面

上。

④在操作支腿時，操作人員在操作處應能看到每一條支腿，否則應有指

揮人員幫助。

（3）工作機構。工作機構包括起升機構、變幅機構、伸縮機構和回轉機

構。工作機構的驅動方式有機械式、液壓式和電動式。

1）對起升機構的要求。當吊鉤處在制造商規定的最低位置時，在卷筒上

至少要保留3鋼絲繩，并采取相應的保護措施。卷筒兩側邊的高度應超過工

作中最外層鋼絲繩名義直徑的1.5倍。

2）變幅機構有用鋼絲繩等撓性件實現變幅運動的撓性變幅機構、用液壓

缸等剛性件實現變幅運動的剛性變幅機構。對變幅機構的要求如下：

①變幅機構應能可靠地支承起重臂，并能在操作人員控制下使起重臂平

穩地降落到規定的幅度。

②起重臂的起落必須依靠動力系統來完成。

③用液壓油缸起落起重臂的機構，變幅油路中必須裝有與其流量相適應

的平衡閥。

3）伸縮機構有順序伸縮、同步伸縮、獨立伸縮和組合伸縮4種，伸縮液

壓缸必須裝有與其流量相適應的平衡閥。

（4）安全防護裝置。輪胎起重機應當設置的安全防護裝置如下：

1）起重機應有額定起重量表、起升高度曲線標牌及其他安全標志，且必

須固定在操作人員便于看到的位置。同時應在主臂適當位置用醒目的字體寫

上”起重臂下嚴禁站人”字樣。

2）起重機應裝有讀數清晰的幅度指示器（或仰角指示器）。

3）起重量為16t及16t以上的起重機應裝設力矩限制器和水平儀。

4）起重量小于16I的起重機應裝設起重量指示器。

5）起重機應裝有起升高度限位器，需要時應裝下降深度限位器。

6）采用鋼絲繩變幅的起重機，應裝設幅度限位裝置和防止起重臂后傾的

裝置。

7）起升高度大于50m的桁架臂式起重機，應在臂的頭部安裝風速儀。當

風速大于工種極限風速時，應能發出停止作業的警報。

8）滑輪應有防鋼絲繩跳槽的裝置。對于人手可觸及額滑輪組，應設置保

護裝置，應防止手擠入鋼絲繩與滑輪之間。

9）應裝垂直支腿回縮鎖定裝置、回轉鎖定裝置、作業報警裝置、暴露的

活動零部件的防護罩和電氣設備的防雨罩。

2.輪胎起重機的工作特點和用途

輪胎起重機的作業部分安裝在特制的輪胎是底盤上，輪距較寬，車身較

短，穩定性好，轉彎半徑小，可在360。范圍內工作。行駛速度一般較汽車起

重機低，可不用支腿進行起重作業，并可在平坦的路面上有限制地吊重行

駛。

通用輪胎起重機用于港口、車站、貨場、建筑工地等較為固定的場所，

進行物料裝卸搬運和建筑安裝。越野輪胎起重機具有越野性能，適于野外行

駛和作業。

3.輪胎起重機的工作環境條件要求

(1)停機地面應堅實，承壓能力不下于3.5MPa,整機應水平，作業過

程中地面不得下陷。

(2)輪胎工作壓力應符合輪胎或起重機制造商規定的氣壓，其誤差為

±10KPa.起重機作業時所有的輪胎應擺正。

(3)環境溫度為-20-40C。

(4)風速不超過13.8m/s。

4.輪胎起重機作業的注意事項

(1)起重機啟動前應重點檢查安全防護裝置和指示儀表。確保齊全完

好，鋼絲繩及連接部位應符合規定，燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應添加

充足，各連接件應無松動，輪胎氣壓應符合固定，使用支腿應符合相關要

求。

(2)起重機帶載回轉時應平穩操作，換向應在停穩后進行。

(3)起重機帶載行走時，路面必須平坦堅實，行駛應當緩慢，載荷相對

地面應不超過500mm。

(4)起重機作業時，轉臺上不的站人。起重機行駛時，上車操縱室嚴禁

人員乘坐。

