學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁吉利學院《特種機器人技術與應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定2、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承B.當軸的轉速較高時，宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調心性能時，可選用圓錐滾子軸承3、在機械制造中，刀具的磨損是影響加工質量和效率的重要因素。以下關于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應及時更換刀具，以保證加工質量和效率4、某機械系統采用電動驅動，已知電動機的轉速n=1440r/min，要求輸出轉速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.55、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是6、機械設計中，聯軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯軸器在機器運轉過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯軸器和離合器的選擇主要根據傳遞的扭矩大小來確定7、在機械制造中，為了提高生產效率和加工質量，常采用先進制造技術。以下哪種屬于先進制造技術？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是8、機械原理中，間歇運動機構可以實現周期性的間歇運動。以下關于間歇運動機構的說法中，錯誤的是？（）A.棘輪機構可以實現單向間歇運動，常用于自動機床的進給機構B.槽輪機構可以實現間歇轉動，常用于電影放映機的卷片機構C.不完全齒輪機構可以實現任意停歇時間比的間歇運動D.間歇運動機構的運動精度高，適用于高速運動的場合9、在氣動傳動系統中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執行元件C.控制元件D.輔助元件10、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A11、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數為2，蝸輪齒數為40，模數為5mm，蝸桿直徑系數為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m12、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min13、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承14、在機械加工中，要在一塊鋼板上加工一個直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉速為500r/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min15、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形16、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心17、在液壓系統中，液壓缸是將液壓能轉換為機械能的執行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當無桿腔進油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快18、對于一個齒輪傳動系統，小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min19、一個帶傳動系統，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉速n1=1000r/min，從動輪轉速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min20、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內應力D.細化晶粒21、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B.正火C.調質D.時效處理22、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2023、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度24、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動。若齒輪的轉速為n，齒數為z，模數為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn25、在機械設計中，滑動軸承根據承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述在機械系統的可靠性驗證試驗中，如何確定試驗方案、樣本量和試驗時間，以驗證系統是否達到規定的可靠性要求？2、（本題5分）論述在機械系統的精度設計中，如何確定零件的尺寸公差、形狀公差和位置公差？以及如何進行公差的分配和協調。3、（本題5分）對于機械設計中的安全系數，說明其含義和作用，并闡述如何根據不同的工作條件和失效形式確定合理的安全系數。4、（本題5分）闡述在機械加工中，電解加工的原理和應用。電解加工的優缺點是什么？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統的效率對能源消耗有重要影響。分析影響機械傳動系統效率的因素，并提出提高效率的措施。2、（本題5分）機械加工中的刀具磨損會影響加工質量和效率。請分析刀具磨損的形式（如前刀面磨損、后刀面磨損、邊界磨損等）和原因，以及如何通過刀具材料選擇、切削參數優化和刀具刃磨等方法來減少刀具磨損。3、（本題5分）一臺內燃機的冷卻系統出現故障，導致發動機過熱。請詳細探討可能的原因，如水套堵塞、水泵故障、散熱器失效等，并給出修復冷卻系統的措施。4、（本題5分）在一個齒輪箱的使用過程中，油溫過高。請仔細分析可能的原因，如齒輪嚙合不良、潤滑不足、箱體散熱不良等，并提出降低油溫的方法。5、（本題5分）機械設計中的優化設計可以提高機械