二、覆帶起重機

覆帶起重機是采用覆帶行走的流動式起重機，一般是指以內然機為動力

的液壓式覆帶起重機，俗稱覆帶吊。

1.覆帶起重機的基本組成特點

覆帶起重機具有上車回轉式桁架臂、上車叵轉式伸縮臂和帶副臂的柱式

臂三種類型，如圖2-18所示。

覆帶起重機底盤上的行走裝置又覆帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、拖

鏈輪和覆帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋

轉，從而帶動導向輪和支重輪使整機沿著覆帶滾動行走。行走機構可使起重

機前后行走和左右轉彎。

IH2-I8履策胤iR機

口?+儲彩大與機b>rvx”大仲華w*今6市機c）itww?H?<；wn?ve*?t

2.履帶起重機整機的相關要求

（I）300t以上起重機宜帶超起裝置。超起裝置是通過增設超起桅桿、超

起平衡重和輔助機構，改善構件受力狀況及整機穩定性，從而提高起重性能

的裝置。其中，超起桅桿是一端與轉臺較接。另一端通過連接件與主臂和超

起配重連接，能改變臂架工作幅度及提高起重性能的構件。

（2）起重機應具有在規定條件下的帶載行走性能。

（3）起升機構卷揚鋼絲繩的單繩微動速度應不大于5m/mino

（4）在沒有人為干預的情況下，空載狀態行走的起重機以最低穩定速度

前進或者后退行走20m,其跑偏量應在±250mm以內。

（5）空載、帶基本臂的起重機在平整、堅實、干燥的地面上直線行駛

時，設計爬坡能力應滿足以下要求：

I）最大起重量為4501及以下的起重機不帶超起裝置時應不小于15%,

帶超起裝置時應不小于5%o

2）最大起重量大于4501的起重機不帶超起裝置時應不小于10%,帶超

起裝置時應不小于5%。

3.履帶起重機的安全要求

（1）起重機應按照《起重機械安全規程第1部分:總則》（GB6067.1-

2010）的要求設置相應的安全防護裝置。

（2）限制運動行程與工作位置的安全裝置要求如下：

1）起重機應配置起升高度限位器。當取物裝置上升到設計規定的上極限

位置時，應能立即切斷起升動力源。在此極限位置的上方，還應有足夠的空

余高度，以適應上升制動行程的要求。

2）起重機應配置下降深度限位器。當取物裝置下降到設計規定的下極限

位置時，應能立即切斷下降動力源，確保在卷筒上纏繞的鋼絲繩剩余安全圈

（不包括固定繩端所占的圈數）至少應保持2圈。

3）起重機應配置變幅限位器。臂架在極限位置時，控制系統應自動停止

變幅向危險方向動作，并確保卷筒上纏繞的鋼絲繩剩余安全圈（不包括固定

繩端所占的圈數）至少應保持2圈。

4）起重機應設置防后傾裝置。起重機的防后傾裝置可吸收鋼絲繩或吊具

因故障突然釋放載荷造成的沖擊，防止臂架或桅桿向后運動。

5）起重機應設置角度限制器。角度限制器可有效限制主臂、副臂的最大

和最小工作角度。

6）起重機應設置水平顯示器。水平顯示器應安裝在起重機的司機室中或

操作人員附近的視線之內。水平顯示器的顯示誤差應在±0.1。以內。

（3）防超載的安全裝置。起重機應配置力矩限制器。力矩限制器的技術

要求應符合《起重機械超載保護裝置》（GB12602—2020）的規定，并至少

具備以下功能：

1）操作中應持續顯示額定起重量或額定起重力矩、實際起重量或實際起

重力矩、載荷百分比，并應通過指示燈顯示載荷狀態。

①綠燈亮:表示實際起重量或實際起重力矩小于實際幅度所對應的額定起

重量或額定起重力矩的90%o

②黃燈亮:表示實際起重量或實際起重力矩在實際幅度所對應的額定起重

量或額定起重力矩的90%?100%,同時蜂鳴器斷續報警。

③紅燈亮:表示實際起重量或實際起重力矩大于實際幅度所對應的額定起

重量或額定起重力矩的100%,同時蜂鳴器連續農警。

2）報警消音功能。

3）顯示工作幅度、臂架仰角。

4）當實際起重量為100%?110%。的額定起重量時，自動停止起重機向

危險方向動作。

5）允許強制作業功能。打開強制作業開關，起重機應允許在額定起重量

的100%?110%操作。工作速度應滿足以下要求：

①電控系統:速度小于最大允許工作速度的15%o

②液控系統:速度小于最大允許工作速度的25%o

6）在達到起升高度、下降深度、超載。角度限位等極限狀態時，應顯示

相應的報警指示。即使打開強制作業開關，上述報警指示不應自動解除。

（4）安全防護裝置要求如下：

1）起重機應設置故障顯示裝置故障顯示方式應使用文字、圖形或語音

等。故障顯示裝置至少應具有以下功能：

①故障顯示功能，如顯示控制系統通信故障、超載保護裝置系統故障。

②報警功能，如機油壓力過低、水溫過高、液壓濾清器堵塞報警。

2）應在司機室外明顯位置設置三色（綠色、黃色、紅色）指示燈報警裝

置。三色指示燈指示起重機實際載荷狀況應符合上述關于指示燈的規定。

3）起重機應設置臂架頂端警示燈。

4）起重機臂長超過50m時應設置風速儀。起重機風速儀的安裝應符合

《起重機安全規程第1部分：總則》（GB6067.1—2010）的規定。

5）起重機合起重機械安全監控管理系統》（GB/T28264—2017）規定

的安全監控管理系統

6）防護裝置要求如下：

①控制裝置位置的設計應確保安全距離符合《機械安全避免人體各部位

擠壓的最小間距》（GB12265.3—1997）、《機械安全防止上下肢觸及危險

區的安全距離》（GB23821—2009）的規定。

②在正常工作或維修時，為防止異物進入或防止其運行對人員可能造成

危險，應設置保護裝置。起重機上外露的、有可能傷人的零部件，如開式齒

輪、鏈輪、鏈條等，均應裝設防護罩（欄）。

③防護罩（欄）應牢固可靠，應能承受約900N的力而不會發生永久變

形。

④如果安全通道只可能帶個人保護裝置（如安全帶）和（或）移動通道

系統（如移動平臺或移動梯子），應在說明書中提供選擇、安裝及安全使用

的說明。

7）應在起重機可能發生危險的部位或工作區域設置明顯可見的安全標

志，安全標志應符合《起重機安全標志和危險圖形符號總則》（GB

15052—2010）的規定。

4.履帶起重機的工作特點和用途

履帶起重機起重能力強，接地面積大，爬坡能力強，通過性能好，轉彎

半徑小，不需支腿。可帶載行駛，作業穩定性好。履帶起重機對地面有破壞

作用，行走速度慢，轉移場地需要其他車輛運輸。

履帶起重機多用于野外和工地的物料起重、運輸裝卸和設備安裝，廣泛

用于建設工程。

5.履帶起重機的工作環境條件要求

（1）工作環境溫度為-20?40℃,工作場地海拔一般應不超過1000m。

（2）工作風速要求如下：

1）臂架長度不大于50m時，風速應不超過14.1m/s。

2）臂架長度大于50m時，風速應不超過9.8m/s。注:風速均為3s瞬時風

速。

3）在下列風速時，應將整個臂架平放倒在地面上：

1）主臂工況:主臂長度不小于50m,風速大于或等于21m/s。

2）副臂工況:主臂加副臂組合長度不小于50m,風速大于或等于15

m/So

（4）工作地面應堅實、平整，地面傾斜度應小大于1%,若制造商允許

回轉平面的傾斜度更大，應提供相應的額定起重量圖表。

工作過程中地面不應下陷。必要時根據不同地面允許的靜載荷采取相應

措施，以滿足工作地面的承載要求。地面的承載能力應大于起重機當前工況

下最大接地比壓。

6.履帶起重機作業注意事項

（1）履帶起重機操作要點如下；

1）起重機不得在暗溝、地下管道、防空洞等上面作業，嚴禁在斜坡上吊

重回轉。

2）具有伸縮履帶架的起重機帶載時，嚴禁伸縮履帶架。

3）起重機帶載行走，應按使用說明書的規定操作。帶載變幅時，沒有裝

設力矩限制器的起重機，只允許向減小幅度方向操作。不允許用變幅起臂方

式將重物吊離地面。

4）起重機在維修保養時應停機，在檢查油量或添加燃油時不得吸煙或用

明火。

（2）超起作業要求如下：

1）超起作業時，根據超起質量和提升高度，依據超起特性表確定臂長、

工作幅度和增加的配重質量。

2）依據作業條件和要求，調整標準配重和超起配重位置。

3）對力矩限制器進行工況選擇，輸入超起工作參數，進行超起作業模擬

演示，確保超起作業安全。

4）超起作業前應認真檢查起重機的工作機構、操作系統、安全防護裝

置、顯示器等是否靈敏可靠。

5）超起作業時地面應平整堅實，保證作業過程中地面不得下陷，整機應

水平。對環境、風速等具體要求，應按設備技術文件執行。

6）超起作業不論是升降、吊臂變幅還是平臺回轉均應以低速進行，防止

重物突然升降或平臺突然回轉造成吊臂搖擺和車體晃動，從而導致結構件損

壞和整機失穩的事故。

7）超起作業區內及上空應有足夠的作業空間和必需的凈空高度。注意作

業區周圍和上空是否有障礙物和架空高壓電線。

8）當吊臂仰角較大時，重物落地后，應先減小吊臂仰角再摘吊重的掛

繩。

9）超起作業一般吊臂較長，起升高度較大，操作人員小易看清吊鉤位

置，要隨時注意操作室內監視裝置上的吊鉤位置和吊鉤接近高度限位器時的

報警，出現危險應立即停止作業。

10）超起作業完成后，應將力矩限制器恢復到正常工況。

三、集裝箱正面吊運起重機

集裝箱正面吊運起重機是專門搬運集裝箱且以輪胎行走的流動式起重

機，俗稱正面吊1.集裝箱正面吊運起重機的基本組成及要求

集裝箱正面吊運起重機與輪胎起重機或其他集裝箱專用起重機相比，結

構更為簡單、一般由工程機械底盤、伸縮臂架、集裝箱吊具3部分組成。集

裝箱正面吊運起重機如圖2-19所示。

困2T9梁裝箱正而用WgjR機

集裝箱正面吊運起重機的伸縮式臂架可帶載變幅。在規定的條件下，集

裝箱正面吊運起重機可同時進行整車行走、變幅、臂架伸縮動作。集裝箱正

面吊運起重機普遍采用電控柴油機作為動力源。

集裝箱正面吊運起重機的集裝箱吊具可以左右側移，方便在吊裝時對

箱；吊具可左右旋轉，吊裝時可以與集裝箱成夾角作業;吊具可在起吊后旋

轉，方便搬運通行

集裝箱正面吊運起重機的安全防護裝置圖2-19集裝箱正面吊運起重機耍

求如下：

（1）集裝箱正面吊運起重機安全防護裝置的設置應符合《起重機安全規

程第1部分:總則》（GB6067.1-2010）的相關規定，各種安全保護和報警裝

置應準確、靈敏、可靠。

（2）應設置在緊急儲況下能切蘆集裝箱正面吊運起重機動力的緊急停止

開關。

（3）應設置防傾保護裝置。并具有顯示、報警、停止動作等功能，當實

際力矩達到額定力矩的90%95%時應報當實際力矩達到額定力矩的100%?

105%時應起作用。

（4）應配各發動機卻水溫度機油壓力、轉速、變速箱油壓、油溫和液壓

系統油溫顯示或報警裝置。

（5）應用單獨的封罩或擋板將燃油箱和加油裝置與電氣系統、廢氣排放

系統隔離。

（6）應裝有轉鎖到位保護裝置，只有當4個轉鎖開、閉鎖到位后才能起

吊，吊起集裝箱后吊具不能伸縮、轉鎖不能轉動，該裝置應同時有燈光顯

刀、O

（7）應設置帶箱高速行走的警示裝置，當吊具上帶有集裝箱，集裝箱正

面吊運起重機以大于10km/h的速度行駛時，應能發出提示性報警信號。

（8）應設置停車制動未脫離制動位置前不能掛擋的保護裝置。

（9）應設置倒車報警裝置，倒車時，報警裝置應能發出清晰的報警音峋

信號和閃爍的燈光信號。宜設置倒車監視裝置。

（10）應具有應急下放功能，當集裝箱正面吊運起重機在工作過程中失

去動力時，應能安全可靠地放下集裝箱。

（11）限制臂架最大仰角的裝置應有效、可靠。

（12）吊具應具有完善的安全保護和信號顯示裝置，確保吊具與集裝箱

間聯系可靠、聯鎖有效。

（13）吊具應有可靠的聯鎖保護裝置，一旦聯鎖有故障應有保護措施。

（14）應設置有效的故障監視診斷裝置。

（15）集裝箱正面吊運起重機進行危險品集裝箱作業時，應裝有安全標

志和安全防護裝置。

2.集裝箱正面吊運起重機的工作特點和用途

集裝箱正面吊運起重機具有穩定性好、操作方便、靈活機動、堆碼層數

高和使用效率高等優點，可以進行跨箱作業。

集裝箱正面吊運起重機主要用于港口、鐵路等集裝箱中轉站和大型集裝

箱碼頭輔助搬運作業的集裝箱水平運輸。

3.集裝箱正面吊運起重機的工作環境條件

（1）工作環境溫度為-20?40℃,相對濕度不大于95%。

（2）海拔不超過1000m。

（3）工作時風力等級不大于6級。

（4）工作場地應平整、堅實，地面坡度不大于3%。

4.集裝箱正面吊運起重機作業的注意事項

（1）在每次吊箱起吊前，應確認旋鎖指示燈指示正常。

（2）集裝箱堆位應擺放整齊，保證箱列之間的規定距離和箱角錯位偏差

要求，避免錯位壓箱，防止堆位倒塌。

四、鐵路起重機

鐵路起重機是在鐵路線上運行，從事裝卸作業以及鐵路機車、車輛傾覆

等事故救援的臂架型起重機。鐵路起重機俗稱軌道起重機，如圖2-20所示c

圖2-卻帙路顯出機

1.鐵路起重機的分類

鐵路起重機按動力裝置分為蒸汽鐵路起重機、內燃鐵路起重機和電動鐵

路起重機，按用途分為裝卸用鐵路起重機和救援用鐵路起重機。

2.內燃鐵路起重機及其安全防護裝置

內燃鐵路起重機是指以柴油機為動力、液壓傳動或液力傳動的伸縮臂式

和定長臂式鐵路起重機。

內燃鐵路起重機的安全防護裝置設置要求如下；

（1）起重力矩限制器應符合《起重機械超載保護裝置》（GB/T12602-

2020）的規定

（2）設置吊鉤起升高度極限位置保護裝置和吊臂極限位置保護裝置。

（3）設置起開卷筒三圈保護裝置，宜設置鋼絲繩纏繞情況監控裝置。

（4）設置上車順軌回轉角度的限位保護裝置和上車對中裝置。

（5）設置液壓油濾清器堵塞報警裝置。

（6）設置柴油機冷卻液過熱報警裝置或缸溫報警裝置。

（7）設置柴油機機油低壓力報警裝置

（8）設置柴油機轉速表和工作小時計。

（9）設置下車全方位水平儀。

（10）上下車之間應設置回送用止擺裝置

（11）設置走行珪齒安全裝置

（12）設置幅度由示器。

（13）各油箱應設置油量顯示裝置

（14）活動配重應設置機械鎖定裝置。

（15）在回送狀態時，伸腿油缸和支承油缸應設置機械鎖定裝置

（16）應配備夾軌器。

（17）設置支腿支承桿。

3.內燃鐵路起重機的工作環境條件

（1）環境溫度：-35?45℃,相對濕度，90%

（2）海拔：W2000m,最大風速：13.8ms（7級）

4.鐵路起重機的日常檢查與維護

《起重機械檢查與維護規程第8部分:鐵路起重機》（GB/T31052.8—

2016）規定了鐵路起重機在使用過程中應進行的檢企與維護方面的基本要

求，適用于內燃鐵路起重機、電力鐵路起重機

鐵路起重機檢查與維護的一般委求應符合《起重機被檢查與維護規

程第1部分;總則》（GBT31052.1-2014）的規定

鐵路起重機H常檢在根據起重機的具體特點確定日常檢查項目和檢查要

求，且應不低于表2-4的標準。檢查應有檢查記錄

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五、流動式起重機的防傾翻作業

L流動式起重機的穩定性

起重機的穩定性是起重機抗傾翻力矩的能力，是起重機設計的一項重要

指標0起重機的穩定性包括以下內容：

（1）工作狀態穩定性:起重機抵抗由起升載荷、慣性、風載荷和其他因

素引起的傾翻力矩的能力。

（2）空載狀態穩定性:起重機抵抗由非工作狀態風載荷和其他因素引起

的傾翻力矩的能力。

2.流動式起重機的工作區域圖

工作區域圖是描述起重機工作區域及作業方位的俯視圖，流動式起重機

的工作區域圖如圖2-21所示。

主討中心線

參見注釋

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后軸中心線

起祖機的工作區域圖

b）支底住輪胎上

I作區城內進行作業時的極限位置

3.流動式起重機的傾翻線

（1）起重機支承在車輪（輪胎）上時，傾翻線位也如下：

1）車輪（輪胎）不帶懸架或裝置被鎖定，傾翻線是車輪著地點的連線,

如圖2-2所示。

國2-22車輪（輪胎）不帶懸架或懸架裝先被鎖定的傾翻線

對于裝有雙后軸的底盤，應考慮以下情況：

①輪軸被固定或鎖定時，用外輪胎的著地點。

②輪軸安裝在一個平衡梁上時，用平衡梁的軸線。

2）車輪懸架裝置未鎖定，傾翻線是懸架裝置作用點的連線，如圖2?

23所示。

（2）起重機支承在外伸支腿上時，傾翻線是支承中心的連線。如除外伸

支腿外，還存在柔性支承面（如充氣輪胎），則應考慮這些柔性支承面，如

圖2-24所示。

（3）起重機支承在履帶上時，傾翻線是驅動輪中心的連線和引導輪中心

的連線，如圖2-25所示。

4.流動式起重機防傾翻作業要點

盡管在設計時已經考慮了起重機的穩定性，但是在起重機實際使用過程

中由于客觀因素和主觀因素的影響，依然可能出現起重機傾翻事故。因此，

要特別引起注意，正確操縱使用起重機，力III強作業中的安全防范，遵守以

下要求：

（1）不要驟起驟降和緊急制動。吊物起升和下降時驟起驟降及緊急制動

都會產生慣性，加大傾翻力矩，可能會引起起重機傾翻。

（2）嚴格禁止斜拉歪吊。斜拉歪吊加大了起重機的工作幅度，加大了傾

翻力矩，可能會使起重機超載引起傾翻。

（3）要平穩回轉。吊物在回轉時產生離心力，過快的回轉速度必然增加

離心力，加大傾翻力矩，可能會使起重機超載引起傾翻。當風力較大時，回

轉時還要注意起重臂后方來風可能會引起傾翻。

（4）盡可能在起重機的后方起吊作'【匕起重機后方的穩定性最好，其次

是側方，最差的是前方，因此設計的額定起重量不同。當起重機以額定起重

量吊載由后方回轉至前方，會使起重機超載引起傾翻。

（5）保持行駛穩定。直線行駛時道路坡度超過最大規定值會造成車輪打

滑，轉彎行駛時車速過快，都可能引起起重機傾翻。

六、流動式起重機的日常檢查與維護

《起重機械檢查與維護規程第2部分;流動式起重機》（GB/T31052.2—

2016）規定了流動式起重機在使用過程中應進行的檢查與維護方面的基本要

求，適用于汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、全地面起重機、隨車起

重機、集裝箱正面吊運起重機。

流動式起重機的檢查分為起重作業部分的檢查和底盤部分的檢查。

起重機在使用過程中應按使用說明書且不低于《起重機械檢查與維護規

程第2部分:流動式起重機》(GB/T31052.2—2016)規定的要求進行檢查知

維護。

在作業前，檢查人員應按照使用說明書的規定對作業環境、吊裝設備、

人員裝備、應急救援物資及裝備等進行檢查確認。

起重機每個工作班次開始前應進行H常檢查并記錄。起重作業部分H常

檢查的項目、方法、內容、要求等不應低于表2.5的標準。

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起重機在達到表2-6的首次檢查里程時，應進行底盤部分的首次檢查。

首次檢查的項目、方法、內容、要求等不應低于表2-7的標準。

對于汽車起重機、全地面起重機、隨車起重機的底盤部分，其日常檢查

時的里程及檢查項目、方法、內容、要求等應不低于表2-6、表2-7的標準。

對于輪胎起重機、履帶起重機、集裝箱正面吊運起重機的底盤部分，其日常

檢查可參照汽車起重機、全地面起重機、隨車起重機的規定。

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